Cũng như ICMPv4, ICMPv6 bao gồm những thông điệp đảm nhiệm báo cáo tình trạng hoạt động của mạng, báo cáo lỗi, hỗ trợ chẩn đoán mạng.
Phân loại thông điệp ICMPv6:
Thông điệp ICMPv6 được xác định bằng giá trị 58 của trường Next Header của header liền kề phía trước.
ICMPv6 là thủ tục đa mục đích, được sử dụng để báo cáo lỗi xảy ra trong quá trình xử lý gói tin, thực hiện chẩn đoán, thực hiện thủ tục Neighbor Discovery, và báo cáo quan hệ multicast. Xác thông điệp ICMP đươc phân chia làm hai loại: Thông điệp lỗi và Thông điệp thông tin.
Thông điệp lỗi
phân phối gói tin ipv6, thực hiện bởi node đích hoặc router. Các thông điệp này có giá trị của 8 bít trường Type từ 0 đến 127 (high order bit được đặt giá trị 0). Các thông điệp lỗi bao gồm: Destination Unreachable, Packet Too Big, Time Exceeded, and Parameter Problem (Bảng 1)
Thông điệp thông tin
Thông điệp thông tin ICMPv6 được sử dụng để cung cấp chức năng chẩn đoán và những chức năng mở rộng khác, đó là Multicast Listener Discovery - MLD và Neighbor Discovery - ND. Trường Type của gói tin ICMPv6 thông tin sẽ có giá trị trong khoảng 128 - 255 (high order bit được thiết lập giá trị 1).
Thông điệp thông tin có thể chia thành 2 nhóm: Thông điệp thông tin cơ bản và Thông điệp thông tin mở rộng.
* Thông điệp thông tin cơ bản:
Echo Request/Reply là những thông điệp thông tin cơ bản. Chúng được sử dụng bở những chương trình như IPv6 ping và traceroute, để chẩn đoán mạng.
* Thông điệp thông tin mở rộng:
Thông điệp thông tin mở rộng phục vụ cho các quá trình cần thiết cho hoạt động của thế hệ địa chỉ Ipv6, bao gồm những thông điệp quản lý nhóm multicast, phục vụ cho thủ tục Multicast Listener Discovery (MLD) và những thông điệp phục vụ cho các quy trình giao tiếp của các node trên một đường kết nối của thủ tục Neighbor Discovery (ND).