Hoạt động đi lờn:
Chế độ hoạt động tự động: Cụng tắc gầu đặt ở chế độ tự động, khi cú tớn hiệu điều khiển từ PLC (tiếp điểm thường mở Q1.4 đúng lại). Dương nguồn 24V từ Q1.4 qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT1 (bỏo chưa đến điểm đợi), qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT2 (bỏo chưa đến điểm xả cốt liệu), qua tiếp điểm thường đúng của rơle trung gian điều khiển xe skớp đi xuống R16 (248-249), (bỏo xe skớp khụng đi xuống) cấp đến
1 đầu cuộn hỳt rơle trung gian R15. Cuộn hỳt R15 được cấp đủ nguồn sẽ tỏc động. Tiếp điểm thường mở R15 (62-350) của rơle trung gian R15 đúng lại cấp nguồn 220V cgo cuộn hỳt K20. Tiếp điểm khởi động từ K20 sẽ cấp nguồn động lực cho động cơ kộo xe skớp, xe skớp bắt đầu đilờn. Xe skớp đi lờn đến DT1, tiếp điểm thường đúng R14 (251-252) và tiếp điểm thường đúng R13 (247-252) chưa đúng bỏo chưa hết một chu kỳ trộn đồng thời lỳc đú Q1.4 đó mở thỡ rơle trung gian R15 khụng thể hoạt động, xe skớp sẽ dừng lại ở vị trớ chờ đi tiếp. Khi đó kết thỳc một chu kỳ trộn, DTT đúng bỏo cửa xả bờ tụng đó đúng, tiếp điểm Q1.4 lại đúng, nguồn 24V từ Q1.4 sẽ qua tiếp điểm thường mở DTT (246-251), qua tiếp điểm thường đúng R14 (251-252), qua tiếp điểm thường đúng 247-252), (hai tiếp điểm này bỏo toàn bộ thời gian trộn và xả bờ tụng) qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT2 (bỏo chưa đến điểm xả cốt liệu), qua tiếp điểm thường đúng của rơle trung gian điều khiển xe skớp đi xuống R16 (248-249), (bỏo xe skớp khụng đi xuống) cấp đến 1 đầu cuộn hỳt role trung gian R15. Cuộn hỳt R15 được cấp đủ nguồn sẽ tỏc động. Tiếp điểm thường mở R15 (62-350) của rơle trung gian R17 đúng lại cấp nguồn 220V cho cuộn hỳt K20. Tiếp điểm khởi động từ K20 sẽ cấp nguồn động lực cho động cơ kộo xe skớp, xe skớp lại đi lờn, xe skớp lờn tới điểm xả cốt liệu, DTT mở ra, cắt nguồn 24V cấp cho rơle R15, xe skớp lờn tới điểm xả cốt liệu, DTT mở ra, cắt nguồn 24V cấp cho rơle R15, xe skớp dừng và xả cốt liệu vào cối trộn.
