Màn hỡnh chớnh: Thể hiện trờn cầu rải (Vớ dụ: 153S- 123docz.net

lựa chọn phương thức vận hành.

+ Central control (Điều khiển trung tõm). + Local control (Điều khiển liờn động tại chỗ). + Local test (Chạy thử tại chỗ - riờng rẽ).

- Mỗi phương thức vận hành cú 1 màn hỡnh đặc trưng trờn màn hỡnh thể hiện cỏc biểu tượng:

Biểu tượng cỏc đốn tớn hiệu (Tốc độ cầu, số lớp, tớn hiệu sẵn sàng khởi động, tớn hiệu mỏy đang chạy, cho phộp chạy tại chỗ...).

- Cỏc cụng tắc vận hành (Cài đặt cỏc giới hạn, khởi động, dừng, cỏc cụng tắc chuyển màn hỡnh...).

- Tại mỗi phương thức vận hành: Thỡ mỗi động cơ lại cú 1 màn hỡnh riờng đặc trưng, trờn màn hỡnh đú thể hiện cỏc biểu tượng sau:

+ Biểu tượng về tớn hiệu (Tờn động cơ, phương thức vận hành, tớn hiệu sẵn sàng khởi động, tớn hiệu bỏo chạy, giỏm sỏt tốc độ...).

+ Nếu ở phương thức thử tại chỗ cũn cú thờm cỏc cụng tắc chạy, dừng. + Cỏc cụng tắc chuyển màn hỡnh.

+ Cỏc số liệu cài đặt (số lớp, chiều cao đống, khoảng cỏch va chạm).

- Việc vận hành trờn bàn phớm này thực hiện bằng cỏch tỏc động ngún tay vào cỏc biểu tượng (Mụtơ, phương thức vận hành và cỏc cụng tắc vận hành ...).

- Cỏc số liệu cõn được do cõn bằng M11 thực hiện sẽ được hiển thị ở hộp cõn trong cabin theo cỏc giỏ trị:

+ Số kg/m băng. + Số tấn/giờ.

+ Số tấn đó qua băng. + Tốc độ băng tải.

- Tất cả cỏc số liệu sản xuất, số liệu vận hành và điều khiển cho cầu rải hoạt động được thể hiện nhờ bộ PLC trong Cabin cầu.

IV.3.Cỏc mạch liờn động của cầu rải IV.3.1.Cụng tắc dừng khẩn cấp

Khi một cụng tắc dừng khẩn cấp được tỏc động nú sẽ ngắt nguồn điều khiển và tớn hiệu chỉ bỏo khẩn cấp "Emergency Stop" sẽ hiện lờn ở bàn phớm, tất cả cỏc mụtơ đều dừng.

IV.3.2.Quỏ tải

Nếu 1 bộ khởi động mụtơ bị nhảy thỡ tất cả cỏc mụtơ đều dừng.

IV.3.3.Giỏm sỏt tốc độ

IV.3.4.Thiết bị chống va chạm

Để trỏnh va chạm với cầu xỳc thỡ cầu rải được trang bị cỏc thiết bị chống va chạm kiểu cảm biến ULTRASONIC điều chỉnh theo khoảng cỏch cho sự va chạm, nếu thiết bị này bị tỏc động thỡ di chuyển của cầu rải về phớa cầu xỳc sẽ bị dừng.

IV.3.5.Đầy kho

Tớn hiệu đầy kho được chỉ bỏo theo 2 cỏch. Hoặc bằng sự tớnh toỏn của PLC về số lớp rải, hoặc bằng bộ chỉ bỏo chiều cao của cảm biến ULTRASONIC được lắp trờn di chuyển ngang của cầu rải.

Nếu tớn hiệu "Store full" phỏt ra từ giỏ trị được tớnh toỏn từ PLC thỡ hàng chữ "Store full"sẽ hiện ra trờn màn hỡnh điều khiển. Đồng thời thụng tin này cũng được gửi về hệ thống điều khiển trung tõm CCS. Hệ thống CCS sẽ dừng mỏy đập và băng tải. Khi điều này được thực hiện thỡ tớn hiệu "Remote start" đến cầu rải bị xoỏ.

