Loại đầu ra kế tiếp chúng ta nên biết là đầu ra loại transistor.Một chú ý quan trọng là một transistor chỉ là công tắc một chiều.Vì lý do này không thể sử dụng nó với điện áp xoay chiều.
Chúng ta có thể xem transistor như một chuyển mạch trạng cứng.Hay đơn giản hơn nữa là một công tắc điện.Một dòng nhỏđược đưa vào bazơ của transistor (đầu vào) ,
bazơ của transistor và đầu ra của transistor “đóng”. Khi nó đóng,thiêt bị nối với đầu ra của plc sẽ mở.những điều ở trên là sự giải thích đơn giản về transistor.Tất nhiên cũng có liên quan tới những cái chi tiết hơn nhưng chúng ta không cần đi quá sâu.
Chúng ta nên ghi nhớ cái chúng ta đã nhìn thấy ở phần trước với các mạch đầu vào, nói chung có nhiều hơn một loại transistor. Một PLC sẽ làm việc với cảđầu ra loại NPN và PNP.Tính chất vật lý của loại transistor sử dụng cũng thay đổi tuỳ theo nhà sản xuất.Một vài loại phổ biến là BJT và MOSFET .Loại BJT (Bipolar junction Transistor) thường có khả năng chuyển mạch kém hơn (vd nó có thể chuyển mạch với dòng nhỏ hơn) loại MOSFET (Metal-Oxit Semiconductor –Field Effect Transistor).Loại BJT cũng có thời gian chuyển mạch nhanh hơn một chút. Một lần nữa hãy kiểm tra chỉđịnh đầu ra của từng loại plc bạn đang định sử dụng. Không bao giờ được vượt quá dòng chuyển mạch cao nhất do nhà sản xuất ấn định.
Hình vẽ trên là cách chúng ta nối thiết bị đầu ra với đầu ra transistor.Hãychú ý rằng đây là transistor loại NPN.Nếu nó là loại PNP thì đầu cuối common nên được nối tới V+ và V- sẽđược nối tới 1 đầu của tải.Chú ý rằng vì đây là đầu ra loại DC nên chúng ta phảI luôn luôn tìm cực thích hợp cho đầu ra.Một đầu của tải được nối trực tiếp tới V+ như hình vẽ trên.
Hãy dừng một lúc và xem cái gì xảy ra bên trong mạch đầu ra.Hình vẽ dưới là sơ đồ mạch đầu ra điển hình cho đầu ra loại NPN.
Chúng ta có thể thấy loại transistor đầu vào,đó là mạch quang điện cách ly thể giới bên ngoàI khỏi mạch bên trong. Khi lược đồ thang gọi nó mạch bên trong mở mạch quang điện bằng cách cho một điện áp nhỏ vào một bên LED của mạch quang điện.Việc này sẽ làm cho LED phát ra ánh sáng và phần thu nhận của mạch quang điện sẽ thấy nó và cho phép dòng chảy qua. Dòng nhỏ này sẽ mở cực bazơ của transistor đầu ra nối tới đầu 0500. Do đó bất cứ cái gì được nối giữa COM và 0500 sẽ mở. Khi thang cho 0500 tắt,LED sẽ dừng phát sáng và do đó transistor đầu ra nối giữa 0500 và COM sẽ tắt.
Một điều quan trọng khác cần chú ý là transistor không chuyển mạch một lượng lớn tảI như rơle.Kiểm ta chỉ định của nhà sản xuất để tìm ra lượng tải lớn nhất có thể chuyển mạch. Nếu dòng tải bạn cần để chuyển vượt qúa chỉ định của đầu ra,bạn có thể nối đầu râ của plc với rơle ngoài.sau đó nối rơle với tải lớn. Bạn có thể nghĩ rằng “Tại sao không sử dụng rơle ở vị trí đầu tiên” Câu trả lời là rơle không phải luôn luôn là lựa chọn chính xác cho mọi đầu ra.Transistor cho bạn cơ hội sử dụng rơle ngoài khi và chỉ khi cần thiết.
Nói tóm lại, transistor thì nhanh hơn,chuyển mạch dòng nhỏ, có thể sử dụng lâu hơn và chỉ làm việc với dòng 1 chiều.Trong khi đó rơle thì chậm,có thể chuyển mạch dòng lớn hơn ,thời gian sử dụng ít và làm việc với cả DC và AC. Hãy chọn loại thích hợp dựa trên yêu cầu của ứng dụng thực tế.