Chế độ hoạt động bằng tay: Cụng tắc gầu đặt ở chế độ bằng tay, khi ấn nỳt điều khiển chạy C9. Dương nguồn 24V từ C9 qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT1 (bỏo chưa đến điểm đợi), qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT2 (bỏo chưa đến điểm xả cốt liệu), qua tiếp điểm thường đúng cửa rơle trung gian điều khiển xe skớp đi xuống R16 (248-249),
Tiếp điểm khởi động từ K20 sẽ cấp nguồn động lực cho động cơ kộo xe skớp, xe skớp bắt đầu đi lờn. Xe skớp đi lờn đến DT1, tiếp điểm thường đúng DT1 mở ra, cắt nguồn 24V cấp cho R15, nếu chưa hết một chu kỳ trộn, tiếp điểm thường đúng R14 (251-252) và tiếp điểm thường đúg R13 (247-252) chưa đúng bỏo chưa hết một chu kỳ trộn đồng thời lỳc đú nếu cú ấn C9 thỡ rơle trung gian R15 cũng khụng thể hoạt động, xe skớp sẽ dừng lại ở vị trớ chờ đi tiếp. Khi đó kết thỳc một chu kỳ trộn, DTT đúng bỏo cửa xả bờ tụng đó đúng, ta ấn nỳt C9, nguồn 24V từ nguồn qua C9 sẽ qua tiếp điểm thường mở DTT (246-251), qua tiếp điểm thường đúng R14 (251-252), qua tiếp điểm thường đúng R13 (247-252), (hai tiếp điểm này bỏo toàn bộ thời gian trộn và xả bờ tụng) qua tiếp điểm thường đúng cụng tắc hành trỡnh DT2 (bỏo chưa đến điểm xả cốt liệu), qua tiếp điểm thường đúng của rơle trung gian điều khiển xe skớp đi xuống R16 (248-249), (bỏo xe skớp khụng đi xuống) cấp đến 1 đầu cuộn hỳt rơle trung gian R15. Cuộn hỳt R15 được cấp đủ nguồn sẽ tỏc động. Tiếp điểm thường mở R15 (62-350) của rơle trung R17 đúng lại cấp nguồn 220V cho cuộn hỳt K20. Tiếp điểm khởi động từ K20 sẽ cấp nguồn động lực cho động cơ kộo xe skớp, xe skớp lại đi lờn, xe skớp lờn tới điểm xả cốt liệu, DTT mở ra, cắt nguồn 24V cấp cho rơle R15, xe skớp dừng và xả cốt liệu vào cối trộn. Trong khi xe skớp đi lờn, bất cứ khi nào ta ấn nỳt dừng D9, ngay lập tức cuộn hỳt R15 mất điện, xe skớp dừng ngay lập tức.
Hoạt động đi xuống:
Chế độ hoạt động tự động: Cụng tắc gầu đặt ở chế độ tự động, khi cú tớn hiệu điều khiển từ PLC (tiếp điểm thường mở Q1.5 đúng lại). Dương nguồn 24V từ nguồn qua Q1.4 qua tiếp điểm thường đúng mở chậm của rơle thời gian T2), qua tiếp điểm thường đúng của rơle trung gian điều khiển xe skớp đi lờn R15 (255-256), (bỏo xe skớp khụng đi lờn) cấp đến 1 đầu cuộn hỳt rơle trung gian R16 (62-360) của rơle trung gian R16 đúng lại cấp nguồn 220V cho cuộn hỳt K21. Tiếp điểm khởi động từ K21 sẽ cấp nguồn động lực cho động cơ kộo xe skớp, xe skớp bắt đầu đi xuống. Xe skớp đi xuống đến DT0
