Để làm việc này, phải sử dụng chức năng RSWho trong RSLinx Classic. Chức năng này chỉ ra bộ xử lý và cỏc thiết bị truyền thụng khỏc là sẵn sàng thụng qua driver. Để hiện thị cửa sổ RSWho, Click Communications > RSWho.
i.Trong cõy RSWho, mở driver đó được định cấu hỡnh. Nếu cú thể nhỡn thấy bộ xử lý, thỡ driver đó được định cấu hỡnh đỳng cỏch và cú thể tiến hành cỏc bước tiếp theo. lý, thỡ driver đó được định cấu hỡnh đỳng cỏch và cú thể tiến hành cỏc bước tiếp theo.
Step 2: Định cấu hỡnh hệ thống truyền thụng
Cú hai loại định cấu hỡnh truyền thụng trong RSLogix 500
- System Communications, cỏi là được thiết lập toàn bộ. Khi thiết lập tham số hệ thống truyền thụng, những tham số này là được mặc định cho tất cả cỏc đối tượng mới trong RSLogix500.
- Controller Communications, cỏi mà cỏc tham số truyền thống cụ thể là được đưa tới một Project nhất định. Khi thiết lập Controller Communications cho một Project, những cài đặt đú ghi đố lờn cỏc cài đặt System Communications cho Project đú (những Project mới khỏc vẫn sử dụng cỏc cài đặt System Communications).
Cỏc tham số cài đặt của System Communications cú thể được Save lại. Nờn đặt cỏc tham số System Communications trước khi tạo Project đầu tiờn trong RSLogix 500.
Để thiết lập cỏc tham số System communications:
a.Từ menu Comms, Click chuột System Comms. Cỏi này sẽ hiện thị cửa sổ Communications.
b.Trong cõy cửa sổ Communications, mở driver đó được định cấu hỡnh. Bộ xử lý muốn nhỡn thấy được, Click chuột vào bộ xử lý, sau đú Click chuột OK.
Step 3: Tạo một Project mới hoặc mở một Projet cú sẵn
Để tạo một Project mới, Click chuột File > New. RSLogix 500 trợ giỳp chọn kiểu của bộ xử lý sẽ truyền thụng và tạo một cõy Project cho cho Project. Cõy Project cho phộp truy cập tới chương trỡnh, bảng dữ liệu, và cỏc tệp dữ liệu cơ sở.
Để mở một dự ỏn cú sẵn, Click chuột File > Open. Phần mềm sẽ hiển thị một cửa sổ cỏi cho phộp chọn lựa một Project để mở.
Sử dụng Project tree: Khi đó mở hoặc tạo ra một Project, RSLogix 500 sẽ hiển thị Project tree của Project đú. Project tree cho phộp điều hướng thụng qua chương trỡnh và cỏc bảng dữ liệu khỏc nhau trong Project.
Hỡnh minh hoạ dưới đõy chỉ ra một bộ phận của Project tree:
Mở nhiều File:
Để mở nhiều files trong phạm vi Projet cú thể tỏch cửa sổ tổng quan.
Sử dụng chuột để trỏ tới dải phõn chia, con trỏ được chuyển thành một thanh kộp với hai mũi tờn. Kộo thanh lờn lờn hoặc xuống để nhỡn thấy tổng quan của hai cửa sổ. Khụng thể nhỡn tổng quan cỏc tệp chương trỡnh từ những Project khỏc nhau với chỉ một ứng dụng RSLogix500 đơn chạy trờn mỏy tớnh. Phải mở nhiều hơn một ứng dụng để làm việc trờn nhiều Project ở cựng một thời điểm. Ngay khi những dự ỏn được mở, cú thể kộo-và-thả cỏc chỉ lệnh và dữ liệu giữa chỳng.
Step 4: Tạo cỏc tệp chương trỡnh và bảng dữ liệu
Để tạo một tệp mới, Click chuột phải vào biểu tượng tệp dữ liệu hoặc chương trỡnh và sau đú lựa chọn New từ menu. Bạn sẽ được gợi ý cho thụng tin xung quanh file. Sẽ cú cỏc thụng tin gợi ý xung quanh tệp.
