Nếu đờng chạy dao la contour cong thì APT sẽ xấp xỉ nĩ nếu bởi vơ số các đ- ờng thẳng liên tiếp. Số lợng lớn nhất của các đoạn thẳng tỏng đờng chạy dao đợc chia ra từ đờng cong thực, đợc xác định bởi ba câu lệnh thiết đặt dung sai, đĩ là: OUTTOL, INTOL, TOLER.
ẹửụứng cong thieỏt laọp Giaự trũ thieỏt laọp
ẹửụứng cháy dao thửùc
Giaự trũ thieỏt laọp
ẹửụứng cong thieỏt laọp ẹửụứng cháy dao thửùc
OUTTOL: Cĩ nghĩa là đờng chạy dao thực sẽ sai lệch về phía ngồi contour đợc thiết lập, đồng thời giá trị thiết lập cho câu lệnh sẽ cho ta biết sai lệch lớn nhất so với
đờng cong thực. Hay nĩi cách khác đĩ là lợng d lớn nhất để lại trên đờng cong contour thiết lập
INTOL: Cĩ nghĩa là đờng chạy dao thực sẽ sai lệch về phía trong contour thiết lập và giá trị thiết đặt trong câu lệnh cho ta biết dung sai lớn nhât cịn để lạ trên đờng cong contour thiết lập
TOLER: Cĩ nghĩa là đa ra giá trị dung sai về phía ngồi khi mà giá trị dung sai về phía trong bằng 0
Dạng tổng quát của câu lệnh thiết đặt dung sai nh sau:
OUTTOL / Sai lệch với bề mặt Part, sai lệch với bề mặt Drive, Sai lệch với bề mặt Cherk.
INTOL / Sai lệch với bề mặt Part, sai lệch với bề mặt Drive, Sai lệch với bề mặt Cherk.
Dạng câu lệnh này cho phép khai báo một giá trị, ví dụ nh:
INTOL / 0.001, 0.002 thì giá trị thứ hai khai báo cho bề mặt Drive cũng sẽ mặc định cho bề mặt Cherk. Hoặc nếu khơng khai báo giá trị dung sai nào cả thì chơng trình APT mặc định giá trị 0.005 inch cho cả hai lệnh INTOL và OTTOL.
Ví dụ:
Mơt tả một vài câu lệnh thiết đặt dung sai hợp lệ:
INTOL / 0.001, 0.002, 0.001 PS = 0.001; DS = 0.002; CS = 0.001
INTOL / 0.001, 0.002, PS = 0.001; DS = CS = 0.001
INTOL / 0.001, PS = DS = CS = 0.001
OUTTOL / 0.002 PS = DS = CS = 0.002
Nếu chỉ xác định duy nhất lênh INTOL hoặc OUTTOL trong chơng trình APT thì trị số sai lệch của đờng chạy dao thực tơng tự nh dung sai về một phía của kích th- ớc danh nghĩa là đờng cong thiếte lập. Kích thớc của đờng cong thiết lập cĩ thể đợc xem nh là kích thớc danh nghĩa. Nĩ sẽ là kích thớc lớn nhất khi sử dụng câu lệnh INTOL và sẽ là kích thớc nhỏ nhất khi sử dụng câu lệnh OUTTOL trong chơng trình
Việc kết hợp cả hai câu lệnh INTOL và OUTTOL trong chơng trình APT, kết quả sẽ cho ta sai lệch cả về hai phía đờng cong lý thuyết.
Ví dụ nh 5.0 + 0.005 thì giới hạn trên sẽ là kích thớc danh nghĩa cộng với sai lệch dơng. Giá trị này tơng ứng khi trong chơng trình chỉ xác định lệnh OUTTOL. Cịn giới hạn dới là kích thớc danh nghĩa cộng với giá trị âm. Giá trị này cũng phản ánh tơng tự nh khi trong chơng trình chỉ xác định lênh INTOL. Việc lựa chọn giá trị dung sai trong câu lệnh sẽ ảnh hởng trực tiếp đến số đoạn thẳng nội suy sử dụng để xấp xỉ đờng cong lý thuyết. Khi khai báo giá trị dung sai lớn thì số đoạn thẳng nội suy sẽ ít đi . Số lợng đoạn thẳng nội suy càng lớn thì địng chạy dao thực sẽ gần đờng lý thuyết hơn. Song lớn nhất bao nhiêu cịn tuỳ thuộc vào tần số làm việc của chíp và CPU và độ chính xác của hệ thống cơ khí cùng cơ cấu điều khiển.
Thiết đặt dung sai là câu lệnh hình thái, cĩ hiệu lực với các lệnh chạy dao theo sau nĩ cho đến khi cĩ sự thay đổi mới đợc đa ra bởi câu lệnh thiết đặt dung sai khác.
chơng iV: APT Postprocessor câu lệnh hậu xử lý.–
Cĩ hai loại thơng tin cơ bản trong chơng trình NC là: Đặc điểm đờng chạy dao yêu cầu và yêu cầu gia cơng. Khái niệm lập trình APT giới thiệu trong hai chơng trớc tập trung vào các định nghĩa cơ bản về hình học và chuỗi các đờng chạy dao. Đặc điểm gia cơng là các lệnh là các hàm điều khiển máy gia cơng nh tốc độ, kích thớc dụng cụ cắt, lợng tiến dao, chất làm nguội, đơn vị, thay dao, hệ toạ độ máy, và các hàm phụ. Hầu hết các lệnh gia cơng hoặc thiết lập là khơng thuộc hệ thống APT, mà các lệnh gia cơng kỹ thuật đợc xử lý bởi Processor (Bộ hậu xử lý). Cho nên nĩ thờng đợc tham chiếu bởi lệnh của bộ hậu xử lý.
Bộ hậu xử lý là một chơng trình máy tính để chuyển file đầu ra của hệ thống APT sang dạng phù hợp cho tổ hợp máy cơng cụ và điều khiển tốc độ quay, làm nguội. F-codes, S-codes, và M-codes đợc yêu cầu bởi hệ thống. Trong chơng này sẽ trình bày các lệnh của bộ hậu xử lý, thiết lập dao và máy, các thiết lập hỗ trợ khác.