CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRỢ LỰC CHÂN KHÔNG.
2.5.2Nguyên lý làm việc của phanh đĩa
Hình 2.21 Nguyên lý làm việc của phanh đĩa
Phanh đĩa đẩy pít tông bằng áp suất thủy lực truyền qua đường ống dẫn dầu phanh từ xi lanh chính làm cho các má phanh đĩa kẹp cả 2 bên của đĩa phanh đĩa và hãm các bánh dừng quay.
Khi đạp bàn đạp phanh (1) lực được truyền qua bầu trợ lực (2) đến xi lanh chính (3). Dầu được nén tại xi lanh chính có áp suất cao theo đường ống dẫn dầu (4) đến đẩy pít tông (5). Pít tông (5) bị đẩy sẽ ép chặt má phanh (6) vào đĩa phanh (7) tạo ra ma sát làm cho bánh xe ngừng quay.
Đĩa phanh và má phanh cọ vào nhau phát sinh nhiệt do ma sát, nhưng do đĩa phanh luôn quay và trên đĩa phanh có các lỗ hoặc các rãnh thoát nhiệt nên nhiệt sinh ra dễ bị tiêu tán.
Chương III MÔ PH NG NGUYÊN LÝ L M VI C B NG Ỏ À Ệ Ằ CHƯƠNG TRÌNH CATIA 3.1 GI I THI U PH N M M CATIAỚ Ệ Ầ Ề 3.1.1 L ch s ra ị ữ đờ ài v các tính n ng c a ph n m m Catiaă ủ ầ ề L ch s ra ị ử đời Catia:
CATIA b t ắ đầ đượu c hãng s n xu t máy bay Pháp Avions Marcelả ấ
Dassault phát tri n, v o th i i m ó l khách h ng c a các ph n m mể à ờ đ ể đ à à ủ ầ ề
CADAM CAD. Lúc đầu ph n m m tên l CATI (Conception Assistéeầ ề à
Tridimensionnelle Interactive - ti ng Pháp ngh a l Thi t k ba chi u ế ĩ à ế ế ề được máy tính h tr v có tỗ ợ à ương tác ). Nó ã đ đượ đổc i tên th nh CATIA n mà ă
1981, khi Dassault t o ra m t chi nhánh ạ ộ để phát tri n v bán các ph n m mể à ầ ề
v ký h p à ợ đồng không độc quy n phân ph i v i IBM.ề ố ớ
N m 1984, Công ty Boeing ã ch n CATIA l công c chính ă đ ọ à ụ để thi t kế ế
3D, v tr th nh khách h ng l n nh t.à ở à à ớ ấ
N m 1988, CATIA phiên b n 3 ã ă ả đ được chuy n t các máy tínhể ừ
N m 1990, General Dynamics/Electric Boat Corp ã ch n CATIA nh lă đ ọ ư à
công c chính thi t k 3D, thi t k các t u ng m h t nhân c a H i quânụ ế ế ế ế à ầ ạ ủ ả
Hoa K .ỳ
N m 1992, CADAM ã ă đ được mua t IBM v các n m ti p theo CADAMừ à ă ế
CATIA V4 ã đ được công b . N m 1996, nó ã ố ă đ được chuy n t m t ể ừ ộ đến b n h i u h nh Unix, bao g m IBM AIX, Silicon Graphics IRIX, Sunố ệ đ ề à ồ
Microsystems SunOS v Hewlett-Packard HP-UX.à
N m 1998, m t phiên b n vi t l i ho n to n CATIA, CATIA V5 ãă ộ ả ế ạ à à đ
c phát h nh, v i s h tr cho UNIX, Windows NT v Windows XP t
đượ à ớ ự ỗ ợ à ừ
2001.
