VI .PHÂN TÍCH KẾT CẤU VAỉ HOAẽT ẹỘNG HỆ THỐNG TREO ẹIỀU KHIỂN BAẩNG ẹIỆN TệÛ TRÊN ÔTÔ (EMS –Electronically
4. Heọ thoỏng ủiều khieồn EMS.
* Heọ thoỏng ủiều khieồn EMS.
EMS ECU ủiều khieồn nhửừng múc sau dửùa trẽn nhửừng tớn hieọu tửứ caỷm bieỏn.
* Caực cheỏ ủoọ giaỷm chaỏn.
Lửùc giaỷm chaỏn trong quaự trỡnh chuyeồn ủoọng bỡnh thửụứng ủửụùc xaực ủũnh thõng qua vieọc ủaởt cheỏ ủoọ cuỷa cõng taột lửùa chón. Khi cõng taộc ụỷ cheỏ ủoọ bỡnh thửụứng, lửùc giaỷm chaỏn laứ mềm, khi cõng taộc ụỷ cheỏ ủoọ theồ thao, lửùc giaỷm chaỏn laứ trung bỡnh.
ã ẹiều khieồn choỏng chuựi ủuõi xe.
Noự hán cheỏ sửù chuựi ủuõi xe khi khụỷi haứnh hay khi taờng toỏc ủoọt ngoọt. ECU phaựt ra doứng ủieọn tửứ cửùc SOL, ủaởt boọ chaỏp haứnh ụỷ vũ trớ cửựng dửụựi caực ủiều kieọn sau:
ECU nhaọn thaỏy raống toỏc ủoọ cuỷa xe nhoỷ hụn 20km/h; vaứ ECU nhaọn ủửụùc tớn hieọu tửứ caỷm bieỏn vũ trớ bửụựm ga raống bửụựm ga mụỷ roọng hay mụỷ ủoọt ngoọt.
Khoaỷng 3 giãy sau khi ủiều naứy xaỷy ra, hay sau khi toỏc ủoọ ủát ủeỏn 50km/h, chửực naờng choỏng chuựi ủuõi khõng coứn taực dúng nửừa. Doứng ủieọn tửứ cửùc S+ hay cửùc S- ủeỏn boọ chaỏp haứnh nhử trửụực khi TEMS ủửụùc ủaởt ụỷ cheỏ ủoọ cửựng. Noự thay ủoồi lửùc giaỷm chaỏn trụỷ về gia trũ ban ủầu.
ã ẹiều khieồn cheỏ ủoọ choỏng nghiẽng ngang.
Caực tớn hieọu cuỷa caỷm bieỏn toỏc ủoọ ủửụùc gửỷi ủeỏn cửùc SPD, vaứ caực tớn hieọu cuỷa caỷm bieỏn laựi ủửụùc gửỷi ủẽn cửùc SS1 vaứ SS2 cuỷa ECU cho pheựp ECU bieỏt ủửụùc toỏc ủoọ vaứ goực laựi hieọn tái. Sau ủoự ECU phaựt ra doứng ủieọn tửứ cửùc SOL ủeồ ủaởt boọ chaỏp haứnh ụỷ vũ trớ cửựng, do ủoự hán cheỏ sửù nghiẽng ngang cuỷa thãn xe.
Khi boọ chaỏp haứnh ủửụùc ủaởt ụỷ vũ trớ cửựng, moỏi liẽn heọ giửừa toỏc ủoọ xe vaứ goực laựi ủửụùc chổ ra ụỷ ủồ thũ bẽn phaỷi.
Chửực naờng choỏng nghiẽng ngang maỏt taực dúng khoaỷng 2 giãy sau khi noự ủửụùc kớch hoát vaứ doứng ủieọn tửứ cửùc S+ hay cửùc S- ủeỏn boọ chaỏp haứnh nhử trửụực khi TEMS ủửụùc ủaởt ụỷ vũ trớ cửựng. Noự thay ủoồi lửùc giaỷm chaỏn trụỷ về cheỏ ủoọ ban ủầu.
Tuy nhiẽn, thụứi gian ủiều khieồn seừ keựo daứi neỏu võ laờng ủửụùc ủiều khieồn theo kieồu cháy zớc- zaộc hay khi võ laờng ủửụùc xoay hụn nửừa trong quaự trỡnh quay voứng khi lửùc giaỷm chaỏn ủaừ ủửụùc ủaởt saỹn ụỷ cheỏ ủoọ cửựng.
