M ms =µ z.Rtb Pmax ( Pm − Pg h) (3.5)
3.5 Mô hình mô phỏng hộp số có cấp đơn giản
Hình 3.12 Mô hình mô phỏng hộp số cơ khí đơn giản một số truyền
Mô hình khảo sát động lực học hộp số cơ khí đơn giản một số truyền sử dụng khối SimGear và khối Inerias trong thư viện Simdriveline. Tỷ số tuyền được thay đổi trong đặc tính của khối SimGear, mô men quán tính các bánh răng được đưa vào khối Ineias.
Hộp số của xe có nhiều số truyền, liên kết nhiều mô hình thu gọn của hộp số một cấp để xây dựng hộp số cơ khí nhiều cấp.
Hình 3.13 Mô hình mô phỏng hộp số cơ khí có 5 số truyền 3.6 Mô hình khảo sát mối quan hệ đất – bánh
Mô hình mối quan hệ đất - bánh trong Simulink – Simdriveline
Khối này mô tả quá trình tường tác giữa bánh xe với mặt đường, mô men quay tác động lên bánh xe được truyền thông qua trục truyền và cổng nối. tải
trong thẳng dứng Fz và vận tốc dọc Vx của xe được coi là tín hiệu vào, lực dọc Fx
và vận tốc góc ω của bánh xe được coi là tín hiệu ra. Tải trọng thẳng đứng (do
tải trọng của xe tác dụng lên mặt đường ) Fz là dương nếu nó hướng lên trên.
Lực dọc có chiều dương hướng theo chiều tiến của xe. Khi lực này nhỏ hơn 0, lực dọc trục sẽ biến mất (lốp xe tách khỏi mặt đất).
Hình 3.15 bảng thiết lạp các thông số cho bánh xe
Các yếu tố đầu vào của mô hình:
- Bán kính làm viẹc trung bình của xe: rb được tính từ tâm bánh xe đến điểm
tiếp xúc với mặt đất (điểm đặt lực dọc).
- Tải trọng thẳng đứng Fz.
- Lực dọc Fx: lực kéo cực đại tương ứng với tải trọng đã chọn.
- Giá trị hệ số ma sát trượt khi lực dọc đạt giá trị cực đại ở tải trọng đã chọn, đơn vị tính theo %.
Hệ số biến dạng σK: thể hiện sự chống lại tức thời của lực dọc với tải trọng.