Cỏc tệp chương trỡnh chứa thụng tin bộ điều khiển, chương trỡnh Ladder chớnh, và mọi chương trỡnh con. Số lượng tệp chương trỡnh cú thể cú trong Ladder Project là được xỏc định rừ bởi kiểu bộ điều khiển được sử dụng.
Cỏc tệp bảng dữ liệu chứa thụng tin trạng thỏi kết hợp với I/O bờn ngoài và tất cả cỏc chỉ lệnh khỏc sử dụng trong cỏc tệp chương trỡnh Ladder chớnh và con.
Hơn nữa, cỏc tệp này lưu trữ thụng tin liờn quan tới hoạt động của bộ điều khiển. Cũng cú thể sử dụng cỏc tệp để lưu trữ cỏc Recipe và bảng tra cứu nếu cần.
Step 5 Định nghĩa khung và cỏc module.
Sau khi mở một Project, cần định nghĩa khung, nhận dạng cỏc card I/O và vị trớ của chỳng trong khung, và lựa chọn một nguồn cho mỗi khung trong cấu hỡnh.
Thực hiện những thủ tục trong cửa sổ I/O Configuration. Truy cập cửa sổ này bằng cỏch Click đỳp biểu tượng I/O Configuration trong Project tree. Sau đú Click một module trong danh sỏch trờn cạnh bờn tay phải của cửa sổ và kộo nú vào trong Slot nơi muốn đặt nú.
Từ cửa sổ cấu I/O Configuration, Click chuột nỳt bấm Power Supply để xem xột tải trờn giỏ đỡ dựa trờn cấu hỡnh module đó được lựa chọn.
Step 6: Nhập vào một chương trỡnh logic
Khi mở một tệp chương trỡnh bằng cỏch Click đỳp vào biều tượng trong Project tree, tệp ladder sẽ được mở bờn cạnh phải của cửa sổ RSLogix 500. Thụng thường tệp chương trỡnh #2, tệp chương trỡnh chớnh, sẽ mở khi mở một Project. Nếu khụng nhập vào bất cứ logic ldder trong một tệp chương trỡnh, chỉ duy nhất thanh hỡnh thang cuối cựng được hiển thị.
Click chuột vào thanh hỡnh thang cuối cựng và sau đú lựa chọn biểu tượng New
Rung từ thanh cụng cụ. Để đặt một lệnh trờn một Rung, Click chuột vào nỳt bấm của
chỉ lệnh.
RSLogix 500 đặt lệnh từ trỏi tới phải. RSLogix500 hỗ trợ một trỡnh soạn thảo File- based. Điều này cú nghĩa rằng cú thể:
- Tạo và/hoặc hiệu chỉnh nhiều Rung cựng một thời điểm.
- Nhập vào địa chỉ trước khi thực sự tạo ra cỏc tệp bảng dữ liệu cho I/O. - Nhập vào biểu tượng trước khi gỏn địa chỉ cho chỳng trong cơ sở dữ liệu. - Nhập vào cỏc chỉ lệnh mà khụng phải cung cấp địa chỉ cho đến trước đú.
Step 7: Thờm vào cỏc tài liệu miờu tả tới cỏc chỉ lệnh logic.
Cú thể sử dụng dăm ba phương phỏp để tạo thờm cỏc biểu tượng và phần mụ tả tới địa chỉ trong cơ sở dữ liệu.
- Sửa đổi cỏc biểu tượng và phần mụ tả trong một tệp chương trỡnh. Để làm điều này, Click chuột phải địa chỉ trong chỉ lệnh cỏi bạn muốn thờm vào tài liệu, sau đú Click chuột Edit Symbol hoặc Edit Description.
- Sửa đổi một tài liệu đó được gỏn địa chỉ trong tệp dữ liệu. Click đỳp tệp dữ liệu trong Project tree, và sau đú Click chuột trờn một địa chỉ trong phạm vi khung lưới cỏi xuất hiện trờn dialog tệp dữ liệu (data file dialog). ở đỏy của dialog là cỏc trường nơi cú thể nhập vào tài liệu miờu tả cho địa chỉ.