N m 2008, Dassault công b CATIA V6, h tr cho các h i u h nhă ố ỗ ợ ệ đ ề à
Windows, các h i u h nh không ph i Windows không ệ đ ề à ả đượ ỗ ợ ữc h tr n a Tính n ng c a ph n m m Catiaă ủ ầ ề
Ph n m m CATIA l h th ng CAD/CAM/CAE 3D ho n ch nh v m nhầ ề à ệ ố à ỉ à ạ
m nh t hi n nay, do hãng Dassault Systems phát tri n, phiên b n m i nh tẽ ấ ệ ể ả ớ ấ
hi n nay l CATIA V5R19 , l tiêu chu n c a th gi i khi gi i quy t h ngệ à à ẩ ủ ế ớ ả ế à
lo t các b i toán l n trong nhi u l nh v c khác nhau nh : xây d ng, c khí,ạ à ớ ề ĩ ự ư ự ơ
t ự động hóa, công nghi p ô tô, t u th y v cao h n l công nghi p h ngệ à ủ à ơ à ệ à (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
không. Nó gi i quy t công vi c m t cách tri t ả ế ệ ộ ệ để ừ, t khâu thi t k mô hìnhế ế
CAD (Computer Aided Design), đến khâu s n xu t d a trên c s CAMả ấ ư ơ ở
(Computer Aided Manufacturing, kh n ng phân tích tính toán, t i u hóaả ă ố ư
l i gi i d a trên ch c n ng CAE(Computer Aid Engineering) c a ph n m mờ ả ự ứ ă ủ ầ ề
CATIA. Các Môdun chính c a CATIA nh sau:ủ ư
- Mechanical Design:
Cho phép xây d ng các chi ti t, các s n ph m l p ghép trong c khí. Vự ế ả ẩ ắ ơ ẽ
v thi t k các chi ti t 2D, 3D. Xu t b n v 2D, l p ráp các chi ti t, môà ế ế ế ấ ả ẻ ắ ế
ph ng quá trình l p ráp các chi ti t t o mô hình khung dây v m t ngo iỏ ắ ế ạ à ặ à
Hình 3.1 Mô hình t o b ng Mechanical Designạ ằ
- Shape design and styling:
Modul n y cho phép thi t k các b m t có biên d ng, ki u dáng ph c t pà ế ế ề ặ ạ ể ứ ạ
trong l nh v c thi t k võ ô tô, t u bi n, máy bay . T i u các biên d ngĩ ự ế ế à ể … ố ư ạ
b m t, xây d ng các hình d ng chi ti t b ng s hóa t a ề ặ ự ạ ế ằ ố ọ độ các i m. T ođ ể ạ
nh ng hình nh tữ ả ương tác b t m t qua vi c thay ắ ắ ệ đổi camera, gán v t li u,ậ ệ
c ng nh t o chuy n ủ ư ạ ể động, di n t k t qu không gian ph i c nh quaễ ả ế ả ở ố ả
ch c n ng Photo Studio. Nó có th tái l p nhanh c u trúc b m t m t chiứ ă ể ậ ấ ề ặ ộ
ti t.ế
Hình 3.2 Mô hình t o b ng Shape Design and Stylingạ ằ
- Catia solids geometry:
Mô hình hóa th tích ể để ạ t o hình, hi u ch nh v phân tích v t th . Nó choệ ỉ à ậ ể
phép các toán t logic gi a các v t th (h p, giao, tr ). ử ữ ậ ể ợ ừ
- Catia kinematics:
Giúp xác nh c u trúc đị ấ động h c c a c c u, mô ph ng v phân tíchọ ủ ơ ấ ỏ à
chuy n ể động, xác nh v n t c v gia t c c a các chi ti t, c c u, đị ậ ố à ố ủ ế ơ ấ đường chuy n ể động v gi i quy t các b i toán va ch m.à ả ế à ạ
- Catia image design:
T o s bi u di n th c v i ph n khu t ho n to n, xác nh i u ki n ạ ự ể ễ ự ớ ầ ấ à à đị đ ề ệ
chi u sáng v các thông s b m t c a ế à ố ề ặ ủ đố ượi t ng. - Catia robotic:
Thi t k v mô ph ng robot v i các l nh chu n, nh ngh a c u trúc robot, ế ế à ỏ ớ ệ ẩ đị ĩ ấ
c tr ng hình h c, ng h c, ng b hóa nhi u robot… (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
đặ ư ọ độ ọ đồ ộ ề
Hình 3.3 Mô ph ng ho t ỏ ạ động trong Catia - Catia building design and facilities layout:
T o thi t k các b n v xây d ng, s p ạ ế ế ả ẽ ự ắ đặt các đố ượi t ng v nh ngh a à đị ĩ
m i quan h gi a chúng.ố ệ ữ
- Catia piping and tubing:
Thi t k nh ng tuy n ng d n ph c t p, toán t logic v i v t thế ế ữ ế ố ẫ ứ ạ ử ớ ậ ể
- Catia structural design and steelwak:
Công c t h p cho thi t k các s n ph m ph c t p có tính ch t v t li u ụ ổ ợ ế ế ả ẩ ứ ạ ấ ậ ệ
khác nhau .
