CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ ĐIỀU CHỈNH PID VÀ PI DÙNG CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
3.5.LẮP RÁP HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC
Chế tạo mạch in
Trong thực tế cú rất nhiều phần mềm làm mạch in, thụng dụng nhất là phần mềm Orcad. Dưới đõy là phần mềm vẽ bằng Orcad 9.2. Toàn bộ mạch thiết kế đều được phủ max nhằm giảm thời gian ăn mũn đồng bởi FeCl3.
54
Hỡnh 3.15: Mạch bộ PID thiết kế từ IC thuật toỏn Lắp rỏp linh kiện hoàn thiện hệ thống
Sau khi mạch in được hoàn thiện và rỏp linh kiện phự hợp. Cỏc linh kiện khi được hạn phải thận trọng nếu khụng dẫn tới làm chết và hư hỏng linh kiện, điển hỡnh là cỏc loại IC.
55
Hỡnh 3.17: Mạch bộ điều chỉnh PID
Kết quả và nhận xột
Sau khi hoàn thiện từng khõu, tiến hành lắp rỏp hoàn thiện hệ thống.
56
- Sau khi hoàn thiện toàn bộ hệ thống mụ hỡnh, tiến hành chạy thử, và sinh viờn nhận thấy khi đặt tốc độ 100 v/p, quan sỏt thấy rằng tốc độ đạt 90-105 v/p. Nhận thấy sai số bộ điều khiển khoảng 10% so với tớn hiệu đặt ban đầu.
57
KẾT LUẬN
Đồ ỏn đó hoàn thành kịp tiến độ, đề tài mang tớnh khoa học và thực tiễn nghiờn cứu về cỏc luật điều khiển kinh điển. Đồ ỏn đó xõy dựng thành cụng bộ mụ hỡnh thực nghiệm bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kớch từ độc lập. Sản phẩm mụ hỡnh là thành quả của việc nghiờn cứu ứng dụng lý thuyết vào thực tế thiết kế thực nghiệm.Kết quả đạt được sau khi hoàn thành đồ ỏn.
- Sinh viờn đó nghiờn cứu lý thuyết điều khiển PID, PI là loại điều khiển kinh điển để tạo lờn bộ điều khiển ứng dụng.
- Vận dụng chức năng của IC thuật toỏn trong việc tạo ra bộ điều khiển PID ứng dụng điều khiển đối tượng thực tế.
- Xõy dựng thành cụng mụ hỡnh dựng luật điều khiển PID điều khiển đối tượng là động cơ điện một chiều, làm tiền đề cho việc xõy dựng bộ PID ứng dụng thực tế điều khiển cỏc đối tượng phục vụ sản xuất.
Tuy nhiờn, do vấn đề này là xõy dựng, phức tạp, khú đỏnh giỏ chớnh xắc đũi hỏi người nghiờn cứu phải cú kiến thức sõu rộng và sử dụng nhiều phương phỏp khỏc nhau trong phõn tớch. Mặc dự với sự cố gắng nỗ lực của bản thõn nhưng sự hiểu biết cũn nằm trong khuụn khổ sỏch vở, kinh nghiệm thực tế cũn nhiều hạn chế, và thời gian nghiờn cứu cú hạn nờn nội dung của đồ ỏn khụng trỏnh khỏi những thiếu sút
Hạn chế của đồ ỏn là mụ hỡnh tạo ra chỉ xoay quan đối tượng nhỏ, phự hợp với thớ nghiệm trong phũng thực hành, sản phẩm mụ hỡnh tạo ra chưa được bắt mắt. Chưa chế tạo được bộ PID và PI dựng cho đối tượng đến 3kw theo yờu cầu thực tế của đồ ỏn được giao
Việc phõn tớch cơ sở lý thuyết chưa được đầy đủ, sõu sắc, dễ hiểu để đạt tới chất lượng cao của một đồ ỏn kỹ thuật mang tớnh khoa học thực tiễn.
58
Một lần lữa em xin chõn thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tỡnh của GS.TSKH Thõn Ngọc Hoàn, cựng toàn thể cỏc thầy cụ trong bộ mụn điện tự động cụng nghiệp, cỏc thầy cụ cụng tỏc tại Đại Hoc Hàng Hải Việt Nam đó chỉ bảo hướng dẫn tận tỡnh trong suốt 4 năm học tại ĐẠI HỌC DL HẢI PHềNG để em cú kiến thức hoàn thành đố ỏn này.
Em xin cảm ơn!
Sinh viờn
59