Nếu bộ chỉ bỏo chiều cao của cảm biến ULTRASONIC mà bỏo rằng kho đầy thỡ điều này tương đương với quỏ trỡnh dừng cầu rải ngay lập tức tớn hiệu "Unit Ready" sẵn sàng hoạt động và tớn hiệu thiết bị đang hoạt động "Unit on" tới hệ thống CCS bị xoỏ. Hàng chữ giới hạn đống "Pile limit" sẽ được hiển thị trờn màn hỡnh điều khiển.

IV.3.6.Sai sút điện ỏp

Ngay cả khi cú sai sút về điện (Mất nguồn) thỡ tất cả cỏc số liệu trong quỏ trỡnh sản xuất ở PLC vẫn đựơc lưu giữ, khi chạy lại cầu rải sẽ biết chớnh xỏc bao nhiờu lớp đó được rải và vị trớ tiếp tục rải.

IV.3.7.Khởi động lại khi quỏ trỡnh làm việc cú sự xỏo trộn

Nếu cú sự cố hỏng húc xảy ra khi đang rải liệu, quỏ trỡnh rải liệu dừng ngay lập tức. Khi sai sút được khắc phục cầu rải phải trở lại đỳng vị trớ trước khi dừng.

Nếu cầu rải ở vị trớ nghỉ "Parking position" và cụng tắc lựa chọn đặt ở chế độ "Local control" hoặc "Central control" thỡ điều này tương đương với việc chạy mỏy khi rải đống mới. Tất cả cỏc giỏ trị sản xuất đó bị xoỏ, cỏc giỏ trị cho bộ tớnh toỏn số lớp, luống phải được đặt lại.

IV.4.Cỏc giới hạn di chuyển

Giới hạn di chuyển dọc theo hướng lựi: S 31.3. Giới hạn di chuyển dọc theo hướng tiến: S 31.1.

Giới hạn lựi mốc theo hướng lựi: S 31.2 khi cầu chạm vào giới hạn này thỡ cỏc lớp sau sẽ bị lựi lại một khoảng nào đú để tạo độ nghiờng cho đống liệu.

Giới hạn tiến mốc theo hướng tiến: S 31. Khi cầu chạm vào giới hạn thỡ cỏc lớp sau sẽ lần lượt được tiến về phớa trước một bước để phự hợp với đống liệu.

Vị trớ giới hạn di chuyển ngang bờn trỏi (S21) về bờn phải (S21.1). Vị trớ tớn hiệu cho di chuyển ngang S21.2.

IV.5.Vận hành cầu rải ở phương thức vận hành tại chỗ "Local test"

IV.5.1.Điều kiện khởi động

Khụng cũn bỏo động mỏy và mụtơ. Nguồn điện cung cấp sẵn sàng.

Cầu rải để ở phương thức "Local test".

Được sự cho phộp chạy tại chỗ của trung tõm điều khiển cụng đoạn.

IV.5.2.Trỡnh tự khởi động

Bước 1:

Từ màn hỡnh chớnh trờn màn hỡnh điều khiển cầu rải ta đưa tay vào vị trớ biểu tượng "Local Test". Khi đốn này sỏng lờn thỡ sơ đồ cầu rải ở phương thức thử tại chỗ "Mode Local Test", khi đốn cho phộp "Permission" sỏng thỡ việc chạy thử cỏc thiết bị cú thể thực hiện được.

Bước 2:

Từ màn hỡnh cầu rải ở phương thức thử tại chỗ, muốn chạy một thiết bị nào đú ta đưa ngún tay vào biểu tượng mụtơ của thiết bị đú.

Vớ dụ: Muốn chạy băng tải cố định, ta đưa ngún tay vào biểu tượng mụtơ M11, màn hỡnh sẽ chuyển sang màn hỡnh mới là màn hỡnh điều khiển băng tải cố định "Stationary belt M11".

