3. Thông số cài đặt và tham số
3.4Thiếtlập chức năng dừng
3.4.1 Điều chỉnh Offset
Khi Servomotor không dừng
Các servomotor có thể quay ở tốc độ rất thấp và không dừng lại ngay cả khi điện áp tham chiếu được quy định 0V cho bộ khuếch đại servo kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn (tham chiếu analog).Điều này xảy ra khi điện áp tham chiếu từ bộ điều khiển máy chủ lưu trữ hoặcmạch điện bên ngoài là hơi bù (đơn vị mV).Các servomotor sẽ ngừng nếu
điều chỉnh offset là đúng đến 0V.
Điện áp offset Điện áp tham chiếu tham chiếu offset sửa chửa
servo amplifier
tốc độ hoặc tốc độ hoặc
momen xoắn tham chiếu momen xoắntham chiếu
Những phương pháp sau đây có thể được sử dụng để điều chỉnh các tham chiếu bù cho 0V
Phương pháp điều chỉnh Kết quả
Điều chỉnh tự động tham chiếu Offset Các tham chiếu bù được tự động điều chỉnh đến 0V.
Hướng dẫn điều chỉnh tham chiếu sử
dụng Offset Các dữ liệu tham chiếu có thể bù được thiết lập đến một giá trị xác định
3.4.2 Lựa chọn chế độ dừng
Để dừng các servomotor bằng cách áp dụng phanh động (DB), thiết lập chế độ mong muốn trong tham số sau đây. Các servomotor sẽ ngừng do ma sát thiết bị nếu phanh động không được áp dụng
Thông số Tín hiệu Thiết lập mặc định (Ms)
Mô tả Pn001. 0 Servo OFF hoặc chế
độ Stop Alarm
Thiết lập mặc định: 0 Tốc độ / kiểm soát mômen,kiểm soát vị trí
Các bộ khuếch đại servo SGDH được OFF theo các điều kiện sau đây: • Các Servo ON tín hiệu đầu vào (/ S-ON, CN1-40) là OFF bật.
• Một báo động servo xảy ra. • Nguồn được bật OFF.
Xác định chế độ dừng nếu có xảy ra trong các hoạt động. Thiết Pn001.0 Kết quả
0 Sử dụng phanh động để ngừng các servomotor.Duy trì phanh năng động sau khi dừng servomotor. *
1 Sử dụng phanh động để ngừng các servomotor.Chỉ phanh năng động sau khi dừng servomotor, và servomotor dừng đến một giới hạn
Chương 4: ỨNG DỤNG SERVOMOTOR
Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được.Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng.
Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín.Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển.Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi. Ứng
dụng mới nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trongmô hình máy bay và xe hơi.
Những ứng dụng điển hình của servomotor:
Robot
Trục của thiết bị truyền động. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Máy công cụ NC. Máy hàn tự động. Máy in. Máyxả điện. Máy đóng gói. Máy đo.
Máy uốn lượng.
Sản xuất đơn vị bán dẫn.
Chip gắn kết tốc độ cao.
Máyliên kết.
Dụng cụ y tế.
Điều khiển anten.
Làm phim
Băng tải
Máy khoan