ã ẹiều khieồn choỏng chuựi ủầu.
Noự hán cheỏ choỏng chuựi ủầu xe khi phanh. Khi ECU phaựt hieọn raống toỏc ủoọ lụựn hụn hoaởc baống 60km/h vaứ neỏu nhaọn ủửụùc tớn hieọu tửứ heọ thoỏng phanh ủang hoát ủoọng tửứ cõng taộc ủeứn phanh, ECU seừ phaựt ra moọt doứng ủieọn tửứ cửùc SOL, ủaởt boọ chaỏp haứnh ụỷ vũ trớ cửựng, vỡ vaọy hán cheỏ hieọn tửụùng chuựi ủầu xe.
ẹiều khieồn choỏng hieọn tửụùng chuựi ủầu xe maỏt taực dúng trong khoaỷng 2 giãy sau khi cõng taộc cõng taộc ủeứn phanh taột vaứ doứng ủieọn ủi tửứ cửùc S+
hay cửùc S- ủeỏn boọ chaỏp haứnh trửụực khi TEMS ủửụùc ủaởt ụỷ vũ trớ cửựng. Noự thay ủoồi lửùc giaỷm chaỏn về cheỏ ủoọ ủửụùc ủaởt ban ủầu.
ã ẹiều khieồn toỏc ủoọ cao (Chổ ụỷ cheỏ ủoọ bỡnh thửụứng). Noự caỷi thieọn khaỷ naờng oồn ủũnh laựi ụỷ toỏc ủoọ cao.
Khi ECU nhaọn bieỏt raống toỏc ủoọ xe lụựn hụn hoaởc baống 120km/h, noự phaựt doứng ủieọn tửứ cửùc S+ qua boọ chaỏp haứnh ủeỏn cửùc S-, thay ủoồi boọ chaỏp haứnh tửứ vũ trớ mềm sang vũ trớ trung bỡnh ủeồ taờng lửùc giaỷm chaỏn moọt chuựt. Vỡ vaọy caỷi thieọn ủửụùc khaỷ naờng laựi oồn ủũnh ụỷ toỏc ủoọ cao.
ẹiều khieồn toỏc ủoọ cao keỏt thuực khi toỏc ủoọ xe giaỷm xuoỏng dửụựi 100km/h vaứ doứng ủieọn lái baột ủầu cháy tửứ cửùc S- ủeỏn boọ chaỏp haứnh nhử trửụực khi TEMS ủửụùc ủaởt ụỷ vũ trớ trung bỡnh. ẹiều naứy thay ủoồi lửùc giaỷm chaỏn ban ủầu về vũ trớ mềm.
Choỏng chuựi ủuõi xe khi chuyeồn soỏ( Xe hoọp soỏ tửù ủoọng).
Noự hán cheỏ sửù chuựi ủuõi xe khi khụỷi haứnh xe coự hoọp soỏ tửù ủoọng. Khi ECU phaựt hieọn raống toỏc ủoọ xe nhoỷ hụn 10km/h vaứ noự cuừng ủồng thụứi phaựt hieọn cần soỏ ủang ụỷ vũ trớ “N” hay “P”, ECU phaựt doứng ủieọn tửứ cửùc SOL, ủaởt boọ chaỏp haứnh ụỷ vũ trớ cửựng, vỡ vaọy hán cheỏ sửù chuựi ủuõi xe khi xe khụỷi haứnh.
ẹiều khieồn choỏng chuựi ủuõi xe chaỏm dửựt khoaỷng 5 giãy sau khi cần soỏ chuyeồn tửứ vũ trớ”N” hay”P” sang vũ trớ khaực hay sau khi xe ủát tụựi toỏc ủoọ lụựn hụn hoaởc baống 15km/h, doứng ủieọn tửứ cửùc S+ hay cửùc S- ủeỏn boọ chaỏp haứnh giõng nhử trửụực khi TEMS ủửụùc ủaởt ụỷ cheỏ ủoọ cửựng. Noự thay ủoồi lửùc giaỷm chaỏn trụỷ về cheỏ ủoọ ủửụùc ủaởt ban ủầu.
Phần 3