Điều khiển PID:

Một phần của tài liệu 259373 (Trang 66)

IV. PHẦN ĐIỆN CỦA BỘ ĐIỀU TỐC

7. Điều khiển PID:

- Phần năy thực hiện việc điều khiển PID (tỷ lệ, tích phđn, vi phđn) dựa trín tín hiệu sai lệch từ mỗi sự kiểm tra, so sânh vă đưa ra yíu cầu vị trí van. thơng số PID cĩ thể

chuyển sang giâ trị xâc định trước bởi điều kiện hoă(#52) phụ thuộc văo điều kiện mang

hoặc khơng mang tải.

- Thím văo đĩ, với điều kiện tín hiệu văo “câch ly”, bộ PID được căi đặt những thơng

số câch ly.

8. Kết nối mây tính với bộ điều khiển:

Chương trình giâm sât vă điều khiển TOMAP-GS/RE300XP (Release 5-2E)

Kết nối mây tính trực tiếp với bộ điều khiển (CPU DDCP03) thơng qua câp RS-232C như

hình vẽ:

* Chức năng chính: + Project:

Lín kế hoạch định cấu hình dữ liệu của hệ thống

Trong chức năng năy người vận hănh cĩ thể:

- Tạo project mới.

- Mở project đê cĩ. - Xĩa project. - Copy project.

- Upload hay download (controller project)

+ Controller:

Điều khiển vă giâm sât trạng thâi hoạt động của bộ điều khiển. Chức năng năy bao gồm

hiển thị vă điều khiển:

 Cho phĩp hay khơng cho phĩp việc upload dữ liệu từ cơng cụ văo bộ điều

khiển.

 hoạt động của rom.

 Hoạt động của bộ Test IO.

+ Monitor:

- Giâm sât vă kiểm tra dữ liệu:

- Hiển thị giâ trị căi đặt vă giâ trị của một biến bất kỳ tại thời điểm hiện tại

- Thay đổi giâ trị căi đặt

- Lỗi ghi dữ liệu (cĩ thể ghi ra đĩa, tải lín từ đĩa).

- Bảo vệ trânh việc căi đặt thơng số khơng đúng (quâ lớn hoặc quâ nhỏ).

- Ghi lại những đâp ứng tức thời của phần tử mă người vận hănh mong muốn.

Ngoăi ra với câc chức năng của phần mềm, người vận hănh cĩ thể xuất dữ liệu ra dưới

CHƯƠNG III. VAI TRỊ CỦA ĐIỀU TỐC TRONG CÂC CHẾ ĐỘ VẬN

HĂNH CỦA NHĂ MÂY THỦY ĐIỆN ĐA NHIM

I. Khâi Quât

1. Trong vận hănh bình thường: Khĩa 43-20 ở AUTO, nút 43M ở REMOTE; khĩa

WRITE & khĩa HALT/IO trín card CPU ở vị trí OFF; khĩa NORMAL/MAINTE trín câc card khâc ở vị trí NORMAL.

1. Ở giai đoạn chạy mây, sau khi van cầu mở hoăn toăn, khĩa cần gạt mở, 65S ON

GOV hoạt động khởi động tổ mây lín tốc độ định mức.

2. Tín hiệu tăng, giảm từ relay hoă đưa đến thay đổi giâ trị 65F, để điều chỉnh tốc độ

tổ mây ở chế độ khơng tải.

4. Sau khi hịa điện, GOV sẽ lăm việc ở chế độ điều tần hay cố định lă do hệ điều khiển trung tđm quyết định.

5. Khi dừng mây, hay sự cố 86-1, 2 PLC điều khiển gởi tín hiệu trip 65S, GOV tiến

hănh ngừng mây.