(bỏo đó đến điểm chờ cốt liệu từ bong ke), nú dừng lại nhưng cỏp kộo vẫn cũn căng, việc cõn cốt liệu lỳc này sẽ khụng chớnh xỏc. Để cho cỏp trựng, tiếp điểm thường mở DTO (62-635) mở ra, cắt nguồn cấp cuộn hỳt rơle thời gian. Sau một khoảng thời gian chỉnh định, tiếp điểm thường đúng mở chậm của rơle thời gian T2 mở ra, cắt nguồn điều khiển R16, tời cỏp bõy giờ mới ngừng nhả cỏp, cỏp kộo liệu đó chựng, việc cõn, đo cốt liệu bõy giờ mới chớnh xỏc.Chế độ hoạt động bằng tay: Cụng tắc gầu đặt ở chế độ tay, khi ấn nỳt chạy C10 dương nguồn 24V từ nguồn qua C10 qua tiếp điểm thường đúng mở chậm của rơle thời gian T2), qua tiếp điểm thường đúng của rơle trung gian điều khiển xe skớp đi lờn R15 (255-256), (bỏo xe skớp khụng đi lờn) cấp đến 1 đầu cuộn hỳt rơle trung gian R16. Cuộn hỳt R16 được cấp đủ nguồn sẽ tỏc động. Tiếp điểm thường mở R16 (62-360) của rơle trung gian R16 đúng lại cấp nguồn 220V cho cuộn hỳt K21. Tiếp điểm khởi động từ K21 sẽ cấp nguồn động lực cho nguồn động cơ kộo xe skớp, xe skớp bắt đầu đi xuống. Xe skớp đi xuống đến DT0 (bỏo đó đến điểm chờ cốt liệu từ bong ke), nú dừng lại nhưng cỏp kộo vẫn cũn căng, việc cõn cốt liệu lức này sẽ khụng chớnh xỏc. Để cho cỏp trựng, tiếp điểm thường mở DTO (62-635) mở ra, cắt nguồn cấp cuộn hỳt rơle thời gian. Sau một khoảng thời gian chỉnh định, tiếp điểm thường đúng mở chậm của rơle thời gian T2 mở ra, cắt nguồn điều khiển R16, tới cỏp bõy giờ mới ngừng nhả cỏp, cỏp kộo liệu đó chựng, việc cõn, đo cốt liệu bõy giờ mới chớnh xỏc. Muốn dừng bất cứ khi nào, ta chỉ cần nhả nỳt bấm C10, ngay lập tức xe skớp dừng lại, khụng xuống nữa
Chương 3
THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN3.1. Tổng quan về PLC họ S7 – 200 3.1. Tổng quan về PLC họ S7 – 200
3.1.1. Giới thiệu chung:
Kỹ thuật điều khiển khả trỡnh đó phỏt triển mạnh và chiếm một vị trớ rất quan trọng trong cỏc ngành kinh tế quốc dõn, nú khụng những thay thế cho cơ cấu rơle trước kia mà cũn chiếm lĩnh cỏc chức năng quan trọng khỏc như tớnh toỏn, chẩn đoỏn kỹ thuật này khụng những điều khiển hiệu quả hoạt động của từng mỏy đơn lẻ mà cũn cú khả năng nối mạng rất mạnh trong việc kết nối mạng sản xuất với hiệu quả, mức tin cậy cũng như độ bền rất cao.
Kỹ thuật điều khiển logic khả trỡnh phỏt triển trờn cơ sở cụng nghệ mỏy tớnh và từng bước phỏt triển tiếp cận theo nhu cầu phỏt triển của cụng nghiệp.
Từ đú bộ điều khiển logic khả trỡnh PLC (Programmable Logic Controllor) ra đời.
Ta cú thể tạm định nghĩa PCL là một mỏy tớnh cụng nghiệp cú khả năng thực hiện linh hoạt cỏc thuật toỏn điều khiển số thụng qua một ngụn ngữ lập trỡnh. Thay cho việc phải thể hiện thuật toỏn bằng mạch số.
Với PLC toàn bộ thuật toỏn chương trỡnh điều khiển được lưu trong bộ nhớ của PLC, dưới dạng cỏc khối chương trỡnh và được thực hiện theo chu kỳ vũng quột gọi là Scan.
PLC cú khả năng giao tiếp dễ dàng với mụi trường xung quanh. Ta cú thể đỏnh giỏ khả năng của PLC qua bảng so sỏnh sau:
STT Chỉ tiờu so sỏnh Hệ điều
khiển Role Mạch số Mỏy tớnh PLC
1 Giỏ thành Khỏ thấp Thấp Cao Thấp
2 Kớch thước Lớn Rất gọn Khỏ gọn Rất gọn
3 Tốc độ điều khiển Chậm Rất nhanh Khỏ nhanh Nhanh
4 Khả năng chống nhiễu Xuất sắc Tối Khỏ tốt Tốt 5 Lắp đặt Mất thời gian thiết kế và lắp rỏp Mất thời gian thiết kế và lắp rỏp Mất thời gian thiết kế và lập trỡnh Lập trỡnh và lắp rỏp đơn giản