b/ Khi phanh gấp (ABS hoạt động):
5.7.3. ABS KẾT HỢP VỚI HỆ THỐNG TRACTION CONTROL (TRC)
Ở đường cĩ hệ số bâm ϕ thấp, câc bânh xe chủ động sẽ dễ bị trượt quay nếu xe khởi hănh hay tăng tốc đột ngột (do lực kĩo chủ động Pk vượt quâ giới hạn khả năng bâm Pϕ giữa bânh xe vă mặt đường), lăm mất mât moment chủ động vă xe bị mất ổn định. Để khắc phục hiện tượng năy, phần lớn câc xe ngăy nay được trang bị một hệ thống kiểm sôt lực kĩo, thường được gọi lă hệ thống TRC (Traction Control System – TRC). Hệ thống năy được thiết kế dựa trín cơ
Khơng hoạt động
Phanh bình
thường -- --
Hoạt động tăng âp Chế độ Chế độ giữ âp Chế độ giảm âp Van giữ âp
(Cửa E,F,G,H) OFF (Mở) ON (Đĩng) ON (Đĩng) Van giảm âp
(Cửa I,J,K,L) (Đĩng) OFF (Đĩng) OFF (Mở) ON Aùp suất dầu
sở một hệ thống ABS. Khi cĩ hiện tượng trượt quay của bânh xe, hệ thống Traction sẽ cĩ đồng thời hai tâc động: một lă lăm giảm moment xoắn của động cơ bằng câch đĩng bớt cânh bướm ga mă khơng phụ thuộc văo ý định của người lâi, hai lă cùng lúc đĩ nĩ kết hợp với hệ thống ABS điều khiển hệ thống phanh tâc động lín câc bânh xe chủ động, vì vậy lăm giảm moment kĩo truyền đến mặt đường tới một giâ trị phù hợp. Nhờ đĩ, xe cĩ thể khởi hănh vă tăng tốc một câch nhanh chĩng vă ổn định.
Hệ thống điều khiển lă TRC ECU vă ABS ECU (hai hộp điều khiển năy cĩ thể nằm rời nhau, hoặc tích hợp lại thănh một hộp chung như phần lớn câc xe hiện nay đang sử dụng). TRC & ABS ECU đânh giâ điều kiện chuyển động của xe dựa trín tín hiệu từ câc cảm biến tốc độ trước vă sau, dựa văo tín hiệu vị trí bướm ga từ hộp điều khiển động cơ (ECU) vă hộp điều khiển hộp số tự động (ECT) rồi gửi tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hănh cânh bướm ga phụ vă bộ chấp hănh phanh TRC. Cùng lúc đĩ nĩ gửi tín hiệu đến ECU động cơ vă ECT để bâo TRC đang hoạt động.