II. Chức năng vă vai trị của bộ điều tốc. 2.1 Chức năng của bộ điều tốc 2.1 Chức năng của bộ điều tốc

- Khi khởi động tổ mây, nĩ kiểm tra sự gia tốc của turbine để ngăn ngừa hiện tượng vượt

tốc vă nhanh chĩng ổn định tổ mây ở tốc độ định mức;

- Khi mây chạy khơng tải hay chạy độc lập nĩ luơn giữ tốc độ turbine ở định mức với câc

giâ trị tải khâc nhau;

- Khi mây vận hănh song song với lưới điện, nĩ điều chỉnh cơng suất theo tần số, cũng

như phât giới hạn cơng suất ở một giâ trị năo đĩ;

- Cho phĩp dừng tổ mây turbine – mây phât vă khi mất tải đột ngột, nĩ giữ cho độ vượt

tốc của turbine vă độ gia tăng âp suất nước trong đường ống thuỷ âp ở một giới hạn cho

phĩp sau đĩ nhanh chĩng phục hồi lại tốc độ định mức cho turbine.

2.2. Vai trị của bộ điều tốc

2.2.1. Tự động ổn định cơng suất (auto load regulator: ALR)

a/ Định nghĩa: Khi tổ mây đê hịa lưới (CB chính đĩng) & khi tần số lưới thay đổi trong

phạm vi cho phĩp (với Đa nhim dải tần lăm việc lă 50,6Hz>f > 49,4Hz), ALR lă chức năng giúp cho bơ điều tốc giữ cho cơng suất thực của tổ mây ổn định ở 1 giâ trị đặt trước

(active power set point).

- ALR cĩ 2 kiểu (mode) thực hiện (được thể hiện bằng 2 biến 0*GRE_ALR_USE_MD:

ALR in use mode & 0*GRE_ALR_LOCK_MD: ALR in lock mode).

- USE: sử dụng chức năng ALR (0*GRE_ALR_USE_MD = presence & 0*GRE_ALR_LOCK_MD = asbsence). Cơng suất phât của tổ mây được duy trì bởi giâ trị đặt cơng suất (0*GTAS001MW: active power effective setpoint).

- LOCK: khơng sử dụng chức năng ALR (0*GRE_ALR_USE_MD = asbsence &

0*GRE_ALR_LOCK_MD = presence). Cơng suất phât khơng phụ thuộc văo giâ trị đặt mă phụ thuộc văo giâ trị đặt của chặn tải ( load limit: 77) & mức tốc độ (Speed level: 65P).

- Khi đang ở LOCK mode, USE mode được thực hiện khi câc điều kiện sau đđy cùng thỏa:

- Cĩ lệnh chọn USE mode (0*GRE_ALR_USE =1 # ALR use order = request).

- Tổ mây khơng đang ở 1 trình tự dừng mây năo đĩ (sequence 4, 5E, 6Q, 7R).

- 50,6Hz > tần số lưới f > 49,4Hz .

- Khi đang ở USE mode, LOCK mode được thực hiện khi 1 trongcâc điều kiện sau đđy

thỏa:

- Cĩ 1 lệnh chọn LOCK mode (0*GRE_ALR_LOCK =1 # ALR lock order = request).

- Tần số lưới f > 50,6 Hz hay f < 49,4 Hz sau 1sec.

- Tổ mây đang ở 1 trình tự dừng mây năo đĩ (sequence 4, 5E, 6Q, 7R).

+ Hoạt động của điều tốc khi ALR chuyển từ LOCK mode sang USE mode:

- Giảm giâ trị 77 cho đến khi 77 < độ mở cần gạt nước (deflector).

- Điều chỉnh giâ trị 65P sao cho 77 x 1,18 < 65P < 77 x 1,23 với điều kiện:

- 2% < độ mở deflector < 99% (với H1,2,3 & 100% với H4) - 59% < 65P < 109,5%

- So sânh giâ trị cơng suất đặt với cơng suất hiện hănh, điều chỉnh 77 & 65P sao cho:

- cơng suất trung bình tổ mây – cơng suất đặt< 0.5MW (dead band). - 59% < 77 < 97 %.

- 77 x 1,18 < 65P < 77 x 1,23.

+ Hoạt động của điều tốc khi ALR chuyển từ USE mode sang LOCK mode:

+ Giảm giâ trị 65P cho đến khi 65P < độ mở cần gạt nước ngay trước đĩ.

