1. Chương trỡnh chớnh
Hỡnh 3.3 Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh password hiển thị trờn LCD
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 40
2. Chương trỡnh con check code:
Hỡnh 3.4 Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh con check code
3. Chương trỡnh con copy code:
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 41
4. Chương trỡnh con lấy phớm sau khi dịch mó phớm
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 42
5. Chương trỡnh con lấy mó phớm từ bàn phớm:
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 43
6. Chương trỡnh con set up password:
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 44
7. Chương trỡnh con dịch mó phớm:
Hỡnh 3.9 Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh con dịch mó phớm
8. Chương trỡnh con cửa trong
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 45
CHƯƠNG IV: HỆ THỐNG TỰĐỘNG 4.1 Mạch cảm biến quang:
Hỡnh 4.1 Mụdul cảm biến quang
Cảm biến quang dựng để phõn biệt ban ngày- ban đờm. Bỡnh thường khi khụng cú ỏnh sỏng chiếu vào cảm biến thỡ cảm biến luụn tồn tại một nội trở lớn lỳc đú điện ỏp sẽ đi từ dương nguồn qua biến trở vào cực B của tranzistor làm tranzistor dẫn lỳc này tớn hiệu đầu ra sẽ là tớn hiệu õm (-).Vi xử lý xỏc định thuộc chếđộ ban đờn.
Khi cú ỏnh sỏng chiếu vào cảm biến thỡ cảm biến lỳc này tồn tại một nội trở nhỏ
khi đú điện ỏp sẽ đi từ õm nguồn dẫn qua cảm biến vào cực B của tranzistor làm tranzistor khúa lỳc này tớn hiệu đầu ra sẽ là tớn hiệu dương (+) qua một điện trở
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 46
4.2 Cảm biến hồng ngoại
Hỡnh 4.2 Mụdul cảm biến hồng ngoại
Bỡnh thường led phỏt phỏt ra mụi trường một súng hồng ngoại nhưng led thu khụng thu khụng nhận được tớn hiệu hồng ngoại đú do led phỏt và led thu được bố trớ song song nhau nờn gúc phản xạ quỏ nhỏ .Khi đú tranzistor khụng dẫn tớn hiệu đầu ra sẽ là õm (-).Khi cú người đi qua súng hồng ngoại phỏt ra sẽ phản xạ qua cơ thể người led thu sẽ thu được tớn hiệu đú làm điện ỏp từ dương nguồn dẫn qua led thu vào cực B tranzistor làm tranzistor dẫn điện ỏp dương nguồn sẽđược cấp vào đầu ra,tớn hiệu ra là dương (+). Do đú mạch cảm biến quang dựng để phỏt hiện người trong phũng.
4.3 Hệ thống chiếu sỏng tựđộng
Chiếu sỏng là hệ thống tiờu thụ điện khỏ lớn trong ngụi nhà. Việc thiết kế
chiếu sỏng tổng thể cựng với sự lựa chọn cỏc loại đốn và phụ kiện là phần chớnh trong việc xỏc định chi phớ năng lượng của hệ thống chiếu sỏng, cắt giảm tiờu thụ năng lượng hơn nữa cú thểđạt được bằng cỏch sử dụng một hệ thống điều khiển chiếu sỏng hiệu quả.
Những nơi sử dụng thực tế, mục tiờu của điều khiển chiếu sỏng là khuyến khớch sử
dụng tối đa ỏnh sỏng ban ngày, trỏnh việc sử dụng ỏnh sỏng khụng cần thiết. Do vậy hệ
thống chiếu sỏng nhà thụng minh khụng chỉ tiện lợi cho người sử dụng mà cũn cần
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 47 Để tiện lợi hơn, nhằm giỳp cho việc điều khiển cỏc thiết bị điện khụng bị phụ
thuộc khụ cứng vào điều khiển từ xa , thỡ cỏc tiếp điểm thường đúng và thường mở của rơle được tận dụng hết , và đưa ra cỏc cổng nối cú 3 chõn và kết hợp cựng với cụng tắc 3 cực giống như mạch điện cầu thang , được mắc sao cho cú thể bật tắt thiết bị bằng cả điều khiển từ xa và cụng tắc ngoài :
Mụ hỡnh là: Dựng cụng tắc xoay 3 điểm: mở, tắt, tựđộng. đú ở nấc mở thỡ điện cấp thẳng qua cụng tắc đến đốn, ở nấc tắt thỡ ngắt nguồn cảđốn và cảm biến, ở nấc tự động thỡ cấp nguồn cho cảm biến và cảm biến sẽ điều khiển đốn tự động. Hệ thống chiếu sỏng tựđộng được ứng dụng trong đề tài:
Hệ thống sẽ sử dụng cảm biến quang để quản lý cỏc thiệt bị chiếu sỏng: tắt đốn khi trời sỏng và bật đốn khi trời tối.
Hệ thống sẽ sử dụng cảm biến hồng ngoại để làm tớn hiệu điều khiển bật tắt cỏc thiết bị chiếu sỏng khi cần thiết.
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 48
4.3.1 Đốn cầu thang
Hỡnh 4.3 Mạch cầu thang
Cỏc cảm biến hồng ngoại sẽđặt tại vị trớ cầu thang và mỗi khi cú người đi qua cảm biếm sẽ xột điều khiển cho đốn cầu thang sỏng và tắt dần sau đú. Với ứng dụng trờn, nú khụng chỉ mang lại cho bạn sự tiến lợi mà cũn là bảo đảm sự an toàn cho chớnh bạn . Bạn cú cảm thấy khú chịu khi phải tỡm cụng tắt đốn cầu thang vào ban
đờm? Đặc biệt là với trẻ con? Cũn bạn khụng thể tự bật tắt đốn cầu thang…Bạn sẽ
thấy được những ưu điểm mà hệ thống này mang lại. 4.3.2 Đốn cửa
Cỏc cảm biến hồng ngoại sẽđặt tại cửa ra vào, khi cú người đi vào cảm biến sẽ
xột và điều khiển cho đốn cửa tựđộng sỏng lờn. Và tự tắt đi khi người ra khỏi phũng. Nú thực sự hữu ớch cho ta khi khụng phải mỏ tỡm cụng tắc để bật đốn và cũng khụng lo quờn khụng tắt đốn sau khi ra khỏi.
4.3.3 Đốn trong nhà
Sau khỉ đốn cửa sỏng thỡ cảm biến hồng ngoại cũng xột cho cụng tắc đốn phũng tựđộng bật lờn.
GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trang 49
4.3.4 Đốn ngủ
Sau khi đốn phũng bật lờn, chủ nhà muốn đi ngủ, cảm biến hồng ngoại đặt ở
giường sẽ xột cho đốn ngủ tựđộng bật và tắt đốn phũng…
4.4 Hệ thống rốm cửa tựđộng
+Hệ thống chỉ đơn giản gồm cú cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến quang điều khiển cho động cơ ĐC đẩy hoặc kộo rũng rọc trờn thanh ray của rốm cửa. Rốm cửa sẽ được mở ra khi cú người vào phũng cảm biến bỏo hoặc thời điểm đú là ngày và sẽ đúng khi cảm biến bỏo là đờm.
+ Do trờn cơ sở chỉ là mụ hỡnh đồ ỏn nờn cỏc động cơ được sử dụng để kộo cỏc rốm và cửa sẽ là cỏc động cơ được dựng trong cỏc đồ chơi trẻ em cú cỏc giỏ trị định mức sử dụng U, I, P tương đối nhỏ.