Ban đầu cả hai cửa của gara đang ở trạng thái đóng. Khi có xe tiến về phía cửa vào để gửi, đầu tiên xe sẽ chạm vào vị trí của I0.0 lúc này cửa vào sẽ mở ra đồng thời đèn hiển thị trạng thái màu xanh và khi đó bộ đếm counter ở trong PLC sẽ cộng thêm một giá trị vào. Khi cửa đã mở hoàn toàn nó sẽ chạm vào I0.1 lúc này nó sẽ ngắt điện cấp cho Q0.0 và cửa dừng quá trình mở. Sau khi xe đã đi vào gara hoàn toàn, xe sẽ chạm vào vị trí I0.2 làm cho cửa tự động đóng vào và đèn hiển thị màu vàng. Khi cửa đang đóng mà chạm vào vị trí I0.3 thì nó sẽ ngắt điện cấp cho động cơ và kết thúc quá trình đóng cửa.
Đối với quá trình lấy xe ra khỏi gara cũng giống nhƣ lúc gửi xe. Ban đầu xe sẽ chạm vào vị trí I0.4 lúc này cửa tự động mở ra, đèn hiển thị trạng thái màu xanh đồng thời bộ đếm counter sẽ giảm đi một giá trị. Khi cửa mở đến vị trí của I0.5 thì nó sẽ ngắt nguồn cấp cho động cơ và cửa không mở ra nữa. Khi xe đã ra khỏi cửa, nó sẽ chạm vào vị trí của I0.6 làm cho cửa đóng vào luôn và đèn hiển thị màu vàng. Quá trình đóng cửa kết thúc khi nó chạm vào vị trí của I0.7.
Số lƣợng xe gửi ở cửa vào và số xe lấy ra ở cửa ra luôn đƣợc bộ đếm counter xác nhận. Khi counter xác nhận trong gara đã đủ 10 xe lúc này cửa vào sẽ không mở cho xe vào nữa mặc dù xe vẫn chạm vào vị trí của I0.0 đồng thời đèn màu đỏ sáng thông báo cho các lái xe biết gara đã đầy.
Trong trƣờng hợp các xe nối tiếp nhau vào gửi hoặc lấy xe ra thì hệ thống cửa vẫn luôn mở.