Đưa ngún tay vào, biểu tượng bỏo trước khởi động sẽ hoạt động khi đốn này sỏng, khi bỏ tay ra thỡ đốn này tắt. Nờn bỏo trước 15-20 giõy.

Sau đú đưa ngún tay vào biểu tượng "Start" băng tải cố định sẽ hoạt động ngay sau khi đốn này sỏng.

Muốn dừng băng tải này đưa ngún tay về vị trớ biểu tượng "Stop" băng tải sẽ dừng khi đốn này sỏng.

* Tương tự như vậy với cỏc thiết bị khỏc.

IV.6.Vận hành cầu rải ở phương thức liờn động tại chỗ "Local control"

IV.6.1.Điều kiện khởi động

Khụng cũn bỏo động mỏy và mụtơ . Nguồn cung cấp đó sẵn sàng.

Được sự cho phộp chạy tại chỗ của trung tõm cụng đoạn.

Cầu rải để ở phương thức vận hành liờn động tại chỗ " Local control ".

IV.6.2.Trỡnh tự khởi động

Bước 1:

Từ màn hỡnh chớnh đưa ngún tay về biểu tượng "Local control" màn hỡnh sẽ chuyển sang màn hỡnh mới, thể hiện cầu rải ở phương thức này.

Khi đốn "Unit ready" và "Permission" sỏng thỡ cầu rải cú thể vận hành liờn động tại chỗ.

Bước 2:

Thực hiện bỏo trước khởi động. Bước 3:

Đưa ngún tay vào vị trớ biểu tượng "Start "cầu rải sẽ chạy theo liờn động . Đưa ngún tay vào vị trớ biểu tượng "Stop" cầu rải sẽ dừng theo liờn động .

Bước 4:

Muốn kiểm tra sự hoạt động của mụtơ nào đú ta chuyển màn hỡnh về màn hỡnh biểu tượng của mụtơ đú.

IV.7.Chạy cầu rải theo liờn động từ trung tõm "Central control"

Khi cầu rải đủ cỏc điều kiện sau đõy: - Khụng cũn bỏo động mỏy và mụtơ. - Nguồn cung cấp sẵn sàng.

- Cầu rải ở phương thức "Central control" và đốn "Unit ready" sỏng. Thỡ cầu rải cú thể được khởi động từ trung tõm điều khiển của cụng đoạn.

IV.9.Cỏc thụng số của cầu rải

Để tạo cho cầu rải rải đống một cỏch tự động, cầu rải phải được cài đặt cỏc thụng số đú là:

- Giới hạn mức đống "Pile Level" là chiều cao từ bề mặt đống tới bộ phận do cảm biến đặt tại dàn băng di động, cú thể dặt từ 1-5,5 m.

- Chiều cao đống "Pile Height" cú thể được cài đến 9m.

- Số lớp rải tối đa "Max Lay Number" số lớp cú thể thay đổi tuỳ theo dung tớch của vật liệu và sức chứa của kho. Số lớp rải tối đa cũng bằng với "Top Lay", nú là lớp cuối cựng trước khi đống đầy và chiều cao của đống được xỏc định bằng 2 cảm biến đo mức B01.1 và B01.2 mặc định là 10.

- Số luống bờn trỏi "Number Of Row Left" là số luống trong một bờn của đống, mặc định là 12.

- Khoảng cỏch luống đầu tiờn "Distance First Row" Là khoảng cỏch từ giới hạn trỏi S21 của di chuyển ngang, đến luống đầu tiờn kế bờn tường trong đống.

- Khoảng cỏch luống "Distance Row" là khoảng cỏh từ luống này đến luống khỏc theo chiều di chuyển ngang.

- Khoảng cỏch đỗ "Distance Parking" là khoảng cỏch từ giới hạn đảo chiều S31.2 của di chuyển theo chiều dọc kho tới giới hạn S31.3.

