laựi
Khi gioự leụch khoỷi hửụựng vuođng goực vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự moụt goực
γ, seừ xuaõt hieụn caực mođmen coự xu hửụựng laứm leụch baựnh xe gioự, tửực laứ laứm taớng goực γ neõu khođng coự ủuođi laựi – Khi boõ trớ ủuođi laựi ủeơ lửùc khớ ủoụng ủaịt vaứo noự gađy ra moment ớt nhaõt laứ cađn baỉng vụựi caực momen tređn.
Khi ủoự baõt ủaỳng thửực dửụựi ủađy phại ủửụùc thoỷa maừn: Mquay = -Mbxg + Mủ ± Mcf - M ms≥ 0 (1)
ễÛ ủađy:
Mủ : Momen sinh ra do lửùc gioự taực ủoụng leđn ủuođi laựi.
Mbxg : Momen sinh ra do lửùc gioự taực ủoụng leđn baựnh xe gioự .
Mcf : Momen do lửùc gioự taực ủoụng leđn caựnh phỳ. Daõu (+) vaứ (-) duứng cho trửụứng hụùp veựctụ vaụn toõc gioự naỉm phớa phại hoaịc traựi trỳc Z.
Mms: Moment ma saựt ụỷ oơ quay ủaău maựy.
Goực γ ủửụùc duứng nhử moụt thođng soõ ủaựnh giaự ủoụ nhỏy ủũnh hửụựng cụa cụ caõu.
Caực tớnh toaựn vaứ thửùc nghieụm chư ra raỉng: ta caăn thieõt keõ boụ ủieău chưnh sao cho γnaỉm trong khoạng tửứ 10 ữ200 laứ hụùp lyự nhaõt.
BAÙO CAÙO TOƠNG KEÂT ẹEĂ TAỉI KC 07 – 04 – PHAĂN NAÍNG LệễẽNG GIOÙ RECTERRE43
Trong taõt cạ caực thieõt bũ ủoụng cụ gioự bụm nửụực trửụực ủađy ụỷ Vieụt Nam vaứ ụỷ moụt soõ nửụực ủeău sửỷ dỳng cụ caõu: ủuođi laựi – caựnh phỳ vụựi loứ so keựo ủeơ ủieău chưnh nhử hỡnh tređn.
ẹaịc ủieơm cụa loỏi naứy: - Keõt caõu ủụn giạn
- ẹoụ nhỏy cụa cụ caõu cao
* Nhửụùc ủieơm:
- Vieục cheõ tỏo loứ xo ủụn chieõc theo yeđu caău ủụn chieõc gaịp nhieău khoự khaớn.
- Thửụứng bũ sửù coõ ụỷ cụ caõu loứ xo
A. Kragten (CWD _ Haứ Lan) ủaừ thieõt keõ cụ caõu ủuođi laựi vụựi trỳc quay
nghieđng cho caực ủoụng cụ gioự bụm nửụực vaứ tớnh ửu vieụt cụa noự ủaừ ủửụùc chửựng minh trong thửùc teõ.
Trong cụ caõu naứy lửùc trúng trửụứng cụa ủuođi laựi seừ thay theõ cho lửùc caớng cụa loứ xo
Trỳc quay ủuođi laựi S ủửụùc ủaịt nghieđng moụt goực ε so vụựi phửụng thaỳng ủửựng z. Vũ trớ oơn ủũnh cụa ủuođi laựi seừ laứ vũ trớ thaõp nhaõp khi ủuođi laựi quay khoỷi vũ trớ thaõp nhaõt moụt goực α thỡ lửùc trúng trửụứng seừ keựo ủuođi laựi veă vũ trớ ban ủaău.
ẹaịc ủieơm cụa cụ caõu trỳc ủuođi laựi nghieđng laứ: - ẹoụ nhỏy ủũnh hửụựng cao
- Keõt caõu ủụn giạn, deờ cheõ tỏo
- Cụ caõu hoỏt ủoụng oơn ủũnh, ớt hoỷng hoực (vỡ khođng caăn duứng loứ xo keựo), raõt phuứ hụùp trong ủieău kieụn cođng ngheụ Vieụt Nam.
* Nhửụùc ủieơm:
BAÙO CAÙO TOƠNG KEÂT ẹEĂ TAỉI KC 07 – 04 – PHAĂN NAÍNG LệễẽNG GIOÙ RECTERRE44
Tớnh toaựn thieõt keõ cụ caõu ủũnh hửụựng cụa ẹoụng cụ gioự bụm nửụực coụt aựp thaõp BP 450-12:
Aựp dỳng cụ caõu ủũnh hửụựng vụựi ủuođi laựi coự trỳc quay nghieđng cụa A.Kragten theo [4] caực bửụực tớnh toaựn seừ theo quy trỡnh sau: Lửùa chún theo caực cođng thửực kinh nghieụm [1] caực thođng soõ veă chieău daứi caựn ủuođi vaứ dieụn tớch ủuođi laựi – sau ủoự dửùa vaứo baõt ủaỳng thửực (1) ủeơ chửựng minh vụựi caực thođng soõ ủaừ chún goực γseừ naỉm trong vuứng giaự trũ hụùp lyự.