b/ Khi phanh gấp (ABS hoạt động):
5.7.4. HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH XE BẰNG ĐIỆN TỬ (ESP)
Chương trình ổn định xe bằng điện tử (Electronic Stability Program - ESP) lă một hệ thống an toăn chủ động cải thiện tính ổn định của xe trong tất cả mọi tình huống chuyển động. Hệ thống năy được trang bị trín câc xe hiện nay như
Mercedes, BMW…
Hệ thống ESP (hình 5-54) lăm việc bằng câch can thiệp văo hệ thống phanh, cĩ thể tâc động riíng rẽ trín một hoặc nhiều bânh xe trín cầu trước hoặc cầu sau. ESP giúp ổn định xe khi phanh, khi quay vịng, khi khởi hănh vă tăng tốc. Để tăng cường cho việc điều khiển phanh cĩ hiệu quả, thì ESP cũng tâc động đến cả động cơ vă hộp số.
Hệ thống ESP bao gồm sự liín kết vă tích hợp câc hệ thống vă chức năng sau:
Hệ thống ABS chống hêm cứng bânh xe khi phanh, vì vậy duy trì khả năng lâi vă tính ổn định của xe trong lúc giảm tốc.
Ví dụ: nếu cĩ một bânh xe năo đĩ cĩ xu hướng bị hêm cứng (hiện tượng trượt lết của bânh xe trín mặt đường) thì âp lực phanh trín bânh đĩ sẽ được kiểm sôt. Sự kiểm sôt năy được điều khiển bởi bộ chấp hănh thủy lực . Câc van điện từ trong bộ chấp hănh sẽ điều hịa âp suất phanh qua câc giai đoạn tăng âp, giữ âp vă giảm âp.
Hệ thống ASR (Acceleration Slip Regulator) khắc phục hiện tượng quay trơn của câc bânh xe chủ động khi khởi hănh vă tăng tốc đột ngột. Nĩ cũng giúp cải thiện tính ổn định của xe bằng câch điều chỉnh lực kĩo của câc bânh xe chủ động.
Khi bânh xe chủ động năo bị quay trơn, cảm biến tốc độ bânh xe sẽ gửi tín hiệu năy đến bộ điều khiển điện tử. Bộ điều khiển điện tử sẽ điều khiển bộ chấp hănh thủy lực cung cấp dầu phanh đến bânh xe đĩ. Aùp suất phanh cũng được điều khiển ở câc chế độ tăng âp, giữ âp vă giảm âp.
Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động cơ, điều khiển đĩng bớt vị trí cânh bướm ga lại hoặc lăm chậm thời điểm đânh lửa để giảm bớt moment xoắn của động cơ.
Hình 5.54: Sơ đồ vị trí hệ thống ESP trín xe Mercedes.
1 - Cảm biến tốc độ bânh xe; 2 – Cụm giắc chẩn đôn; 3 - Hộp điều khiển điện tử ESP; 4 - Cơng tắc ESP OFF; 5 - Đỉn bâo ABS; 6 – Đỉn bâo ESP;
7 – Đỉn bâo EPC (E –gas) 8 – Cảm biến gia tốc ngang; 9 – Hộp điều khiển lăm trễ moment xoay xe; 10 – Đỉn bâo lỗi ESP; 11 – Cảm biến gĩc lâi; 12 – Cơng tắc bâo phanh; 13 – Bơm cung cấp ESP; 14 – Cơng tắc phanh đậu xe; 15 – Cảm biến âp suất xy lanh chính; 16 – Xy lanh chính;
17 – Bộ chấp hănh thủy lực ESP.
Hệ thống EBR (Engine Brake Regulation) chống hiện tượng trượt của câc bânh xe chủ động khi chạy trớn vă đảm bảo tính ổn định của xe.
Khi xe chạy trớn (ví dụ xuống dốc), cânh bướm ga đĩng, sẽ cĩ chế độ phanh bằng động cơ. Trường hợp lực cản của động cơ quâ lớn sẽ dẫn đến hiện tượng câc bânh xe chủ động bị trượt lết. Hộp điều khiển ESP nhận biết hiện tượng năy vă gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động cơ, lăm tăng moment xoắn động cơ để giảm sự trượt ở câc bânh xe chủ động. Quâ trình năy diễn ra mă người lâi xe khơng nhận biết được.
ESP khắc phục hiện tượng quay vịng thiếu hoặc quay vịng thừa. Trong tất cả mọi tình huống, nĩ đảm bảo rằng xe khơng bị lệch ra khỏi hướng điều khiển của người lâi xe.
Khi cĩ hiện tượng quay vịng thiếu hoặc quay vịng thừa (understeering or oversteering) xảy ra, hệ thống ESP sẽ nhận biết thơng qua câc cảm biến gĩc lâi vă cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển một lực phanh chính xâc đến
câc bânh xe tương ứng ở cầu trước hoặc cầu sau để duy trì hướng chuyển động của xe theo sự điều khiển của người lâi. Hình 5-55a cho thấy khi xe cĩ xu hướng quay vịng thiếu thì ESP điều khiển phanh bânh xe sau trâi, cịn khi xe cĩ xu hướng quay vịng thừa (hình 5.55b) thì ESP điều khiển phanh bânh xe trước phải, nhờ vậy giúp cho xe ổn định khi quay vịng.
Hình 5-55: ESP điều khiển phanh chống hiện tượng quay vịng thiếu hoặc quay vịng thừa.
Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động cơ, điều khiển giảm bớt momentt xoắn của động cơ. Nhờ vậy xe đạt được tính ổn định cao khi quay vịng.