Trình tự hoạt động khởi tạo bộ thu

Một phần của tài liệu Bộ thu GPS (Trang 99 - 103)

 Nếu biết cả 3 yếu tố thì có thể tính ngay vị trí vệ tinh và LOS Doppler;

 Trong số các vệ tinh trong tầm nhìn có thể chọn các vệ tinh có yếu tố hình học tốt để đạt được độ chính xác tốt hơn;

 Với các vệ tinh được chọn, bắt đầu quá trình tìm kiếm;

 Từ vận tốc bộ thu và LOS Doppler vệ tinh cho phép tính LOS Doppler tổng;

 Nếu biết thời gian và vị trí xấp xỉ, có thông tin emphemeris của hoạt động ngay trước đó thì thời gian để có kết quả đầu tiên (time to first fix) là khoảng 30s đối với máy thu đa kênh, tín hiệu không bi che chắn. => thời gian 30s là để đọc số liệu ephemeris của vệ tinh sau khi đã nhận biết.

 Nếu không có sẵn số liệu emphemeris cho kết quả đo đầu tiên thì số liệu almanac có thể được sử dụng cho tới khi có số liệu chính xác hơn. Đọc số liệu almanac sau khi nhận biết mất thời gian lên tới 12,5 phút.

 Số liệu almanac dung cho vệ tinh đã chọn có thể dùng

được trong vài ngày trong khi đó số liệu emphemeris sẽ bị sai lệch sau koảng 3 giờ.

 Để có được độ chính xác định vị cao thì số liệu

emphemeris cần được cập nhật tức thời khi có số liệu mới từ vệ tinh.

 Sky search: là mode hoạt động khởi động của bộ thu GPS khi thiếu một hay nhiều yếu tố như almanac, vị trí / vận tốc, và thời gian.

 Sky search là điểm tốt của bộ thu có được từ thiết kế mã C/A của GPS cho phép bộ thu vào chế độ định vị mà không cần biết bất kỳ thông tin nào trước đó hay trợ giúp nào từ bên ngoài.

 Chế độ sky search yêu cầu may thu tìm kiếm bầu trời cho mọi PRN có thể và mọi Doppler bin có thể, tất cả 1023

trạng thái mã cho tối thiểu 4 vệ tinh. Chế độ cool-start này yêu cầu vài phút để bộ thu tìm được vệ tinh trong tầm nhìn.

Một phần của tài liệu Bộ thu GPS (Trang 99 - 103)