1. Tự động kiểm tra và tự động bảo vệ:
Tự động kiểm tra các thông số công nghệ (nhiệt độ, áp suất, l−u l−ợng, nồng độ) kiểm tra các thông số công nghệ đó có thay đổi hay không. Nếu có thì cảnh báo chỉ thị ghi lại giá trị thay đổi đó.
Biểu diễn sơ đồ tự động kiểm tra và tự động bảo vệ Trong đó:
ĐT - Đối t−ợng hiệu chỉnh. CB – cảm biến đối t−ợng.
BKĐ - Bộ khuếch đại. N – Nguồn cung cấp năng l−ợng. T – Chỉ thị bằng vạch hoặc số. C – Cảnh báo.
G – Ghi lại sự thay đổi. P – Phân loại.
2. Tự động điều khiển:
Trong đó gồm:
ĐT - Đối t−ợng điều chỉnh. CB – Cảm biến đối t−ợng.
SS – Bộ khuếch đại. N – Nguồn cung cấp năng l−ợng. BĐ - Bộ đặc cho phép ta đặt tín hiệu điều khiển, nó là một tổ choc các tác động có định h−ớng điều khiển tự động.
3. Dạng tự động điều chỉnh: Bao gồm: Bao gồm:
ĐT - Đối t−ợng điều chỉnh. CB – Cảm biến đối t−ợng. SS – Bộ khuếc đại. BĐ - Bộ đặc.
CCCH– Cơ cấu chấp hành. BĐK – Bộ so sánh N – Nguồn cung cấp năng l−ợng.
c T g p Bkđ cb đt n BD SS CB đt N
ĐT CB SS BD
CCCH BĐK N
Trong tất cả các dạng tự động điều khiển th−ờng sử dụng nhất là kiểu hệ thống tự động điều khiển có tín hiệu phản hồi (mạch điều khiển khép kín). Giá trị thông tin đầu ra của thiết bị dựa trên sự khác nhau giữa các giá trị đo đ−ợc của biến điều khiển với giá trị tiêu chuẩn
Trong đó:
Y - Đại l−ợng đặt. X - Đại l−ợng ra.
N – Tác nhân nhiễu. O - Đối t−ợng điều chỉnh. XPH – Tín hiệu phản hồi. CB – Cảm biến.
ĐT – Phần tử đặt trị. ĐC – Phần tử điều chỉnh. XCB – Giá trị cảm biến. XĐT – Giá trị đặt trị. Xtrị số = XĐT – XCB. SS – Phần so sánh
Phần tử cảm biến: là phần tử làm nhiệm vụ nhận tín hiệu điều chỉnh X và dịch chuyển nó ra 1 dạng thông số khác cho phù hợp với thiết bị điều chỉnh.
n Đại l−ợng ra XĐT Đại l−ợng đặt X XCB Phản hồi Y
Phần tử đặt trị: là bộ phận ấn định các số cần duy trì hoặc giá trị phạm vi các thông số cần duy trì (XĐT). Khi thông số vận hành lệch ra khỏi giá trị đó thì thiết bị điều chỉnh tự động phải điều chỉnh lại các thông số cho phù hợp, th−ờng trên bộ đặt trị có thiết kế các vít hoặc công tắc để ng−ời điều chỉnh dễ dàng thay đổi các giá trị (đặt các thông số điều chỉnh) cho phù hợp khi điều chỉnh.
Phần tử so sánh: là cơ cấu tiếp nhận giá trị của phần tử định trị quy định (XĐT) so sánh với giá trị thông số nhận đ−ợc từ cảm biến XCB, xác định sai lệch của 2 thông số X = XĐT – XCB, để đ−a ra tín hiệu vào cơ cấu điều chỉnh.
Cơ cấu điều chỉnh: có nhiệm vụ biến các tín hiệu đã nhận về sai lệch X để gây ra tác động điều chỉnh trực tiếp. Giá trị điều chỉnh đ−ợc thay đổi liên tục t−ơng ứng với sự thay đổi liên tục của cơ cấu điều chỉnh.