HỘP TỐC ĐỘ
Dựa vào sơ đồ động hộp tốc độ ta nhận thấy rằng muốn điều khiển để tạo ra lần lượt 23 cấp tốc độ thỡ ta phải điều khiển thụng qua 5 khối bỏnh răng di trượt. Trong mỏy tương tự 1K62 thỡ cỏc khối bỏnh răng này được điều khiển bởi cơ cấu đĩa cú chốt lệch tõm và cam mặt đầu. Do vậy ở đõy ta cũng chọn cơ cấu điều khiển cỏc khối bỏnh răng như mỏy tương tự. Vấn đề quan trọng là ta phải vẽ được đường khai triển của cỏc rónh cam và cỏch thực hiện điều khiển đối với từng khối bỏnh răng để tạo ra cỏc tốc độ cần thiết.
Dựa vào đồ thị vũng quay ta nhận thấy rằng từ trục I qua trục II cú hai tỷ số truyền i1 và i2 được thay đổi bởi khối bỏnh răng di trượt A. Từ trục II sang trục III cú ba tỷ số truyền i3 , i4 và i5 thay đổi được nhờ khối bỏnh răng di trượt B. Từ trục III sang trục IV cú hai tỷ số truyền i6 và i7 sẽ được thay đổi nhờ khối bỏnh răng di trượt C. Từ trục IV sang trục V cú hai tỷ số truyền i8 và i9 được thay đổi nhờ khối bỏnh răng di trượt D lắp trờn trục IV. Khối bỏnh răng di trượt cũn lại là E sẽ điều chỉnh ăn khớp với cỏc bỏnh răng khỏc để tạo ra hai tỷ số truyền i10 từ trục V tới trục VI hoặc i11 từ trục III tới trục VI.
Cỏc cơ cấu điều khiển sẽ được tớnh toỏn thiết kế dựa trờn đường khai triển rónh cam như bảng trờn hỡnh 5.1
SVTH: ĐTT - Lớp CTM-K52 76 H ỡn h 5. 1