Thấu kính là một phần tử quang học dùng để tụ ảnh quang chiếu trên bề mặt nhạy cảm của bộ cảm biến hay các bộ cảm biến của camera. Đặc tính của thấu kính được trình bày trong các phần dưới đây.
Tiêu cự
Khoảng cách từ vật cảnh tới thấu kính (khoảng cách đối tượng) và khoảng cách từ thấu kính tới ảnh (khoảng cách ảnh) có quan hệ hình học với nhau và tuân theo công thức thấu kính :
1/S0 + 1/S1 = 1/F trong đó: S0: khoảng cách đối tượng
S1: khoảng cách ảnh F: tiêu cự thấu kính
Độ mở
Trong các thấu kính đều có các màn ngăn ánh sáng, ở giữa màn ngăn có một lỗ tròn cho ánh sáng đi qua, kích thước của lỗ này điều chỉnh được. Tùy theo ánh sáng bên ngoài mạnh hay yếu mà điều chỉnh kích thước lỗ của màn ngăn để có được chất lượng hình ảnh tốt.
Chiều sâu độ nét của thấu kính
Khoảng cách dọc theo trục quang của thấu kính mà mọi vật trong đó đều có ảnh thu được rõ nét được gọi là chiều sâu độ nét của thấu kính. Nếu vật chỉ di động trong khoảng cách đó, không cần điều chỉnh lại thấu kính, ảnh của nó thu được vẫn nét.
Để tăng chiều sâu độ nét, ta phải giảm tiêu cự của thấu kính. Đối với thấu kính đã cho, tiêu cự cố định, độ mở của thấu kính càng nhỏ và vật càng cách xa thấu kính thì chiều sâu độ nét càng lớn.
4.4.5.Chức năng điều khiển của Camera
Camera sử dụng trong hệ thống có khả năng điểu khiển quay theo ý muốn.Chức năng điều khiển quay camera do phần cứng đảm nhiệm, nhà sản xuất có các API cho người lập trình. Tín hiệu điều khiển truyền từ máy tính, qua cổng COM, đi vào camera theo cổng VISCA, và mạch điều khiển sẽ nhận tín hiệu và điều khiển camera.
Có các tín hiệu điều khiển Camera sau: RIGHT(quay phải), LEFT(quay trái), UP(quay lên), DOWN(quay xuống), UP_RIGHT(lên và sang phải), UP_LEFT(lên và
sang trái), DOWN_RIGHT(xuống và sang phải), DOWN_LEFT(xuống và sang trái), ZOOM_IN(phóng to), ZOOM_OUT(thu nhỏ), HOME(về vị trí camera lúc mới khởi động).