Hình 1.5: Phần lồi/lõm – Các điểm CC và CL.
Hệ thống CAD/CAM tạo ra một đường chạy dao trong hệ tọa độ gắn với phôi. Đường chạy dao được tạo ra với giả thiết rằng dụng cụ cắt thực hiện tất cả các dịch chuyển. Thuật toán chạy dao tìm ra các vị trí liên tục thích hợp của dụng cụ cắt vì vậy điểm chuẩn ( điểm CL- ISO 3592) (CL: Cutter Location point) trên dụng cụ cắt di chuyển trong từng mảng liên tục (đường gạch gạch trong hình 1.5). Từng đoạn đường chạy dao thẳng này được tính toán bởi module CAM giống như cách mà điểm chuẩn CC (Cutter Contact point) theo sau cũng là một đường chạy dao thẳng, nó gần đúng với bề mặt phôi trong một dung sai nào đó. Hình 1.5 chỉ ra 3 vị trí đường chạy dao kế tiếp Vi , Vi + 1 và Vi + 2 . Chỉ một mặt phẳng 2D được vẽ ra mà không ản h hưởng đến tính tổng quát. Có thể thấy từ hình 1.5 rằng dụng cụ cắt sẽ cắt đi nhiều vật liệu hơn từ phôi ttrong vùng lồi. Dụng cụ cắt sẽ không lấy đi tất cả vật liệu trong vùng lõm. Đầu ra của module CAM là một lệnh được đặt bởi các vectơ: x1i , y1i , z1i , J1i , K1i . Những vectơ này là các tọa độ theo phương x, y, z của điểm CL (điểm chuẩn dụng cụ cắt) trên dụng cụ cắt các thành phần của vectơ dụng cụ cắt I, J, K. Tất cả các hệ thống CAM
hiện hành tính toán các điểm CL với giả thiết rằng sự di chuyển giữa hai điểm CL liên tiếp là thẳng.
Sai số do sự hình thành đường chạy dao trong hệ thống CAD/CAM và bộ nội suy CNC là rất quan trọng trong quá trình gia công nhiều trục.