Phương pháp này dựa trên kỹ thuật trải phổ. Tín hiệu định vị được điều chế
bởi một mã trải phổ biết trước (xem hình 2-17). Sau đó các thủ tục tiếp theo giống
như trong phương pháp pha sóng mang. Bên nhận và bên phát liên tục tạo ra các mã
trải phổ, thời gian đến của tín hiệu định vị bị trễ tại bên thu, thời gian này được xác
định bằng dịch số chip dịch chuyển giữa tín hiệu định vị thu được và tín hiệu tham chiếu. Giá trị dịch được xác định bằng cách tính toán hàm tương quan của tín hiệu
định vị nhận được và các phiên bản dịch (shifted version) của các mã tham chiếu cho tới khi một dịch chuyển được phát hiện trong cả hai mã tương quan.
Hình 2-17 Sử dụng phương pháp pha mã để xác định khoảng cách
Với phương pháp TDoA, độ dịch của các tín hiệu định vị khác nhau được so sánh với nhau. Để tránh hiện tượng “Integer ambiguity” có thể chọn trải phổ của
các mã có độ dài khác nhau. Phương pháp sử dụng pha mã là phương pháp được sử
dụng phổ biến trong hệ thống định vị toàn cầu GPS.
Như vậy qua các phương pháp xác định khoảng cách vừa phân tích sơ bộ ở
giữa các thiết bị đầu cuối và các trạm thu phát cơ sở (ToA) hoặc giữa các trạm thu phát cơ sở với nhau. Vấn đề đồng bộ đồng hồ là một vấn đề quan trọng trong tất cả
các phương pháp dựa theo thời gian, để dễ hình dung ta hãy lấy ví dụ trường hợp sử
dụng các sóng vô tuyến để truyền thì chỉ cần một sai lệch thời gian khoảng 1µs sẽ
dẫn đến sai lệch đo được về khoảng cách giữa bên phát và bên thu tới 300m.