TR(n): thời gian thu tín hiệu, thời điểm n theo đồng hồ máy thu
Sự hình thành giả khoảng cách
Sự hình thành giả khoảng cách
(pseudorange, delta pseudorange and integrated Doppler)
Vệ tinh GPS SVi bắt đầu truyền PRNi vào thời điểm cuối của tuần GPS. Mỗi chip của PRNi được truyền quan hệ tuyến tính với thời gian đồng hồ vệ tinh SVi.
Khi tín hiệu tới bộ thu GPS, với thời gian truyền là TTi(n), vệ tinh SVi với mã PRN tương ứng, bản sao mã được lặp lại ở thời điểm n ở máy thu.
Giả khoảng cách được xác định nhờ phép đo này nhưng thời gian thu lại là thời điểm n trong máy thu.
Mỗi thời điểm của mã PRN được truyền đều đồng bộ với thời gian tuần GPS.
Khi mã PRN tới phía thu, việc thực hiện tương quan
thành công thì bù pha của bản sao mã tới đầu tuần GPS được coi là thời gian truyền của SVi.
Sự hình thành giả khoảng cách
(pseudorange, delta pseudorange and integrated Doppler)
Tại sao khối đo trong máy thu không gửi thời gian truyền tới khối định vị để tính vị trí mà lại gửi giả khoảng cách?
Bởi vì thời gian truyền đã bị mất sau quá trình tính toán. Điều này khiến cho khối định vị mất nhiều thời gian để tính toán lại thời gian truyền.
Các máy thu hiện đại có thể dùng cách thức bám vector (vector tracking) thay cho bám vô hướng (scalar tracking), nghĩa là đầu ra bộ tách sóng (đo thô thành phần I và Q) được gửi tới khối định vị và ở đây sử dụng lọc Kalman để xử lý. Bằng cách này sẽ tối ưu hóa xử lý nhiễu băng của các vòng lặp bám.
Bộ thu GPS xử lý đồng thời một số phép đo và đồng hồ thu thì có lệch với thời gian GPS. Lệch thời gian được xác định khi giải phương trình định vị.
Sự hình thành giả khoảng cách
(pseudorange, delta pseudorange and integrated Doppler)
Đo giả khoảng cách
Quá trình xử lý băng gốc sẽ lấy ra thời gian vệ tinh truyền từ vòng bám mã, đó chính là đo đạc giả khoảng cách.
Đo chính xác thời gian truyền của SVi tương đương với xác định bù pha mã so với bắt đầu của tuần GPS. Giữa pha mã của bản sao mã và thời gian GPS luôn có mối quan hệ 1-1, nghĩa là pha mã của mã PRN vượt trước bắt đầu của tuần bao nhiêu (tính theo phần lẻ và phần nguyên của chip) thì vượt trước thời gian GPS bấy nhiêu.
Sự hình thành giả khoảng cách
(pseudorange, delta pseudorange and integrated Doppler)