+ Điều chỉnh giâ trị 77 cho đến khi 77 = 93%

+ Trong quâ trình giảm 65P & tăng 77, nếu 1 trong câc nút 77, 65P RAISE hoặc

LOWER bị kích hoạt quâ trình giảm 65P & tăng 77 sẽ được ngừng ngay. Giâ trị của 65P &

77 sẽ giữ giâ trị cĩ được tại thời điểm đĩ.

c/ Câc lưu ý khi sử dụng chức năng ALR.

- Khi chuyển ALR từ mode năy sang mode khâc vă quâ trình điều chỉnh câc thơng số chưa kết thúc mă chuyển ngược trở lại sẽ lăm cho câc quâ trình năy thực hiện sẽ khơng như ý muốn.

- Nếu gặp trường hợp trín, chuyển ALR sang LOCK mode, nhấn văo1 trong câc nút 77,65P RAISE hoặc LOWER để ngưng quâ trình điều chỉnh tự động câc trị số 65P & 77,

rồi hiệu chỉnh câc trị số 65P, 77 bằng tay.

2.2.2 Điều chỉnh hữu cơng

Cĩ 2 phương thức điều chỉnh hữu cơng: 2.2.2.1 Điều tần:

- Cơng suất tổ mây thay đổi phụ thuộc văo tần số lưới. Trong hệ thống điện, phương

thức năy được gọi lă điều tần cấpI, được âp dụng khi cĩ yíu cầu của ĐĐQG

hay khi tâch lưới chạy độc lập. Mục đích của điều tần lă điều chỉnh cơng suất phât của tổ mây để duy trì tần số lưới nằm trong phạm vi từ 50 Hz + 0,2 Hz.

2.2.2.2 Cố định: Cơng suất tổ mây khơng thay đổi & bằng giâ trị đặt trước khi tần số lưới

thay đổi trong phạm vi cho phĩp. Đđy lă phương thức thường dùng khi tổ mây hịa lưới. Cố định chia lăm 2 trường hợp:

+ Cố định thơng thường: Cơng suất phât của tổ mây được duy trì ổn định theo giâ trị đặt trước được yíu cầu bởi ĐĐQG.

+ Điều tần cấp II: Khi tần số lưới vượt quâ giới hạn 50 + 0,5 Hz, câc tổ mây phải được chủ động điều chỉnh cơng suất trong khả năng cĩ thể để cố gắng đưa tần số lưới về

phạm vi 50Hz + 0.5Hz.

Phương thức điều tần:

. Phương phâp tự động chuyển sang chế độ điều tần:

- Khi ALR đang ở USE mode, chuyển ALR sang LOCK mode.

- Khi 77 đê tăng đến 93%, tăng 77 lín giâ trị tương ứng với giâ trị của deflector khi ở

cơng suất định mức (40 MW).

- Điều chỉnh 65P tăng hoặc giảm để đưa tần số về giâ trị định mức.. Thơng thường

nín kết hợp với việc điều chỉnh cơng suất của câc tổ mây cố định để đưa cơng suất tổ mây điều tần về xấp xỉ 50% định mức (# 20MW).

. Phương phâp bằng tay chuyển sang chế độ điều tần:

- Khi ALR đang ở LOCK mode, giảm giâ trị 65P cho đến khi 65P < độ mở cần gạt nước ngay trước đĩ.

- Tăng 77 lín giâ trị giâ trị tương ứng với giâ trị của deflector khi ở cơng suất định

mức.

- Điều chỉnh 65P như đê níu ở điểm a.3 khoản 2 điều năy.

Phương thức cố định:

. Phương phâp tự động chuyển sang chế độ cố định:

- Khi ALR đang ở LOCK mode, chuyển ALR sang USE mode.

- Đặt giâ trị cơng suất đặt theo yíu cầu

. Phương phâp bằng tay chuyển sang chế độ cố định:

- Khi ALR đang ở LOCK mode, giảm giâ trị 77 cho đến khi 77 = độ mở cần gạt nước ngay trước đĩ.

