Phương pháp phân tích cảnh (scene analysis)

Một phần của tài liệu Định vị trong tính toán khắp nơi (Trang 27 - 28)

Phương pháp phân tích cảnh thực ra chỉ là một trường hợp riêng của phương

pháp phân tích mẫu (pattern Matching). Phương pháp phân tích cảnh có thể phân

thành hai loại chính đó là phân tích cảnh tĩnh và phân tích cảnh động. Trong phân

tích cảnh tĩnh, vị trí của một đối tượng có thể được xác định bằng cách so sánh ảnh chụp của một cảnh tạo ra từđối tượng quan sát với một sốảnh đơn giản đã được ghi

lại từ trước (các ảnh này có thểđược chụp từ các vị trí khác nhau và có các tọa độ

cần quan tâm đã được xác định), trong đó các đối tượng hoặc là chính nó, hoặc là một đối tượng nào đó tồn tại trong cảnh.

Trong trường hợp của phân tích các cảnh động, vị trí đối tượng cần xác định

ở các điểm khác nhau trong các ảnh được chụp thành công từ một cảnh nào đó. Một ví dụ về việc sử dụng phương pháp phân tích cảnh được mô tả trong hình 2-2, trong

đó hình dạng đường chân trời được suy ra từ một cảnh cốđịnh có thểđược sử dụng

để tra cứu vị trí từ một cơ sở dữ liệu đã xây dựng sẵn hoặc để tính toán sự chuyển

động của các phương tiện giao thông trong các camera giám sát.

Hình 2-2 Một ví dụ về phương pháp phân tích cảnh.

Thuận lợi chính của phương pháp phân tích cảnh đó là vị trí của đối tượng có

thể suy ra thông qua các phương pháp quan sát thụđộng cùng một sốđặc điểm khác

không liên quan tới việc xác định các khoảng cách hoặc các góc. Điểm bất lợi của phương pháp phân tích cảnh đó là người quan sát phải truy nhập tới các đặc tính của môi trường mà sẽ được so sánh với các cảnh đã được quan sát từ trước. Hơn nữa, nếu có những thay đổi tới môi trường dẫn đến những thay đổi các đặc điểm của cảnh thì có thể chúng ta phải tái tạo lại tập hợp dữ liệu đã định nghĩa ban đầu.

Một phần của tài liệu Định vị trong tính toán khắp nơi (Trang 27 - 28)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(94 trang)