1. Heụ thoõng ủũnh hửụựng
Baựnh xe gioự chư nhaụn ủửụùc cođng suaõt lụựn nhaõt tửứ gioự khi noự vuođng goực vụựi hửụựng gioự. Khi gioự leụch khoỷi hửụựng vuođng goực caăn phại coự cụ caõu tửù ủoụng ủieău chưnh ủeơ baựnh xe gioự trụỷ lỏi vũ trớ toõi ửu.
Coự nhieău phửụng phaựp tửù ủoụng ủũnh hửụựng– Tuy nhieđn ủoõi vụựi caực ủoụng cụ gioự cođng suaõt nhoỷ (N < 20kW) ngửụứi ta thửụứng sửỷ dỳng phửụng phaựp ủieău chưnh baỉng ủuođi laựi.
Sụ ủoă nguyeđn lyự laứm vieục cụa heụ thoõng tửù ủoụng ủũnh hửụựng baỉng ủuođi laựi
- 14 -
Trong taõt cạ caực thieõt bũ ủoụng cụ gioự bụm nửụực trửụực ủađy ụỷ Vieụt Nam ủeău sửỷ dỳng cụ caõu ủuođi laựi – caựnh phỳ – loứ xo ủieău chưnh. Khi gioự leụch khoỷi phửụng vuođng goực vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự moụt goực γ seừ xuaõt hieụn caực moment coự xu hửụựng laứm leụch baựnh xe gioự tửực laứ laứm taớng goực γ neõu khođng coự ủuođi laựi. Khi ủoự phại boõ trớ ủuođi laựi ủeơ lửùc khớ ủoụng ủaịt vaứo noự gađy ra moment ớt nhaõt laứ cađn baỉng vụựi caực moment tređn.
Khi ủoự baõt ủaỳng thửực dửụựi ủađy phại ủửụùc thoỷa maừn : Mq = - Mbxg + Mủ ± M - Ms ≥ 0 (1)
ệu ủieơm cụa loỏi naứy laứ :
• Keõt caõu ủụn giạn
• ẹoụ nhỏy cụa cụ caõu cao.
Nhửụùc ủieơm :
• Cheõ tỏo loứ xo theo yeđu caău gaịp nhieău khoự khaớn vaứ thửụứng xạy ra sửù coõ ụỷ loứ xo.
Trong quaự trỡnh nghieđn cửựu caực thođng tin taứi lieụu kyừ thuaụt, dửù aựn maờu ủaừ trieơn khai ụỷ caực nửụực ủang phaựt trieơn cụa toơ chửực CWD ( Haứ Lan) chuựng tođi thaõy cụ caõu ủũnh hửụựng : caựnh phỳ – ủuođi laựi vụựi trỳc quay nghieđng ủaừ coự nhieău tớnh ửu ủieơm ủửụùc chửựng minh trong thửùc teõ sửỷ dỳng.
ẹađy laứ thieõt keõ cụa A.Kragten. Trong cụ caõu naứy lửùc trúng trửụứng cụa ủuođi laựi seừ thay theõ cho lửùc caớng loứ xo.
- 15 -
• Keõt caõu ủụn giạn, deờ cheõ tỏo, cụ caõu hoỏt ủoụng oơn ủũnh, ớt hoỷng hoực (vỡ khođng caăn duứng loứ xo keựo).
Nhửụùc ủieơm :
• Trúng lửụùng ủuođi laựi lụựn.
ẹeă taứi ủaừ chún keõt caõu naứy (caựnh phỳ – ủuođi laựi vụựi trỳc nghieđng) vỡ noự raõt phuứ hụùp vụựi ủieău kieụn cođng ngheụ Vieụt Nam. Goực β ủửụùc duứng nhử moụùt thođng soõ ủaựnh giaự ủoụ nhaụy ủũnh hửụựng cụa cụ caõu. Caực tớnh toaựn vaứ thửùc nghieụm ủeău chư ra raỉng : ta caăn thieõt keõ boụ ủieău chưnh sao cho β naỉm trong khoạng tửứ 10o – 20o laứ hụùp lyự nhaõt. Caực bửụực tớnh toaựn seừ theo qui trỡnh lửùa chún chieău daứi caựn ủuođi vaứ dieụn tớch ủuođi laựi. Sau ủoự kieơm tra lỏi baõt ủaỳng thửực (1) vụựi caực thođng soõ ủaừ chún. Tớnh toaựn tửụng tửù nhử vaụy vụựi caực sạn phaơm coứn lỏi, ta ủửụùc thođng soõ cụa cụ caõu ủũnh hửụựng theơ hieụn tređn caực bạn veừ thieõt keõ.
2. Cụ caõu ủieău chưnh cođng suaõt vaứ soõ voứng quay
Cụ caõu naứy coứn ủửụùc gúi laứ cụ caõu an toaứn.
Gioự luođn thay ủoơi veă hửụựng vaứ toõc ủoụ. Trong vaứi phuựt toõc ủoụ gioự coự theơ taớng leđn 2 -3 laăn vaứ naớng lửụùng gioự tửụng ửựng cuừng taớng leđn 8 – 27 laăn. Trong khi ủoự caực maựy cođng taực phoõi hụùp ủoụng cụ gioự ( maựy phaựt ủieụn, bụm…) ủoứi hoỷi phại laứm vieục vụựi moụt cođng suaõt vaứ soõ voứng quay nhaõt ủũnh. Chớnh vỡ vaụy, ủoụng cụ gioự phại tửù ủoụng ủieău chưnh sao cho vụựi tại trúng ủaừ cho, soõ voứng quay cụa baựnh xe gioự phại naỉm trong giụựi hỏn cho pheựp ngay cạ khi vaụn toõc gioự vửụùt cao quaự vaụn toõc gioự tớnh toaựn.
Coự 2 phửụng phaựp tửù ủoụng ủieău chưnh cođng suaõt vaứ soõ voứng quay thửụứng sửỷ dỳng :
a./ Sửỷ dỳng caựnh phỳ ủaịt song song vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự. b./ ẹaịt trỳc quay cụa baựnh xe gioự leụch tađm khoạng ε = 50 –
- 16 -
Trong ủeă taứi chuựng ta sửỷ dỳng phửụng phaựp (a) Phửụng phaựp naứy coự nhieău ửu ủieơm :
+ Keõt caõu ủụn giạn
+ Coự khạ naớng hỏn cheõ cođng suaõt toõt bạo ủạm an toaứn khi gioự mỏnh Tuy nhieđn, ủieău kieụn veă N = const vaứ n = const chư thửùc hieụn moụt caựch tửụng ủoõi.
Cuừng gioõng nhử trửụứng hụùp tớnh ủuođi laựi ụỷ tređn, ta seừ chún trửụực caực thođng soõ cụa caựnh phỳ. Sau ủoự sửỷ dỳng 2 phửụng trỡnh cađn baỉng moment dửụựi ủađy ủeơ tỡm ủửụùc quan heụ giửừa goực β vaứ V. Cho trửụực V ủeơ tỡm β hoaịc ngửụùc lỏi.
Nhử vaụy sau khi tớnh toaựn vụựi caực thođng soõ ủaừ chún trửụực cụa caựnh phỳ. Neõu boụ ủieău chưnh laứm cho baựnh xe gioự quay ủi ủửụùc caực goực β coự
cos β = Vủc thỡ boụ ủieău chưnh ủoự mụựi ủỏt yeđu caău. V
Caực keõt quạ tớnh toaựn cụa caực cụ caõu ủieău chưnh ủửụùc theơ hieụn tređn bạn veừ thieõt keõ.