I. Nguồn động lực của robot
2.ứng dụng của khí nén
50
2.1. trong lĩnh vực điều khiển:
Sau chiến tranh thế giới lần thứ 2, nhất là vào những năm 50-60 của thế kỷ 20 là thời gian phát triển của giai đoạn tự động hoá quá trình sản xuất. Kỹ thuật điều khiển bằng khí nén đợc phát triển rộng rãi và đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Hệ thống điều khiển bằng khí nén đợc sử dụng ở những lĩnh vực mà ở đó có sự nguy hiểm hay xảy ra những vụ nổ nh thiết bị phun sơn các loại đồ gá kẹp các chi tiết nhựa, chất dẻo hoặc đợc ứng dụng trong các lĩnh vực sản xuất các linh kiện điện tử. Ngoài ra hệ thống điều khiển bằng khí nén còn đợc ứng dụng trong các thiết bị vận chuyển và kiểm tra thiết bị của lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì và trong công nghiệp hoá chất.
2.2. Trong hệ thống truyền động:
- Các dụng cụ, các thiết bị máy va đập: Các thiết bị máy móc trong lĩnh vực khai thác đá, khai thác than, trong các công trình xây dựng, xây dựng hầm mỏ, đờng hầm...
- Truyền động quay: Tuy truyền động quay bằng năng lợng khí nén ở mức công suất lớn thì không kinh tế bằng năng lợng điện. Nhng những thiết bị vừa và nhỏ nh dụng cụ vặn vít từ M4 – M30, máy khoan công suất khoảng 3,5kw, máy mài công suất khoảng 2,5kw cũng nh máy mài công suất nhỏ nhng số vòng quay lớn (khoảng 100.000v/p) thì khả năng sử dụng động cơ truyền động bằng khí nén là rất phù hợp.
- Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động thẳng trong các dụng cụ đồ gá kẹp chi tiết, trong các thiết bị đóng gói, trong các loại máy gia công gỗ, trong các thiết bị làm lạnh cũng nh trong các hệ thống phanh hãm ôtô...
- Trong các hệ thống đo và kiểm tra: dùng trong hệ thống đo và kiểm tra chất lợng sản phẩm.