Toàn bộ hệ thống cũng như cấu trỳc phần cứng mạch và chương trỡnh cơ bản đó hoàn thành.Tuy vậy trong quỏ trỡnh hoạt động và xõy dựng chương trỡnh thuật toỏn
điều khiển đó gặp phải một số khú khăn hạn chế như sau:
- Chương trỡnh điều khiển đụi khi chạy cũn mang tớnh ổn định khụng cao dễ dẫn
đến hiện tượng treo chớp (AT 89S52)
- Cỏc hệ thống cửa hoạt động khụng chắc chắn vỡ sản phẩm cũn mang tớnh mụ hỡnhkhụng thiệt hại nhiều về kinh tế.
- Do trờn thị trường cỏc loại cảm biến được sử dụng trong hệ thống nhà thụng minh thường cú giỏ thành cao và đảm bảo về chất lượng hoạt động.Chớnh vỡ vậy mà giới hạn trờn một mụ hỡnh đề tài khụng thể sử dụng tới cỏc cảm biến đú mà sẽ được thay thế bằng cỏc cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại cú khoảng cỏch và cự ly thu phỏt ngắn do đú gõy ảnh hưởng tới cỏc quỏ trỡnh xử lý tớn hiệu khi cú sự hoạt động của con người.
- Việc xõy dựng sơ đồ thuật toỏn cũng như viết chương trỡnh điều khiển gặp phải một số khú khăn khi chuyển chếđộ giữa chếđộ tự động và chế độ bằng tay.Ngoài ra việc xõy dựng thời gian trễ cho cỏc thiết bị mà vẫn đảm bảo vi xử lý đi xột cỏc tớn hiệu từ cỏc cảm biến khỏc cũng gõy nhiều khú khăn trong việc viết chương trỡnh điều khiển vỡ tớnh hạn chế của vi điều khiển là khụng thể xử lý nhiều việc cựng một lỳc được.
- Cỏc đầu ra từ vi xử lý cũn hạn chế số về lượng chõn điều khiển mà việc mở
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 61 khỏ phức tạp nờn cỏc bộ điều khiển cho đốn cầu thang và cỏc mạch bỏo động được thay thế bằng cỏc IC cứng (khụng lập trỡnh được) và cỏc modun tớch hợp sẵn chương trỡnh điều khiển để việc viết chương trỡnh điều khiển được một cỏch đơn giản hơn và phần cứng cũng khụng quỏ phức tạp.
- Trong quỏ trỡnh thiết kế mạch khụng thể lường hết được trước những phỏt sinh . Do vậy một số chi tiết phần cứng khụng thể đỏp ứng được khi đổ chương trỡnh hoạt
động nờn buộc phải thay đổi lại phần cứng cho phự hợp.