- Tăng 65P lín giâ trị giâ trị max.

- Điều chỉnh 77 để cơng suất tổ mây = giâ trị yíu cầu.

. Câc lưu ý khi điều chỉnh hữu cơng:

-Trong vận hănh bình thường, để giảm tổn thất trín đường ống, ta nín phđn chia hữu

cơng trín 2 đường ống lă bằng nhau & mỗi mây trín cùng 1 đường ống lă bằng nhau.

- Khi được ĐĐQG yíu cầu điều tần, nếu cơng suất dự trữ chỉ cịn < 20MW thì phải bâo cho ĐĐQG biết.

- Để ngăn ngừa bảo vệ 64S tâc động nhầm, khơng cho phĩp vận hănh tổ mây lđu dăi nếu cơng suất phât yíu cầu < 3MW (<2MW lă nguy hiểm, 3MW để phịng ngừa sai số).

Trong trường hợp bất khả khâng phải vận hănh ở cơng suất < 3MW thì phải chú ý tăng điện âp mây phât để khơng nhận vơ cơng nhiều hơn -5MVAr.

- Tổ mây mă cấp nguồn cho tự dùng chung khơng được vận hănh với cơng suất < 8MW

- Khi điều chỉnh cơng suất, phải chú ý dịng điện khơng vượt quâ định mức. Nếu điện

âp tổ mây đê giảm < 95% định mức (12,5 kV) mă dịng điện vượt quâ định mức, phải giảm

- Khi bị tâch lưới quốc gia nhưng câc tổ mây vẫn hịa với nhau thì chỉ duy trì duy nhất

1 mây hoạt động ở chế độ điều tần, câc tổ mây khâc phải ở chế độ cố định để trânh dao động.

- Khi bị sự cố rê lưới, tần số lưới thay đổi lớn & dao động:

- ALR mode của câc tổ mây sẽ tự động chuyển sang LOCK.

- Nhanh chĩng nhấn văo 1 trong câc nút 77, 65P RAISE hoặc LOWER của tất cả câc

tổ mây.

- Chuyển qua cố định bằng tay câc tổ mây & chỉ để 1 mây duy nhất ở chế độ điều tần.

- Việc giảm dao động lưới được thực hiện bằng việc điều chỉnh giảm dần 77 của câc

mây cố định.

- Theo dõi biín dao động của tần số giảm dần cịn < + 0,2Hz, sau đĩ điều chỉnh cơng

CHƯƠNG IV: TỔNG KẾT

1. Ý nghĩa của hệ thống điều tốc trong nhă mây thủy điện Đa Nhim

- Bộ điều tốc lă một thiết bị quan trọng khơng thể thiếu trong bất kỳ nhă mây thủy điện năo. Đđy lă một hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ của tổ mây luơn ở giâ trị định

mức khi tổ mây ở chế độ vận hănh bình thường, đồng thời đảm bảo được câc chức năng

sau:

- Khởi động tự động hoặc bằng tay tổ mây.

- Chạy khơng tải tổ mây.

- Đảm bảo tổ mây lăm việc trín lưới ở câc chế độ: "Cơng suất", "Tần số", "Điều khiển nhĩm" vă "Bù đồng bộ".

- Đảm bảo chuyển đổi tổ mây từ chế độ cơng suất sang chế độ bù vă ngược lại.

- Tự động chuyển từ câc chế độ "cơng suất", "điều khiển nhĩm" sang chế độ "tần số" khi

tần số lưới vượt quâ giâ trị cho phĩp.

- Dừng tổ mây trong chế độ bù.

- Dừng bình thường vă dừng sự cố tổ mây.

Ngoăi câc chức năng trín, qua khảo sât em nhận thấy đđy lă bộ điều tốc lăm việc

hết sức tin cậy, ít xảy ra sự cố trong quâ trình vận hănh, an toăn, khả năng dự phịng cao do cĩ 2 PLC 1 master & 1 standby.