3.1.2 Thi t k chi ti t 3D trong modul part designế ế ế
thi t k ra m t s n ph m 3D ng i thi t k có th b t u b ng
Để ế ế ộ ả ẩ ườ ế ế ể ắ đầ ằ
nh ng ữ đường c s khác nhau nh ng ơ ở ư đều ph i b t ả ắ đầ ừu t sketcher c b nơ ả
r i t ó xu t sang 3D ồ ừ đ ấ để ử ụ s d ng nh ng công c s n có thi t l p lên môữ ụ ẵ ế ậ
Hình 3.4 M n hình giao di n sketchà ệ
Sau khi t o ra ạ được hình v phác 2D b ng các l nh trong sketch, ta b tẽ ằ ệ ắ
u t o các chi ti t d ng 3D. Môi tr ng v chi ti t 3D d ng solid thu c
đầ ạ ế ạ ườ ẽ ế ạ ộ
trình ng d ng Part Design, mô trứ ụ ường Part Design g m các thu c tính xâyồ ộ
d ng chi ti t c b n, các k n ng d ng kh i. Cung c p các kh n ng qu nự ế ơ ả ỷ ă ự ố ấ ả ă ả
lý thông s chi ti t, hi u ch nh v thay ố ế ệ ỉ à đổ ấ ỳ ộ địi b t k m t nh d ng n o c aạ à ủ
chi ti t. ế
K n ng d ng kh i trong Catia r t a d ng, chúng ta có th d ngỹ ă ự ố ấ đ ạ ể ự
nh ng kh i có biên d ng ph c t p hay d ng ữ ố ạ ứ ạ ự đồng th i nhi u biên d ng v iờ ề ạ ớ
Hình 3.5 Môi trường l m vi c Part Designà ệ
3.1.3 Trình ng d ng l p ráp assembly designứ ụ ắ
Tính n ng c a Assembly Design:ă ủ
Trong thi t k máy ho c m t h th ng thi t b , ngế ế ặ ộ ệ ố ế ị ười thi t k thế ế ường c òi h i k n ng thi t k l p ráp. Vì trong nguyên t c thi t k ch
đượ đ ỏ ỷ ă ế ế ắ ắ ế ế ế
t o máy, m t b n v l p ho n ch nh ph i ạ ộ ả ẽ ắ à ỉ ả được thi t k trế ế ước, sau ó m iđ ớ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
tính đến các thông s hình h c trong t ng chi ti t ố ọ ừ ế đơn.
Trong môi trường ng d ng CAD/CAM, nh nh ng thông s hình h cứ ụ ờ ữ ố ọ
c a t ng chi ti t ủ ừ ế đơ ấn y chúng ta d d ng thi t k v d ng mô hình 3D choễ à ế ế à ự
s n ph m. Sau ó chúng ta s l p ráp chúng l i v i nhau theo t ng thu cả ẩ đ ẽ ắ ạ ớ ừ ộ
tính r ng bu c v các m i quan h tà ộ à ố ệ ương tác c a các chi ti t, t ó dủ ế ừ đ ễ
d ng phát hi n ra nh ng sai sót trong thi t k ban à ệ ữ ế ế đầ để ệu hi u ch nh vỉ à
thay đổi mô hình m t cách nhanh chóng.ộ
V i ph n m m Catia, tính n ng c a trình ng d ng l p ráp ơ ầ ề ă ủ ứ ụ ắ Assembly Design r t d d ng s d ng v ấ ễ à ử ụ à đầ đủy các tính n ng r ng bu c. Nh óă à ộ ờ đ
m ta có th xây d ng mô hình l p ráp 3D nhanh chóng, cùng v i nh ngà ể ự ắ ớ ữ
thu c tính cho phép gán v t li u m s n ph m 3D ho n ch nh có m t cáchộ ậ ệ à ả ẩ à ỉ ộ
th hi n trung th c.ể ệ ự
Hình 3.6 Môi trường l m vi c Assembly Designà ệ
Phương pháp, trình t thi t k b n v l p trong Assembly Design:ự ế ế ả ẽ ắ
Sau khi thi t k nên các chi ti t chúng ta s s d ng tính n ng c a trìnhế ế ế ẽ ữ ụ ă ủ