- Sửa đổi cơ sở dữ liệu bằng việc sử dụng trỡnh soạn thảo cơ sở dữ liệu (database editor). Click đỳp vào một biểu tượng danh mục cơ sở dữ liệu trong Project tree.
- Nhập vào một biểu tượng trong khi tạo lệnh mới, sau đú gỏn một địa chỉ tới biểu tượng sử dụng trỡnh soạn thảo biểu tượng/miờu tả cơ sở dữ liệu.
Step 8: Thụng qua Projet
Trước khi cú thể biờn dịch và download tới một bộ xử lý, phải thụng qua Project đú. Để chắc chắn Project phự hợp với quy tắc cơ bản của chương trỡnh SLC 500 or MicroLogix. Cú thể thụng qua một tệp chương trỡnh đơn hoặc cú thể thụng qua toàn bộ Project ở một thời điểm. Để kiểm chứng một tệp, Click chuột vào biểu tượng Verify File hoặc Click chuột Edit > Verify File. Để xỏc Project khụng hư hỏng, Click chuột vào biểu tượng Verify Project hoặc Click chuột Edit
> Verify Project.
Sau khi thực hiện xong thủ tục kiểm chứng, Verify Results hiển thị cửa sổ đầu ra và đưa ra thụng tin xung quanh cỏc lỗi và bỏ sút cỏi cú thể xuất hiện khi viết chương trỡnh logic.
Step 9: Định cấu hỡnh kờnh truyền thụng, download và chạy online
Trước khi chạy online phải định nghĩa cỏc cài đặt truyền thụng của bộ xử lý, giống như tốc độ baud, và ngoài ra phải quyết định chắc chắn hệ thống và giao thức điều khiển. Phụ thuộc kiểu của bộ xử lý cỏi đang sử dụng và cỏch thức truyền thụng.
Click đỳp chuột biểu tượng cấu hỡnh kờnh trong Project tree để tạo ra những cài đặt này. Nếu cần thụng tin xung quanh bất cứ tham số nào, Click chuột Help trờn cửa sổ cấu hỡnh kờnh.
Cuối cựng, Click chuột Download > Comms để download chương trỡnh offline hiện tại trong bộ điều khiển. RSLogix 500 sẽ hỏi nếu muốn chạy onlie. Click chuột
Yes để chạy online.
Step 10: Giỏm sỏt cỏc tệp dữ liệu
Cú thể sử dụng RSLogix 500 để giỏm sỏt cỏc sự kiện xảy ra trong tệp bảng dữ liệu. Trong khi giỏm sỏt cỏc tệp này cú thể:
- Định nghĩa như thế nào về lựa chọn khung lưới tệp dữ liệu sẽ hiển thị. - Thay đổi cỏc giỏ trị trong bảng dữ liệu.
- Thay đổi cơ số hiện thỉ.
- Hiển thị cỏi địa chỉ được sử dụng trong trong chương trỡnh logic ladder. - Khoỏ chuyển đổi giữa cỏc tệp.
- Nhảy nhanh chúng tới địa chỉ khỏc trong tệp bảng dữ liệu khỏc. - Dữ liệu tham chiếu chộo
Để giỏm sỏt một tệp bảng dữ liệu, Click chuột vào biểu tuợng tệp dữ liệu cỏi muốn giỏm sỏt. Cú thể cú nhiều tệp bảng dữ liệu được mở cho giỏm sỏt ở cựng một thời điểm.
Ngoài ra cú thể chọn lựa để xếp tầng hoặc xếp kề tất cả cỏc cửa sổ mở trong RSLogix 500.
Step 11: Tỡm kiếm và thay thế cỏc chỉ thị lệnh
Chức năng tỡm kiếm của RSLogix 500 cho phộp nhanh chúng định vị cỏc lệnh, địa chỉ,và cỏc biểu tượng trong tệp chương trỡnh logic ladder. Cú thể tỡm kiếm để hiệu chỉnh cỏc vựng khỏc nhau trong phạm vi chương trỡnh logic. Nếu muốn tự động thay thế chỉ thị lệnh và địa chỉ với cỏc vựng khỏc nhau, cú thể sử dụng tuỳ chọn Replace. Wildcards cú thể là được sử dụng trong tỡm kiếm.
Step 12: In một bỏo cỏo
Cú thể thu được dữ liệu in ra từ mỏy tớnh của cỏc thành phần khỏc nhau của Project,
như cỏc tệp chương trỡnh, tệp bảng dữ liệu, và thụng tin bộ xử lý. Lựa chọn bản bỏo
cỏo chọn ra từ File menu bằng lựa chọn Report Options.
IV.2.Nhập một chương trỡnh logic hỡnh thang IV.2.1.Sao lưu dự phũng (Backing up)
Cho phộp sao lưu khi bạn mở rộng chương trỡnh logic ladder. RSLogix 500 sử dụng hai kiểu sao lưu dự phũng cỏc tệp cỏi cú thể truy cập bất cứ thời gian nào, và cung cấp
tiện ớch tự động khụi phục lại trong trường hợp nguồn điện cung cấp bị lỗi. Tất cả cỏc tệp này chứa toàn bộ phần mụ tả cơ sở dữ liệu kết hợp với Project.
Tệp Auto-Backup được tự động tạo ra mỗi khi lưu một Project. Cú thể định sẵn số lần sao lưu, cú thể nhập số lần sao lưu trờn Tab System Preference của hệ thống hộp thoại System Options. Tỡm tab này từ menu Tools. Sau đú Click chuột vào Options và lựa chọn tab System Prefrence. Tệp Auto-Backup cú chữ cỏi là BAK và một dóy số (từ 000 tới 999) được nối thờm vào tờn tệp. vớdụ một auto-backup tạo cho dự ỏn TEST.RSS phải cú khả năng nhận ra giống như TEST_BAK000.RSS,
Cỏc tệp sao lưu dự phũng định dạng nộn (Compressed Format Backup files) tạo ra đặc trưng cho lưu trữ hoặc đưa tới những người sử dụng khỏc. Cỏc tệp sao lưu dự phũng định dạng nộn bao gồm cỏc tệp RSS và tất cả cỏc tệp cơ sở dữ liệu cho Project được nộn trong một tệp đơn RS1. Từ File menu Click chuột vào Backup Project để tạo ra một tệp sao lưu dự phũng định dạng nộn.
Quick entry of instructions(Nhập chỉ lệnh một cỏch nhanh chúng)
Để soạn chương trỡnh nhanh hơn, RSLogix 500 cho phộp ỏnh xạ bất cứ phớm alphabetic sẵn cú (A-Z) trờn bàn phớm mỏy tớnh để hướng dẫn soạn một chương trỡnh logic ladder.
Từ menu View Click chuột Properties sau đú click chuột Quick Key Mapping để truy cập danh sỏch ỏnh xạ (mapping list). Để lựa chọn Properties từ menu View thỡ một cửa sổ tệp chương trỡnh phải được mở và hoạt động.
Floating instruction palette (Bảng màu lệnh nổi):
RSLogix 500 cho phộp hiển thị một bảng màu lệnh nổi vỡ vậy nú rất tiện lợi khi lựa chọn một lệnh. Từ menu View Click chuột vào Instruction Palette hoặc Palette Icon.
Addressing(Địa chỉ)
Cú nhiều phương phỏp khỏc nhau để đỏnh địa chỉ lệnh, sau đõy là ba cỏch đỏnh địa chỉ lệnh:
- Nhập bằng tay.
- Kộo địa chỉ từ tệp dữ liệu hoặc CDM (Custom Data Monitor) - Sử dụng copy và paste từ chương trỡnh tới chương trỡnh.
IV.2.2.Nhỏnh (Branching)
Tạo một nhỏnh (Add a branch):
Di chuyển một nhỏnh (Move a branch):
Click chuột trờn gúc trỏi của một nhỏnh để di chuyển toàn bộ cấu trỳc nhỏnh tới vị trớ khỏc trong chương trỡnh ladder logic.
Mở rộng một nhỏnh (Expand a branch)
Click chuột vào chõn bờn phải của nhỏnh, sau đú kộo sang phải hoặc trỏi. Điểm nhả hợp lệ sẽ được hiện rừ trờn hiển thị ladder.
