Điều khiển sử dụng đạt số gia tử

Bài toỏn điều khiển mờ thụng thường cú cỏc bước sau đõy:

Bước 1: Xỏc định biến vào, biến trạng thỏi và biến điều khiển (biến ra) và xỏc định tập nền của cỏc biến.

Bước 2: Phõn hoạch tập nền và gỏn nhón ngụn ngữ cho mỗi tập mờ (mờ hoỏ).

Bước 3: Xỏc định dạng hàm thuộc cho mỗi tập mờ. a1

e

A11

e0

e

Bước 3: B’2 = max min (A’2, A’2  B2) A22 a2 e0 b B1’, B2’ B2 b2 M I N M A X Bước 1: A’1 = min ( 1, 2)

2 1 A

A 

 Bước 2: A’1B2 = min(A’1,B2)

a1

e

A12

e0

e

Bước 3: B’1 = max min (A’1, A’1 B2) A21 a2 b B1 b2 M I N e0

Bước 1: A’2 = min ( 2, 1)

2

1 A

A 

 Bước 2: A’2B1 = min(A’2,B1) Bước 4: B’ = 2 1 'i B B’ Giải mờ: u*=max B’ u

Luận văn tốt nghiệp - 40 - Nguyễn Ngọc Hoan Bước 4: Xõy dựng quan hệ mờ giữa cỏc tập mờ đầu vào, tập mờ trạng thỏi và tập mờ điều khiển tạo thành hệ luật điều khiển (bảng điều khiển trờn cơ sở tri thức chuyờn gia).

Bước 5: Giải bài toỏn lập luận xấp xỉ, xỏc định tập mờ đầu ra điều khiển theo từng luật (phộp hợp thành).

Bước 6: Kết tảng (aggregate) cỏc đầu ra điều khiển mờ.

Bước 7: Giải mờ, tỡm điều khiển rừ.

Để sử dụng đại số gia tử cần phải chuyển lần lượt cỏc bước trờn đõy sang dạng đại số gia tử như sau:

Bước 1: Xỏc định biến vào, biến trạng thỏi và biến điều khiển (biến ra) và xỏc định khoảng làm việc của cỏc biến. Xỏc định cỏc điều kiện tớnh toỏn (chọn cỏc bộ tham số tớnh toỏn của đại số gia tử).

Bước 2: Tớnh toỏn cỏc giỏ trị định lượng ngữ nghĩa của biến đầu vào, biến trạng thỏi và biến điều khiển (ỏp cỏc gia tử lờn cỏc khoảng làm việc của cỏc biến).

Bước 3: (Tương đương với bước 3 và 4 ở trờn). Chuyển luật điều khiển mờ sang luật điều khiển với cỏc tham số ngữ nghĩa định lượng của đại số gia tử.

Bước 4: (Tương đương với bước 5 ở trờn) Giải bài toỏn lập luận xấp xỉ trờn cơ sở đại số gia tử để xỏc định ngữ nghĩa định lượng của điều khiển, trạng thỏi.

Bước 5: (Tương đương với bước 6 ở trờn). Từ cỏc giỏ trị ngữ nghĩa định lượng của điều khiển và trạng thỏi xõy dựng đường cong ngữ nghĩa định lượng.

Bước 6: (Tương đương với bước 7 ở trờn). Trờn cơ sở điều kiện ban đầu và đường cong ngữ nghĩa định lượng, giải bài toỏn nội suy đường cong ngữ nghĩa định lượng để xỏc định giỏ trị điều khiển thực.

Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Ngọc Hoan

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn

- 41 -

Bước 1 và bước 2 chớnh là quỏ trỡnh Ngữ nghĩa hoỏ cỏc biến vào và ra.

Bước 3 là quỏ trỡnh xõy dựng luật Ngữ nghĩa định lượng từ cơ sở hệ luật điều khiển mờ. Bước 4 và bước 5 là quỏ trỡnh xõy dựng đường cong suy luận trờn cơ sở ngữ nghĩa định lượng

Tổ hợp Bước 3, bước 4 và bước 5 là phộp ỏnh xạ ngữ nghĩa định lượng.

Bước 6 là quỏ trỡnh giải ngữ nghĩa tỡm điều khiển rừ. Toàn bộ 6 bước trờn cú thể cho phộp xõy dựng bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử tổng quỏt như sau:

Ngữ nghĩa hoỏ Phộp ỏnh xạ ngữ nghĩa định lượng Giải Ngữ nghĩa Đối tượng điều khiển

Hỡnh 2.5. Bộ điều khiển dựa trờn đại số gia tử

Luận văn tốt nghiệp - 42 - Nguyễn Ngọc Hoan

Chƣơng 3

XÂY DỰNG HỆ LUẬT SỬ DỤNG SƠ ĐỒ THAM CHIẾU BẢNG

3. .