Thiết lập hệ thống điện cho mô hình:
Trang 94
Dựa và sơ đồ ta có thể biết được rằng các khóa K là một khối điều kiện đã được viết chương trình và khi các điều kiện thỏa mãn thì khóa K đóng lại và thiết bị hoạt động.
Đồng thời dựa vào số lượng các khóa K ta sẽ liệt kê được sơ đồ các ng ra của PLC để tiến hành lắp đặt các nút ng ra tương ứng trên mô hình.
Trang 95
Hình 4.14: Mô hình thực tế khi hoàn thành
Giám sát kết nối giữa WinCC, PLC
Vì hệ thống được giám sát bởi Laptop không có cổng Com để kết nối với PLC nên cần phải có Converter Cable chuyển từ cổng USB sang cổng RS232
Trang 96
Khi thực hiện chạy hệ thống, tốc độ kết nối giữa màn hình Run time của WinCC với PLC ở mức 9,6 Kbps ( mức kết nối tối đa có thể cho phép của cable dùng trong hệ thống ) cho nên việc hiển thị và thực hiện có hiện tượng không đồng bộ, hiệu ứng tren WinCC hiện thị chậm hơn khoảng 0,5s.
Và khi tìm hiểu, việc kết nối với hệ thống thực sẽ có các cable hỗ trợ biệt cho việc kết nối ( có thể lên tới 187,5 Kbps), khi đó việt đồng bộ hóa sẽ trở nên đơn giản hơn rất nhiều.
Hình 4.16: Máy bơm cấp I của hoa Oncidium hoạt động đồng bộ v i Q . trên PLC
Trang 97
Hình 4.17: Máy bơm ch nh hoa oncidium đang hoạt động đồng bộ v i Q0.0 trên PLC
4.2. Tổn Kết
Chương trình đã thực hiện chạy ổn định, đúng theo ý tưởng của người lập trình. Hệ thống hoạt động cho sai số không đáng kể. Tốc độ truyền tải từ máy tính với PLC còn hạn chế nhưng với hệ thống thực tế có thể khác phục.
Ngoài các chức năng cơ bản đủ cho một hệ tưới tiêu đơn giản hoạt động. Ta có thể điều khiển hệ thống bằng hai cách: điều khiển các nút nhấn trên máy tính ở chế độ ByHanh hay để hệ thống tự vận hành theo ngày tháng ở chế độ Auto. Trong WinCC, ta có thể kết nối và lấy dữ liệu từ các ô nhớ, trạng thái các bits…để thực hiện điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu.
Tuy hệ thống chăm sóc giám sát nuôi trồng hoa lan này là không mới so với thế giới nhưng để có thể đưa nó ra gần gũi với người dùng Việt là một
Trang 98
điều khó khăn. Vì thế đề tài nhằm đề cập đến sự tiện dụng , với một mức chi phí hợp lý sử dụng PLC và WinCC tạo nên một mô hình chăm sóc hoa sử dụng ít nhất sức của con người để làm tiền đề cho công cuộc hiện đại hóa “ngành công nghiệp” đang hái ra tiền này và thúc đẩy nền khoa học kỹ thuật nước nhà phát triển
Cũng thông qua đề tài này, em đã có được những hiểu biết sâu hơn về PLC cũng như thấy được sự tiện dụng của các phần mền đi kèm. Thế giới đang phát triển theo xu hướng
4.3. Hƣớn phát triển