Nội dung nghiờn cứu của bản luận văn “Nghiờn cứu điều khiển quỏ trỡnh nhằm khống chế nồng độ khớ thải CO trong mụi trường”bao gồm cỏc phần chớnh sau:
- Trỡnh bầy lý do lựa chọn đề tài: Tỏc hại của ụ nhiễm mụi trường, tỏc hại của khớ CO đến sức khoả của con người đặc biệt là với những người thường xuyờn phải lao động trong mụi trường cú nồng độ khớ CO cao hơn mức cho phộp.
- Nghiờn cứu tổng quan về điều khiển quỏ trỡnh, khỏi niệm cơ bản, cấu trỳc, ứng dụng của điều khiển quỏ trỡnh vào một số hệ thống cụ thể như hệ thống pha chế nước ngọt, thỏp chưng trong nhà mỏy lọc dầu…. Tỡm hiểu một số thiết bị đo sử dụng trong điều khiển quỏ trỡnh như cỏc loại van, động cơ điện và cơ cấu điện từ, cỏc loại cảm biến đo nhiệt đọ, đo lưu lượng, đo ỏp lực, đo nồng độ….
- Nghiờn cứu cỏc thuật toỏn của điều khiển quỏ trỡnh, cỏc bộ điều khiển P, I, D, PI, PD, PID và cỏc phương phỏp điều khiển sử dụng trong điều khiển quỏ trỡnh như phương phỏp điều khiển theo mụ hỡnh dự bỏo PMC, phương phỏp dự bỏo Smith. Cấu trỳc điều khiển theo mụ hỡnh nội suy. Tổng hợp cỏc mạch vũng điều khiển quỏ trỡnh.
- Tiến hành thiết kế và mụ phỏng cho một hệ thống cụ thể là hệ thống tự động khống chế nồng độ khớ CO, giới thiệu tổng quan về hệ thống, đưa ra sơ đồ cấu trỳc hệ thống, hàm truyền đạt của cỏc thiết bị trong hệ thống, tiến hành mụ phỏng bằng phần mềm matlap – simulink, lựa chọn bộ thụng số của bộ PID cho hệ thống.
- Nghiờn cứu lý thuyết điều khiển mờ, mờ lai và ứng dụng điều khiển mờ lai để hiệu chỉnh thụng số của bộ PID và nõng cao chất lượng hệ thống điều khiển.