Lập trình với đờng chạy dao point to point.

Một phần của tài liệu Lập trình bằng máy (Trang 50 - 52)

Nh hàm ý trong tiêu để, để lập trình với đờng chạy dao point to point nĩi lên hớng dịch chuyển dao là từ một điểm tới một điểm khác. Câu lệnh lập trình với đờng chạy dao point to point cĩ thể đa dụng cụ cắt tới vị trí mong muốn nhng khơng bao gồm chuyển động cắt mà chỉ xác định một véc tơ cắt cho đờng chạy dao tiếp theo cắt phơi theo một đờng thẳng. Ví dụ, Với câu lệnh này cĩ thể đa mũi khoan, mũi taro tới vị trí lỗ tâm, nhng cha cĩ chuyển động ăn dao. Theo kiểu chạy dao sử dụng trong lập trình đĩ là: FROM, GOTO, và GODLTA.

3.1.1 Lệnh FROM.

Câu lệnh From cĩ nhiệm vụ định nghĩa vị trí khởi đầu của dao nh một điểm tham chiếu cho vị trí tiếp theo. Câu lệnh From nên đợc sử dụng ở đầu của chuỗi các lệnh chạy dao trong phần chơng trình. Nĩ khơng tạo ra sự chuyển động của dao mà chỉ thiết lập vị trí khởi đầu.

Dạng câu lệnh

Hoặc

FROM / tên điểm.

Trong đĩ nếu khơng nhập giá trị toạ độ Z, thì APT mặc định Z = 0 Ví dụ 3.1:

Dới đây là hai câu lệnh FROM. Câu lệnh thứ nhất chỉ ra chuyển động chạy dao từ điểm khởi đầu (3,4,3). Cịn câu lệnh thứ hai nĩi lên dao chuyển động bắt đầu từ điểm P1. ở đây, P1 phải đợc định nghĩa trớc.

FROM /3, 4, 3 FROM / P1

3.1.2 Lệnh GOTO.

Câu lệnh GOTO yêu cầu dụng cụ cắt dịch chuyển từ vị trí hiện tại tới vị trí xác định. Nĩ cĩ thể luơn sử dụng lập lại sau câu lệnh khởi động FROM, và thờng dùng để khoan, doa, taro lỗ. Câu lệnh này khơng yêu cầu đa ra giá trị offset bán kính dao, bởi vì đây là kiểu dao POINT TO POINT .

Dạng câu lệnh

GOTO / toạ đọ X, toạ độ Y, (toạ độ Z) Hoặc

GOTO / tên điểm

Nếu khơng nhập toạ độ Z thì APT mặc định toạ độ Z= 0 Ví dụ 3.2

GOTO / 6, 5, 3 GOTO / P2

ở đây P2 là điểm đợc định nghĩa trớc.

Hai câu lênh FROM và GOTO thờng đi cùng nhau ở đầu của chuỗi các câu lệnh về đờng chạy dao để định vị trí dao, tronghình trên:

O YFROM FROM (-2,-2,3) (1,1,2) (3,6,6) X z

Sau đây, là ba câu lệnh cĩ nhiệm vụ dịch chuyển dao từ (-2, -2, 3) tới (1, 1, 2) sau đĩ tới (3, 6, 6)

FROM / -2, -2, 3 GOTO / 1, 1, 2 GOTO / 3, 6, 6

Một phần của tài liệu Lập trình bằng máy (Trang 50 - 52)