ng d ng l p ráp Assembly xây d ng nên mô hình l p ráp 3D nhanh
chóng, cùng v i nh ng thu c tính cho phép gán v t li u v o s n ph m 3Dớ ữ ộ ậ ệ à ả ẩ
t o ra cách nhìn trung th c cho s n ph m.ạ ự ả ẩ
ti n h nh thi t k m t b n v l p chúng ta c n g i tên các chi ti t ã
Để ế à ế ế ộ ả ẽ ắ ầ ọ ế đ
c thi t k ho c g i các s n ph m có s n t th vi n c a Catia. Tùy v o
đượ ế ế ặ ọ ả ẩ ẳ ừ ư ệ ủ à
m i liên h r ng bu c gi a các chi ti t m chúng ta l a ch n nên các r ngố ệ à ộ ữ ế à ự ọ à
bu c cho các chi ti t ó. Nh ng r ng bu c l p ghép c ng tuân th theo cácộ ế đ ữ à ộ ắ ủ ủ
d ng chuy n ạ ể động t do c a chi ti t. M t chi ti t trong không gian có 6ự ủ ế ộ ế
chuy n ể động t do hay còn g i l 6 b c t do. ự ọ à ậ ự
R ng bu c l c m t dùng à ộ à ụ ừ để kh ng ch các phố ế ương chuy n ể động t doự
c a v t th trong không gian 3 chi u. ây, chúng ta v a kh ng ch ph ngủ ậ ể ề Ở đ ừ ố ế ươ
chuy n ể động t do v a t o m i quan h gi a v t th t do v v t th cự ừ ạ ố ệ ữ ậ ể ự à ậ ể ố
nh. Khi thay i v trí c a v t th c nh s kéo theo các v t th t do
đị đổ ị ủ ậ ể ố đị ẽ ậ ể ự (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
có m i quan h v i nó.ố ệ ớ
Trong thi t k b n v l p b ng Assembly có 4 r ng bu c c b n ó l :ế ế ả ẽ ắ ằ à ộ ơ ả đ à
- Concidence Constrain: r ng bu c à ộ đồng tr c, i m, m t ph ng cho các ụ đ ể ặ ẳ đối tượng
Hình 3.7 R ng bu c à ộ đố ượi t ng đồng tr cụ
- Contact Constraint: r ng bu c ti p xúc cho các à ộ ế đố ượi t ng
- Offsets Constrain: r ng bu c kho ng cách song song gi a các à ộ ả ữ đố ượi t ng
Hình 3.9 R ng bu c kho ng cáchà ộ ả
- Angle Constrain: r ng bu c theo góc gi a các à ộ ữ đố ượi t ng.
Sau khi l p ráp xong s n ph m n u th y c n ph i hi u ch nh b t k m tắ ả ẩ ế ấ ầ ả ệ ỉ ấ ỳ ộ
ph n n o ó c a chi ti t con trong môi trầ à đ ủ ế ường l p ghép chúng ta v n có thắ ẫ ể
ch nh s a t ng chi ti t ó ỉ ữ ừ ế đ để ạ t o ra s n ph m v i ả ẩ ớ độ chính xác cao h n.ơ
Lúc ó giao di n s tr v trình Part Design v chúng ta có th thao tácđ ệ ẽ ở ề à ể
ch nh s a gi ng nh trong trình Part Design ỉ ữ ố ư đố ới v i chi ti t c n hi u ch nh.ế ầ ệ ỉ
M t ng d ng quan tr ng n a c a trình Assembly l t o hình nh choộ ứ ụ ọ ử ủ à ạ ả
các tr ng thái s n ph m trạ ả ẩ ướ àc v sau khi l p ráp. Nó cho chúng ta cách nhìnắ
tr c quan v quá trình l p ráp s n ph m m t cách trung th c v chính xác.ự ề ắ ả ẩ ộ ự à
Chúng ta có th xem s n ph m dể ả ẩ ưới nhi u góc ề độ khác nhau v l u l ià ư ạ
c nh l p ráp cho t ng tr ng thái.ả ắ ừ ạ