VIII: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CỤM TRỤC CHÍNH.
2:Lựa chọn ổ
Trong máy cơng cụ dùng rất nhiều loại ổ lăn như ổ bi, ổ đũa, ổ đũa cơn, ổ kim.v.v do đĩ để lựa chọn ổ lăn thích hợp ta căn cứ vào các yếu tố sau đây.
- Độ lớn và tính tải trọng tác dụng lên ổ
- Số vịng quay của ổ trục và tuổi thọ cần thiết của nĩ.
- Độ chính xác, độ cứng vững và chuyển độnh êm của ổ trục. Căn cứ vào hướng, độ lớn của tải trọng số vịng quay của ổ trục chính chịu tác dụng của lực hướng kính và lực dọc trục.
• Lực hướng kính ổ trục trước: RBZ = 14256 (N)
• Lực hướng kính ổ trục sau : RAZ = 4062 (N)
• Lực dọc trục: PX = 2431 (N) a. Chọn gối đỡ tại A.
Tại gối đỡ tại A ta chọn hai ổ bi đỡ chặn đặt ngược chiều nhau để chịu lực hướng tâm và lực chiều trục. Vì cĩ sự phân bố tải trọng khơng đều cho nên ta coi như cĩ 0,6 lực hướng tâm tác dụng lên ổ chịu lực dọc trục, ổ cịn lại là 0,4 tác dụng lên ổ kia.
Đối với ổ bi đỡ chặn ta cĩ cơng thức tính tải trọng tương đương.
Q = 0,55.R + 0,75.AKhi 0,25 < A < (! ÷ 2).R Khi 0,25 < A < (! ÷ 2).R
Do ổ chịu lực dọc trục cĩ 0,6 lực tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ nên ta cĩ cơng thức.
Trong đĩ: 2 2 406,22 1614,12 1664( ) daN R R Atđ = ZA + YA = + = ⇒ Q = 0,55.0,6.1664 + 0,75.243.1 = 731 (daN) * Tính hệÛ số tải trọng C. Ta cĩ cơng thức: C = Q.(n.h)0,3
Trong đĩ. n: Số vịng quay lớn nhất của trục chính n = 2000 (v/ph).
h: Thời gian làm việc, chọn thời gian làm việc là 10 năm.
h = 10.300.8.2 = 48000 giờ
⇒ C = 731.(2000.48000)0,3 = 180000
Dựa vào đường kính trục đã tính tốn tại tiết diện. da = 75 (mm), ta chọn ổ ký hiệu 415 cĩ các kích thước sau.
d = 75 (mm), D = 190 (mm), B = 45 (mm), Cbảng = 19400 b. Chọn gối đỡ tại B.
Đối với ổ đỡ tại B chịu lực hươnngs kính tương đối lớn, yêu cầu độ đảo hướng kính nhỏ. Để đảm bảo độ chính xác của chi tiết gia cơng. Vì vậy ta chọn ổ đỡ hai dãy với con lăn hình trụ ngắn cĩ độ cơn 1:12 cho phép điều chỉnh hướng kính với lượng nhỏ. Ổ đũa đỡ hai dãy con lăn hình trụ ngắn khơng cĩ tác dụng khống chế lực dọc trục, vì vậy khi tính tải trọng tương đương ta cĩ:
Q = 0,55. Btđ Với: 2 2 1425,62 1800,32 2296( ) daN R R Btđ = BZ + BY = + = ⇒ Q = 0,55.2296 = 1263 (daN) * Tính hệÛ số tải trọng C. Ta cĩ cơng thức: C = Q.(n.h)0,3
Trong đĩ. n: Số vịng quay lớn nhất của trục chính n = 2000 (v/ph).
h: Thời gian làm việc, chọn thời gian làm việc là 10 năm.
h = 10.300.8.2 = 48000 giờ
⇒ C = 1263.(2000.48000)0,3 = 310000
Dựa vào bảng 18P [IV] ta chọn loại ổ ký hiệu 7520 cĩ các số liệu sau. d2 = 140 (mm), d = 100 (mm), D = D = 180 (mm) 180 (mm), B = 46 (mm), Cbảng = 390000, D1 = 146 (mm), β = 150 , Tmax= 49,5 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG MÁY
V.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
V.1.1Chức năng, yêu cầu chọn loại hệ thống điều khiển: