PLC S7-200 là thiết bị điều khiển khả trình của hãng Simens, đ−ợc nhập vào thị tr−ờng Việt Nam từ 1996, các thế hệ đầu tiên đ−ợc sản xuất tại USA. Đó là các S7-200: CPU212, CPU214-DP và CPU 216. Hiện nay các loại CPU này đã ngừng sản xuất và thay thế vào đó là CPU221, CPU222, CPU224 và CPU226. Thế hệ CPU mới này hơn hẳn thế hệ CPU cũ về tính năng kỹ thuật, tốc độ và dung l−ợng bộ nhớ. Về thành phần cơ bản của S7 – 200 là khối vi xử
lý. Về hình thức bên ngoài sự khác biệt của các loại CPU này đ−ợc nhận biết nhờ số đầu vào/ra. Sau đây ta xét về cấu hình cứng của CPU214.
• Cấu hình cứng của CPU214:
CPU214 gồm:
- 2048 từ đơn (4KB), để l−u giữ ch−ơng trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi đ−ợc, không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM đ−ợc gọi là Non- Volatile. Trong đó 512 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền Non-Volatile.
- Có 14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic.
- Có thể ghép nối thêm 7 module mở rộng, cả module t−ơng tự (Analog). - Tổng số cổng logic vào/ra cực đại là 64 cổng vào/ra.
- 128 bộ tạo thời gian trễ (Timer): + 4Timer có độ phân giải 1ms, + 16 Timer có độ phân giải 10ms. + 108 độ phân giải 100ms.
-128 bộ đếm (Counter): có hai loại bộ đếm: + bộ đếm chỉ đếm tiến. + bộ đếm vừa đếm tiến vừa đếm lùi.
- Có 688 bit nhớ đặc biệt làm các bit trạng thái hoặc bit đặt chế độ làm việc.
- Có các chế độ ngắt và xử lý tín hiệu ngắt khác nhau nh− (ngắt truyền thông, ngắt theo s−ờn lên hoặc s−ờn xuống, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao, và ngắt truyền xung).
- 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2KHZ, 7KHZ.
- Hai bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc PWM. Cấu hình cứng của CPU214