B. Anten của máy thu
9.5.4MÁY THU DẪN ĐƯỜNG DGPS
Điều kiện để xác định vị trí thuê bao bằng hệ thống DGPS là phải được trang bị máy thu GPS và máy thu nhận các trị hiệu chỉnh vi sai từ các trạm chuẩn cùng với các mạch khuếch đại và anten tương ứng. Trong dẫn đường hàng hải, nếu vị trí được xác định trong thời gian thực (real time), người ta sử dụng các cấu hình cho phép biểu diễn tức thời các toạ độ cần xác định. Giải pháp tốt nhất là một máy thu DGPS tích hợp, nghĩa là một máy thu GPS đã có sẵn một modul thu các giá trị hiệu chỉnh và cơ cấu anten thu phù hợp.
Các máy thu DGPS thường có 12 kênh thu hệ thống GPS và 2 kênh thu DGPS. Từ 2 kênh DGPS, một kênh thu các trị hiệu chỉnh từ các trạm chuẩn, kênh 2 tìm kiếm tín hiệu khoẻ hơn ở phía khác. Phụ thuộc vào từng chế độ công tác của máy thu mà chúng ta có đồng chỉnh tự động, bằng tay hay bán tự động. Đồng chỉnh tự động chỉ có thể được áp dụng khi tốc độ truyền dữ liệu là 100, 200 bit/giây. Đồng
chỉnh bằng tay được sử dụng khi thuê bao biết được tần số và tốc độ truyền số liệu của tất cả các trạm nằm trong vùng với tới được của máy thu tại thời điểm xác định của thuê bao. Các máy thu tích hợp DGPS có thể có nhiều chế độ công tác khác nhau, ví dụ máy thu MK10 có tới 3 chế độ:
- DGPS on: Xác định vị trí nhờ DGPS, nếu như thuê bao nằm trong vùng hoạt động của một trạm chuẩn nào đấy, ngoài vùng đó vị trí được xác định nhờ GPS.
- DGPS only: Chỉ xác định được trong vùng phủ sóng của các trạm DGPS. - DGPS off, xác định vị trí duy nhất nhờ GPS
Các máy thu DGPS thuộc thời kỳ chuyển tiếp giữa hai thiên niên kỷ, có khả năng hợp tác với bản đồ điện tử. Nhờ sử dụng chỉ báo mầu nên khả năng quan sát kết quả tính được rất rõ ràng bằng cách chọn màu thích hợp cho các dữ liệu nhất định.
Ở đây, 1- là máy thu DGPS của thuê bao; 2-trạm chuẩn và máy phát trị hiêu chỉnh, 3 trạm theo dõi,4 - trạm kiểm tra. Trong điều kiện dẫn đường hàng hải, nếu độ lệch thời gian giữa thời điểm tính PRC của trạm chuẩn với thời điểm sử dụng PRC của thuê bao không vượt quá 10s, thì sai số xác định vị trí của thuê bao ở cách trạm 1000 Km cỡ 1-10 m trên mặt phẳng chân trời (chế độ 2D).
9.5.3 MẪU TRUYỀN DỮ LIỆU DGPS
1 3 2 4 Trị hiệu chỉnhvi sai S1 S3 S2 Hình 9.10 Cấu hình hệ thống vi sai trong dẫn đường hàng hải