Lắp nhỏnh (Nested branches ):
Nhỏnh song song (Parallel branches )
Copy toàn bộ cấu trỳc nhỏnh (Copy entire branch structure)
Xoỏ một nhỏnh (Delete a branch)
Giới hạn nhỏnh (Branching restrictions) Undo thao tỏc (Undo operation)
Chương 3
Quy Trỡnh cụng nghệ Cầu rảI sột I.Khỏi quỏt
Cầu rải liệu làm nhiệm vụ rải vật liệu vào kho thành những đống liệu, mỗi đống liệu được tạo thành bởi cỏc lớp luống liệu khỏc nhau. Như vậy đống liệu sau khi rải đó được thống nhất sơ bộ từng cấu tử.
Cứ mỗi cầu xỳc thỡ cú 2 cầu rải phục vụ và đựơc lắp 2 bờn cầu xỳc. Mụ hỡnh hệ thống cầu rải và cầu xỳc
II.1.Cấu tạo
1 - Ray dẫn.
2 - Khung thộp.
3 - Dàn di chuyển ngang.
4 - Băng tải di động.
5 - Băng tải cố định.
6 - Di chuyển dọc.
7 - Xe đúng mở.
II.1.1.Khung thộp
Gồm cỏc thanh thộp ghộp lại với nhau bằng mối ghộp hàn hoặc bu lụng. Toàn bộ khung thộp được đặt trờn cỏc bỏnh xe di chuyển dọc trờn 2 ray đặt song song dọc kho nhờ 1 động cơ thay đổi được tốc độ, trờn khung thộp này được đặt 2 băng tải, 1 ca bin, 1 bảng vận hành, 2 ray để cho dàn băng di động dịch chuyển trờn đú, cỏc mụ tơ di chuyển dọc, ngang, mụ tơ băng tải.
II.1.2.Dàn di chuyển ngang
Là 1 khung thộp phụ đặt trờn cỏc bỏnh xe di chuyển được trờn 2 ray lắp song song ngang kho nhờ 1 động cơ. Trờn khung thộp này lắp 1 băng tải di động.
II.1.3.Băng tải di động
Được lắp dưới băng tải cố định và được chuyển động nhờ 1 động cơ tang đảo được chiều quay và cú 2 cửa thỏo liệu ở 2 đầu.
II.1.4.Băng tải cố định
Được lắp ở phớa trờn cựng ở khung thộp chớnh, nú được truyền chuyển động nhờ 1 động cơ tang và cú 1 cửa xả liệu xuống băng di động.
II.1.5.Xe đúng mở
Tại 1 đầu của khung khộp chớnh cú lắp 1 xe đúng mở, xe đúng mở này được đặt trờn cỏc bỏnh xe di chuyển trờn 2 ray lắp song song dọc kho nhờ 1 đụng cơ độc lập hoặc chuyển động theo khung thộp chớnh.
II.1.6.Di chuyển dọc cầu
Toàn bộ cầu rải được chuyển động dọc theo chiều dài kho nhờ 1 động cơ cú thể thay đổi được tốc độ .
Cỏc mụtơ cuốn cỏp điều khiển và cỏp động lực được gắn vào một đầu khung thộp chớnh.
II.2.Nguyờn lý làm việc
Vật liệu được chuyển tới cầu rải bằng 1 băng tải dọc kho qua xe đúng mở, tuỳ vị trớ đống liệu cần rải mà ta chạy cầu này hoặc cầu kia, khi cầu rải này chạy thỡ cầu rải kia nghỉ. Vật liệu được nạp vào cầu rải nhờ xe đúng mở.
Từ xe đúng mở vật liệu được đưa đến băng tải cố định qua cửa thỏo tới băng tải di động và được rải xuống kho.
Sự kết hợp giữa di chuyển dọc của cầu và di chuyển ngang của dàn băng di động tạo nờn đống vật liệu được hỡnh thành nhờ cỏc lớp, luống khỏc nhau.
II.2.1.Chu kỡ hoạt động của cầu rải sột
Cầu rải phải được đặt ở vị trớ đỗ và kết nối tới băng tải chuyển động kiểu con thoi.
