Thiết kế các giao thức ñịnh tuyến của mạng WSN phải xem xét ñến công suất và tài nguyên hạn chế của các node mạng, ñặc tính thay ñổi theo thời gian của kênh truyền vô tuyến và khả năng trễ hay mất gói. Nhiều giao thức ñịnh tuyến ñã ñược ñưa ra.
Dạng thứ nhất là giao thức dành cho kiến trúc mạng phẳng trong ñó tất cả các node xem như cùng cấp. Kiến trúc phẳng có nhiều lợi ích như tối thiểu overhead ñể xây dựng hạ tầng mạng và có khả
năng tiềm ra nhiều ñường liên lạc giữa các node với sai số cho phép.
Dạng thứ hai dùng trong mạng có cấu trúc tiết kiệm năng lượng, ổn ñịnh và khả năng mở rộng. Trong dạng này các node mạng ñược sắp xếp vào các cluster, trong ñó một node có năng lượng lớn nhất vai trò cluster head. Cluster head có trách nhiệm phối hợp các hoạt ñộng giữa các node trong cluster và chuyển thông tin giữa các cluster. Việc phân hoạch giảm năng lượng tiêu thụ và kéo dài thời gian sống của mạng.
Dạng thứ ba dùng phương pháp data-centric ñể phân bổ yêu cầu trong mạng. Phương pháp dựa trên thuộc tính, ởñó một node nguồn truy vấn ñến một thuộc tính của hiện tượng nào ñó hơn là một node cảm biến riêng biệt. Việc phân tán yêu cầu thực hiện bằng cách phân nhiệm vụ cho các node cảm biến và ñịnh rõ một thuộc tính riêng biệt cho các node. Các kiểu thông tin có thể dùng như
broadcasting, attribute-based multicasting, geo-casting và anycasting.
Dạng thứ tư dùng vị trí ñể chỉ ra một node cảm biến. ðịnh tuyến dựa trên vị trí rất hữu ích cho các
ứng dụng mà vị trí của node trong một vùng ñịa lý có thểñược hỏi bởi node nguồn. Yêu cầu như thế
có thểñịnh rõ vùng nào ñó mà các hiện tượng quan tâm có thể xảy ra hay lân cận với ñiểm ñặc biệt nào ñó trong vùng hoạt ñộng của mạng.