ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG QUÁ TRèNH
4.4.3.3. Mụ phỏng bộ điều khiển mờ trong MATLAB
a. Xõy dựng cỏc khối của bộ điều khiển mờ
Ta cú bộ điều khiển mờ, cỏc hàm liờn thuộc tớn hiệu vào, hàm liờn thuộc đầu ra, luật điều khiển và kết quả mụ phỏng được chỉ ra trờn hỡnh sau:
Luận văn Cao học 83
Hỡnh 4.8 Bộ đ ều khiển mờ
Luận văn Cao học 84
- Tập cỏc luật của bộ điều khiển mờ và thể hiện luật dạng mặt được biểu diễn trờn hỡnh 4.11; 4.12
Luận văn Cao học 85
Hỡnh 4.13: sơ đồ cấu trỳc hệ thống khi cú bộ điều khiển mờ Hỡnh 4.12: Luật dạng mặt
Luận văn Cao học 86
b. Kết quả mụ phỏng
Nhận xột:
Hỡnh 4.14 là kết quả mụ phỏng khi chọn tham số của bộ PID là [KD=TD =200; KI =1/TI = 30, KP = 3.103] khi chưa đưa thờm bộ điều khiển mờ vào và khi đưa thờm bộ điều khiển mờ vừa thiết kế vào để chỉnh định tham số của bộ điều khiển PID Theo kết quả mụ phỏng như hỡnh 4.14 ta thấy sau khi hiệu chỉnh tham số KP cỏc thụng số của đặc tớnh của hệ là:
- Độ quỏ điều chỉnh = 3% - Thời gian quỏ độ tqd = 7s
Hỡnh 4.14: Kết quả mụ phỏng
Khi chưa cú bộ điều khiển mờ Khi cú bộ điều khiển mờ
Luận văn Cao học 87
- Thời gian đỏp ứng tm = 7s
Như vậy Khi chọn cỏc tập mờ và luật điều khiển thớch hợp thỡ luật điều khiển mờ giỳp cho hệ đạt được độ chớnh xỏc cao hơn. Bộ điều khiển mờ giỳp cho độ quỏ điều chỉnh giảm xuống, chất lượng điều khiển của hệ thống tăng lờn hơn so với khi chỉ sử dụng bộ điều chỉnh PID.
Luận văn Cao học 88
KẾT LUẬN
Trong bản luận văn đó nghiờn cứu ứng điều khiển quỏ trỡnh nhằm khống chế nồng độ khớ thải (CO) trong mụi trường và đó đạt được cỏc kết quả cụ thể như sau:
- Nghiờn cứu tổng quan về điều khiển quỏ trỡnh, khỏi niệm điều khiển quỏ trỡnh, cấu trỳc và khỏi niệm cơ bản của hệ điều khiển quỏ trỡnh PCS, một số nghiờn cứu và ứng dụng của cỏc hệ thống điều khiển quỏ trỡnh, cỏc phương trỡnh động học của quỏ trỡnh, một số thiết bị cơ bản trong điều khiển quỏ trỡnh
- Cỏc thuật toỏn điều khiển quỏ trỡnh. Cỏc bộ điều khiển, tổng hợp mạch vũng điều khiển quỏ trỡnh: tương quan chỉnh định bộ điều khiển PID, tương quan chỉnh định bộ điều khiển PI, cấu trỳc điều khiển theo mụ hỡnh nội IMC, điều khiển tầng, điều khiển feedforward.
- Thiết kế và mụ phỏng hệ thống tự động khống chế nồng độ khớ CO cho một phõn xưởng: Tổng quan về hệ thống tự động khống chế nồng độ khớ, Sơ đồ cấu trỳc hệ thống tự dộng khống chế nồng độ khớ CO và hàm truyền đạt của cỏc phần tử trong hệ thống. Mụ phỏng đặc tớnh của hệ thống bằng phần mềm matlab – simulink
- Ứng dụng điều khiển mờ để nõng cao chất lượng điều khiển quỏ trỡnh và cho kết quả tốt.
- Với kết quả ban đầu thu được luận văn được sử dụng làm tài liệu trong cụng tỏc giảng dạy của bản thõn tụi và tụi mong muốn nếu như cú điều kiện hơn nữa về thời gian và kiến thức, kết quả nghiờn cứu của luận văn sẽ được ứng dụng thực tế và đem lại hiệu quả cao.
Luận văn Cao học 89