§11 Simulink 11.1 Đại cương về Simulink
11.2.Xây dựng sơ đồ mô phỏng Simulink
Để xây dựng sơ đồ mô phỏng Simulink, tiến hành mở cửa sổ mô phỏng Simulink bằng cách chọn File -> New-> Model.
Việc xây dựng sơ đồ mô phỏng được thực hiện với các thao tác cơ bản:
Tạo các khối chức năng: Các khối chức năng được gắp, thả từ cửa sổ
thư viện sang cửa sổ mô phỏng, hoặc chọn khối chức năng trong cửa sổ thư viện nhấn chuột phải chọn Add ... để đưa khối vào cửa sổ mô phỏng. Với các khối chức năng giống nhau có thể thực hiện copy trong cửa sổ mô phỏng.
Nối liên kết các khối chức năng: Có nhiều cách để tạo liên kết giữa các
khối theo đúng sơ đồ thuật toán.
Cách 1: Các liên kết được tạo ra bằng cách nhấn chuột vào đầu ra của
khối, giữ, di chuột đưa đến đầu cần nối nhả chuột, đường nối sẽ tự động xuất hiện.
Cách 2: Nhấn chuột chọn khối nguồn, nhấn chuột đồng thời giữ phím Ctrl
Để nối một nhóm các khối nguồn vào một khối đích, chọn các khối nguồn (nhấn shift khi chọn), nhấn chuột vào khối đích đồng thời giữ phím ctrl, các đường nối sẽ tự động được đưa ra.
Để nối một khối nguồn vào một nhóm các khối đích, chọn các khối đích (nhấn shift khi chọn), nhấn chuột vào khối nguồn đồng thời giữ phím ctrl, các đường nối sẽ tự động được đưa ra.
Định dạng khối: Muốn thay đổi định dạng khối nhấn chuột phải vào
khối cần thay đổi, khi đó sẽ xuất hiện menu cho phép lựa chọn thay đổi kích cỡ, kiểu chữ, vị trí tên khối, có thể xoay khối theo các chiều thích hợp hoặc lấy đối xứng khối.
Điền các tham số cho khối: Để nhập các dữ liệu của khối ta nháy kép
vào khối, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại cho phép nhập các dữ liệu tương ứng của khối vào.
Điền văn bản trên sơ đồ: Để ghi các chú thích trên sơ đồ ta nháy kép
vào vị trí cần ghi, khi đó xuất hiện một ô vuông, cho phép ta nhập văn bản vào.
Hiệu chỉnh sơ đồ: Sơ đồ mô phỏng sau khi được xây dựng, có thể được hiệu chỉnh cho phù hợp. Muốn thay đổi vị trí của các khối và đường nối, nhấn chuột vào đối tượng và kéo tới vị trí mới. Để xóa khối hoặc đường nối, nhấn chuột chọn đối tượng rồi xóa như bình thường.