V.Cỏc thiết bị đo lường, cảm biến phục vụ cho hệ thống cầu rải sột. Stt Tờn thiết bị Mục đớch Thụng số kĩ thuật 1 Ultrasonic

Sensor B01.1, B01.2

Xỏc định độ cao đống bằng súng siờu õm. Thiết bị này phỏt ra 1 luồng súng siờu õm, khi độ cao đống mà cắt vào luồng súng này thi nú sẽ bỏo về cho PLC.

Hóng SX Siemens Dải xỏc định 0.6-6m Nguồn cấp 24V DC

Dải đầu ra tương tự 4-20mA

2 Ultrasonic

Distance Sensor B02, B02.1

Chống va chạm giữa cầu rải và cầu xỳc. Bằng súng dao động bỡnh thường phỏt tiếng kờu tỏch tỏch. Hai đầu phớa cầu rải và cầu xỳc, 1 đầu cú trang bị thiết bị phỏt, 1 đầu cú trang bị thiết bị thu. Khi đàu thu bắt được tớn hiệu bờn phỏt thỡ nú lập tức dừng cầu rải để trỏnh va chạm.

Hóng SX Vega

Dải xỏc định 0.5-10m Nguồn cấp 220V, 10Hz

3 Belt Weigher B03, B03.1,

B03.2

Cõn trọng lượng liệu qua băng cố định để xỏc định khối lượng liệu đó đưa vào kho sơ bộ.

Hóng SX Schenck

Nguồn cấp 24V DC, 10VA

Actual t/h Value 4-20mA Corr.to 0-100% - 0-300t/h Special measuring cable: 2x5x0.56mm2 Cable length:25m 4 Đốn bỏo hiệu trờn cầu rải E03.31, E03.32, E03.33, E03.34, E03.35, E03.36, E03.37

Bỏo hiệu cỏc trạng thỏi làm việc của cầu rải.

Hóng SX Philips

Nguồn cấp 220V, 50Hz Cụng suất 80/125W

5 Đốn nhỏy vàng và cũi H01

Bỏo hiệu trước khi cầu rải đi vào làm việc. Hóng SX European Safety System Nguồn cấp 220V, 50Hz 6 Động cơ xoay chiều 3 pha rụ to lồng súc M51, M55

Động cơ cuốn cỏp. Hóng SX Delachux Cụng suất 0.75kW 7 Động cơ xoay

chiều 3 pha rụ to lồng súc M11

Di chuyển đổ liệu cho băng cố định Cụng suất 7.5/7.2 kW Dũng 14.4A 8 Cơ cấu chấp hành tuyến tớnh địờn M13.

Động cơ di chuyển xe đổ. Cụng suất 4/3.8 kW Dũng 8.4A

9 Động cơ xoay chiều 3 pha rụ to lồng súc M15.

Di chuyển đổ liệu cho băng di động . Cụng suất 5.5/5.3kW Dũng 10A 10 Động cơ xoay chiều 3 pha rụ to lồng súc M21.

Di chuyển ngang cho băng di động.

Cụng suất 0.55/0.53kW Dũng 1.5A

11 Động cơ M31. Di chuyển dọc cho giỏ chuyển hướng. Cụng suất 7.5/7.2 kW Dũng 14.9A 12 Cụng tắc S01, S02, S03, S04, S05 Dừng khẩn cấp. Hóng SX Klockner Moeller

13 Nỳt nhấn S03.21, S03.22

Đốn on/off trong Cabin. Hóng SX Telemecanique 14 Nỳt nhấn

S03.31, S03.32

Đốn on/off của cầu Hóng SX LK 15 Cảm biến S11 Giỏm sỏt tốc độ băng cố

định, M11.

Hóng SX Telemecanique 20-260V AC/DC

6-150 xung/s 16 Cảm biến S15 Dũ chuyển động cho băng di

động, M15.

Hóng SX Telemecanique 20-260V AC/DC

6-150 xung/s 17 Cảm biến S21 Đo giới hạn trỏi của chuyển

động ngang.

Hóng SX Telemecanique 24-240 VAC/DC.

18 Cảm biến S21.1 Đo giới hạn phải của chuyển động ngang.