2. Những đặc trưng chính của khối điều tốc:

+ Khối điều tốc lă một bộ điều khiển số cĩ tính hiệu quả vă ổn định cao với cơng nghệ

phần cứng mới nhất sử dụng tốt cho việc điều khiển hệ thống mây phât điện.

+ Việc điều khiển tốc độ cao cĩ được nhờ sử dụng bộ điều khiển điều chỉnh được thích tương thích với bộ vi sử lý 32 bít cho hoạt động của từng phần vă cơ sở dữ liệu văo ra

tương tự cho điều khiển bộ điều tốc.

- Độ tin cậy cao, dễ vận hănh với hai chế độ lă tự động vă bằng tay.

- Dễ dăng trong việc bảo trì:

- Những bộ căi đặt 65F, 65P, 77 được lập phần mềm vì vậy những biến trở, chổi than, bộ

chuyển mạch động cơ điện trước đđy trở nín khơng cần thiết, việc thay đổi, bảo dưỡng

chúng vì vậy cũng khơng cần nữa.

- Cải thiện trong độ tin cậy vă bảo trì:

+ Phần điều khiển tuần tự được lập phần mềm. + Thay đổi vă căi đặt thơng số bằng cơng cụ bảo trì.

- Cĩ thím những đặc trưng mới:

+ Chức năng ghi lại những hiện tượng bất thường thông qua (cĩ thể chĩp ra đĩa mềm vă reset).

+ Chức năng tự chẩn đôn. Sự bảo trì vì vậy được cải thiện nhờ sử dụng hiệu quả những

- Tạo bản sao số liệu của bộ điều tốc

PLC cĩ khả năng tự động ghi nhận câc đại lượng điều khiển theo chu kỳ, nhờ vậy nĩ cĩ

thể tạo 1 bản sao chính xâc câc hiện tượng chuyển tiếp xảy ra khi sự cố nặng (86-1 & 86-2) & cung cấp dữ liệu năy để phđn tích sự cố trín mây tính bảo trì với dạng biểu đồ. Việc ghi

cĩ thể hoăn tất ngay cả khi PLC bị mất nguồn.

3. Câc lưu ý khi vận hănh hệ thống điều tốc

- Sau khi CB chính đĩng ở giai đoạn hịa lưới, kiểm tra tín hiệu 52 Close & 52 OPEN & độ

mở của kim dưới tại monitor.

- Khi bộ điều tốc ở trạng thâi ổn định, balcance meter cĩ giâ trị dương khoảng 0,2 V. Nếu

balance meter cĩ giâ trị khơng hoặc đm trong thời gian dăi, thì phải tìm hiểu rõ nguyín nhđn qua câc thơng số liín quan.

- Sau khi sự cố 86-1 hay 86-2 xêy ra, đỉn MANU SAVE TEST DATA sâng, nếu khơng

xâc nhận rõ nguyín nhđn sự cố, phải tiến hănh ghi nhận sự cố bằng mây tính bảo trì trước

khi nhấn nút MANU RESET TEST DATA

- Việc thao tâc chạy mây bằng tay phải tiến hănh theo phiếu thao tâc mẫu .

- Khi thao tâc thâo râp câc card, phải off nguồn.

LỜI CẢM ƠN

Với thời gian hơn ba thâng tìm hiểu thực hiện chuyín đề tốt nghiệp với sự giúp đỡ của quý Thầy giâo, Cơ giâo trong bộ mơn vă đặc biệt dưới sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình của Thầy giâo TS. Lí Kỹ. Cùng với sự cố gắng của bản thđn đến nay em đê hoăn thănh câc phần mă trong chuyín đề yíu cầu.

Sau thời gian được học tập tại trường với lượng kiến thức về lý thuyết vă thực hănh mă bản thđn em đê được tiếp thu cộng với việc thực hiện đồ ân tốt nghiệp năy em tin rằng đđy sẽ lă vốn kiến thức cơ bản mă em đê gặt hâi được, đđy sẽ lă hănh trang vững

Một phần của tài liệu 259373 (Trang 66)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(79 trang)