5 6 4 3 1 * Truyền động bằng dầu ĩp 1. Động cơ 2. Bơm dầu M 2 3. Động cơ dầu 4. Van điều chỉnh 5. Hộp phđn lực 6. Hệ trục con lăn Những ưu nhược điểm của phương ân truyền động bằng thủy lực
+ Ưu điểm :
- Cĩ khả năng thực hiện chuyển động vơ cấp cho chuyển động chính , cũng như câc chuyển động phụ để đảm bảo cho số vịng quay cho cơ cấu chấp hănh .
- Kích thước gọn nhẹ , trọng lượng vă momen quân tính nhỏ . - Dể đảo chiều . Chống quâ tải .
- Mức độ an toăn cao .
- Dể dăng trong việc điều khiển tự động . - Tiện lợi cho việc bố trí câc cơ cấu phụ . - Trânh ồn ăo .
+ Nhược điểm :
- Cấu tạo của bộ phận thủy lực phức tạp , địi hỏi chính xâc nín khĩ chế tạo . - giâ thănh cao .
- phụ thuộc văo chất lượng của dầu .
* Truyền động bằng cơ khí 1 2 3 4 5
1. Động cơ điện 4. Hộp phđn lực 2. Khớp nối 5.Hệ trục con lăn 3.Hộp giảm tốc
Những ưu nhược của phương ân năy :
+ Nhược điểm :
- Khĩ khăn trong việc điều khiển tự động , đảo chiều chuyển động , chống quâ tải .
- Mức độ an toăn thấp . - Điều kiện bơi trơn .
- Bộ truyền gđy ồn ăo khi lăm việc . - Kích thước trọng lượng lớn vă cồng kềnh .
* Hộp phđn lực :
Cĩ nhiều câch truyền lực cho trục cân . Nhưng cơ bản ta cĩ hai phương phâp chính sau :
+ Truyền động trục vít , bânh vít
Đặc điểm
-Cĩ thể thay thế hướng chuyển động
-Cĩ khả năng tự hảm
-khuơn khổ , kích thước nhỏ -Truyền đơng ím , khơng tiếng ồn -Tỷ số truyền lớn
-Hiệu suốt thấp , sử dụng vật liệu đắt tiền
+ Truyền động bằng xích :
Đặc điểm :
- Kích thước nhỏ gọn .
- Chế tạo vă lắp râp phức tạp , thường xuyín phải bơi trơn , khơng cĩ khả năng tự hảm .
- Dùng truyền động cho câc trục với tỷ số truyền khơng đổi trong mây cân tơn . Vậy : Với câ phương ân trín đđy , từ câc ưu nhược điểm của nĩ . Dựa văo nhiệm vụ thiết kế vă mức độ ngăy căng tự động hĩa như hiện nay , để đạt được hiệu quả kinh tế cao vă điều khiển dể dăng . Ta chọn phương ân truyền động bằng thủy lực . Yíu cầu đặt ra khi thiết kế lă tạo nín sĩng ngĩi , nín cần phải cĩ độ chính xâc cao để tơn khi lợp khơng bị cong , vính, vịm. Do đĩ cần độ chính xâc trong truyền động vă tính tự hảm của bộ truyền . Nín chọn phương ân cho hợp phần lực vă bânh vít , trục vít .
3.3.3. Chọn phương ân truyền động cho hệ thống đầu dập tạo sĩng ngang
Đầu dập tạo sĩng ngang cần lực dập tương đối vă sao cho tơn qua cân tạo sĩng dọc biến dạng từ từ khơng tạo ứng suất lăm mỏng tơn tại nơi dập . Cĩ câc phương ân truyền động tạo lực dập sau :
+ Phương ân tạo lực dập bằng vít me - bânh răng cịn : - Sơ đồ nguyín lý :
Nguyín lý hoạt động :
-Động cơ (1) thơng qua truyền đai (2) .Cặp bânh răng nĩn (5),(6) lăm trục vít quay dẩn động đầu dập (8) thực hiện hình thănh dập hănh trình lùi (đi lỉn ) của đầu dập thực hiện khi động cơ đảo chiều .
+ Những ưu nhược điểm :
Ưu điểm :
- Tốc độ cao .
- Đơn giản , dể chế tạo , bảo quản vă sửa chửa . - tính tự hảm cao .
Nhược đỉểm : - Lực ĩp nhỏ .
- Khĩ điều khiển tự động . - Thời gian thao tâc lđu .
+ Phương ân tạo lực dập bằng Piston-xilanh (thủy lực) * Sơ đồ nguyín lý :
+ Nguyín lý hoạt động : Hănh trình dập được thực hiện kui dầu ĩp qua hệ van (6) văo buồng trín của xi lanh (2) . Đẩy Pits ton (1) mang đầu dập (4) thực hiện quâ trình dập .
Khi thực hiện xong hănh trình dập , van (6) thự hiện đổi chiều đường dầu văo , đưa dầu văo buồng dưới xi lanh (2) vă đẩy pits ton (1) đi lín .
Những ưu nhược điểm của phương ân năy . + Ưu điểm :
- Tâc động nhanh , cĩ tính dăn hồi .
- Điều chỉnh lực ĩp dể dăng bằng câch thay đổi dầu . - Dể tự động hĩa .
- Tạo lực dập lớn vă ổn dịnh .
+ Nhược điểm :
- Gía thănh cao . - Cần bộ phậntạo âp lực .
- Câc bộ phận chi tiết địi hỏi chế tạo chính xâc . + Phương ân tạo lực dập bằng thanh răng bânh răng :
Nguyín lý lăm việc : Bânh răng (2) quay . Dẩn động thanh răng (1) chuyển động tịnh tiến mang đầu dập đi lín hoặc xuống vă tạo lực dập.
Những ưu nhược điểm :
+ Ưu điểm :
- Tính tự hảm cao . - dể chế tạo , vận hănh .
- Năng xuất thấp . - Tạo lực ĩp nhỏ . - Khĩ tự động hĩa . - Thời gian thao tâc lớn .
* Kết luận :Với khả năng ngăy căng tự động hĩa trong nghầnh cơ khí qua phđn tích câc phương ân trín đđy . Ta thấy phương tạo lực dập bằng hệ thống Pits ton xi lanh lă thích hợp hơn với khả năng điều khiển tự động cao . Vậy chọn phương ân tạo lực bằng pits ton xi lanh thủy lực.