Ỡnh1.20: ệ thống đo chuyển vị gúc

Một phần của tài liệu Thiết kế máy phay CNC 1 (Trang 40 - 41)

1. Bụ so sỏnh 2.Bộ khuếch đại 3.Hộp tốc độ 4.Bàn mỏy

5.Đĩa khắc vạch

6.Nguồn sỏng 7.Tế bào quang điện 8.Bộ đếm

Đĩa khắc vạch là mĩt đĩa tròn, theo tiêu chuỈn cờ (16 đến 10000) vạch. Mỡi b- ớc vạch sẽ sản ra 4 cÍp xung, ánh sáng nhỊn đợc qua tế bào quang điện sẽ được biến thành mĩt điện áp nhÍt định để gịi đến bĩ so sánh.

* ĐƯc điểm:

• Kết cÍu đơn giản giá thành rẽ.

• Đĩ chính xác đạt đợc không cao.

1.1.2 Đo chuyển vị dài

Ngới ta cờ thể đo trực tiếp lợng dịch chuyển của bàn máy mà không cèn cơ cÍu trung gian. Bằng cách sử dụng hệ thỉng quang hục cĩng với thớc vạch. Thớc vạch đợc chế tạo từ vỊt liệu thụ tinh quang hục hoƯc kim lại nhẵn bờng.

Lới chắn được chia thành hai hàng lỡ lệch nhau. Thớc đợc gắn cỉ định trên thân máy, lới di dĩng với bàn máy.

x x Σ 1 M 2 3 6 7 x 4 5

Khi bàn máy dịch chuyển tín hiệu ra từ hệ thỉng đo sẽ cÍp các xung nhụn lệch pha 900và qua bĩ đếm đếm sỉ xung biểu thị quãng đớng dịch chuyển (1 xung =

4

τ

) và cờ chiều dài là sớm pha hoƯc trễ pha.

Với cách đo này thớng dùng đợc trong các máy công cụ CNC cờ công suÍt lớn.

1.2 HỆ THỐNG ĐO CHUYỂN VỊ THEO SỐ ĐO TUYỆTĐỐI ĐỐI

Trong hệ thỉng đo chuyển vị theo sỉ đo tuyệt đỉi ngới ta dùng thớc mã nhị phân để cờ thể đục và hiển thị mĩt cách tự đĩng. Trên thớc mã nhị phân cờ các vạch xen kẻ cho ánh sáng đi qua và không đi qua.

Đỉi với loại máy này thì sai sỉ cờ thể xuÍt hiện tại vị trí chuyển đưi từ miền cờ ánh sáng lụt qua và miền không cờ ánh sáng lụt qua. Nếu mép đo của thớc và của tÍm mép không thẳng hàng hoƯc tế bào quang điện cờ đĩ nhạy ánh sáng khác nhau.

1.3 NGUYấN TẮC CẢM ỨNG

Đỉi với hệ thỉng đo làm việc theo nguyên tắc cảm ứng thì cũng đợc sử dụng rĩng rãi trên các máy công cụ ĐKS do nờ nhạy với lợng dịch chuyển rÍt bé.

1.3.1 Chuyển vị gờc

Khi roto quay dòng từ thông Φ qua cuĩn dây thay đổi làm xuÍt hiện mĩt hiệu điện thế Uf tỷ lệ với gờc quay. Thông qua Uf ngòi ta cờ thể biết đợc gờc quay.

1.3.2 Chuyển vị dài (thớc đo cảm ứng tuyến tính)

Về nguyên tắc giỉng đèu đo Resolver chỉ khác ị đèu đo cảm ứng tuyến tính cÍu tạo cờ thớc đo cỉ định gắn trên thân máy và con trợt di đĩng với bàn máy. Trên

thước đo, ngới ta sắp xếp các dây dĨn bằng mạch in (dỊp) và đƯt các điện áp Uscosϕ và Ussinϕ. Con trợt luôn cách đều 0,1mm so với mạch thớc đo.

Khi cờ sự chuyển đĩng tơng đỉi giữa con trợt và thớc đo thì dòng từ thông Φ

thay đưi sẽ cảm ứng trên thớc đo mĩt hiệu điện thế Uf tỷ lệ với đĩ dịch chuyển. Thớc đo cờ thể sắp xếp cạnh nhau để đo các chiều dài lớn hơn.

Một phần của tài liệu Thiết kế máy phay CNC 1 (Trang 40 - 41)