Để lập chƣơng trình điều khiển cho hệ thống cửa tự động của gara ô tô phải xuất phát từ các yêu cầu công nghệ của đối tƣợng điều khiển. Từ các yêu cầu công nghệ xây dựng thuật toán điều khiển, hoặc xây dựng logic điều khiển. Bƣớc cuối cùng là xây dựng thuật toán hoặc sơ đồ logic, dùng ngôn ngữ lập trình để viết chƣơng trình điều khiển. Các bƣớc lập trình có thể mô tả nhƣ sau:
Hình 3.4: Sơ đồ các bƣớc để lập trình
Từ thuật toán hay logic điều khiển vạch ra một hƣớng đi để viết chƣơng trình hƣớng đi đó phải xuất phát từ các yêu cầu công nghệ
Chƣơng trình điều khiển viết cho PLC thực chất là mô tả các mối hên kết giữa các phần tử đã đƣợc định nghĩa sẵn trong PLC, mà các mối liên kết đó quyết định chức năng của hệ thống. Do đó việc lập chƣơng trình điều khiển cho PLC là việc sao chép lại sơ đồ logic điều khiển nối dây bằng ngôn ngữ lập trình. Khi viết chƣơng trình cần phải xét đến trình tự xử lý các tín hiệu trong vòng quét của hệ điều hành. Trình tự đó phải theo một trật tự logic, đối với PLC loại S7-200 ngoài phần tử cơ bản còn có các bộ chức năng khác,...đã đƣợc định nghĩa trong bộ vi xử lý điều đó cho phép dễ dàng lập trình đƣợc logic điều khiển tuỳ theo từng ngôn ngữ lệnh chức năng.
Việc kiểm tra chƣơng trình có thể thực hiện gián tiếp thông qua sơ đồ logic và việc chuyển sơ đồ logic thành chƣơng trình rất thuận tiện ít có khả năng sai sót.
Công nghệ
Lập trình
Do điều kiện thực tế có mô hình để chạy thử và kiểm tra chƣơng trình, nên trong đồ án này em dùng phƣơng pháp lập chƣơng trình điều khiển thông qua sơ đồ thuật toán.