c. Khâu PI
6.3.2 Cách thӭc hoҥt ÿӝng
Cӭ mӛi 200ms máy tính lҥi cұp nhұp tӕcÿӝ hӗi tiӃp tӯ DSP. Mӛi khoҧng chia trên trөc hoành ӭng vӟi thӡi gian 1s
Ĉӗ thӏ : HiӇn thӏgiá trӏ tҫn sӕ hӗi tiӃp tӯ encoder.Mӛi 0.2 giây ÿӗ thӏ cұp nhұp giá trӏ tҫn sӕ hӗi tiӃp 1 lҫn
Nút : Khi nhҩn nút này máy tính sӁ truyӅn tín hiӋu vào DSP tín hiӋu Run. ChӍ khi DSP nhұnÿѭӧc tín hiӋu Run nó mӟi cho ÿӝng cѫ hoҥtÿӝng
Nút : Khi nhҩn nút này máy tính sӁ truyӅn tín hiӋu vào DSP tín hiӋu Stop, DSP
sӁ dӯng ngay ÿӝng cѫ khi nhұn tín hiӋu này
Nút : Khi nhҩn nút này máy tính sӁ truyӅn tín hiӋu vào DSP giá trӏ cӫa tҫn sӕ
yêu cҫu
Option
: Cho phép ngѭӡi sӱ dөng chӑn cách thӭc nhұn tҫn sӕ yêu cҫu: Bҵng cách
ÿӑc giá trӏ ADC trên DSP card hoһc load tӯ máy tính
Text box
: Hӝp thoҥi nhұp giá trӏ tҫn sӕ yêu cҫu
CHѬѪNG 7
K
KӂӂTT LLUUҰҰNN VVÀÀ HHѬѬӞӞNNGG
P
CHѬѪNG 7: KӂT LUҰN VÀ HѬӞNG PHÁT TRIӆN 7.1 KӂT LUҰN
_Luұn văn thӵc hiӋn trên vi ÿiӅu khiӇn DSP TMS320LF2407A là mӝt trong nhӳng vi ÿiӅu khiӇn mҥnh cӫa Texas Instrument ӭng dөng cho ÿiӅu khiӇnÿӝng cѫ và ÿãÿҥt ÿѭӧc nhӳng kӃt quҧ nhҩtÿӏnh nhѭ: giҧi thuұt lұp trình cho phѭѫng pháp U/f =const cho vòng hӣ và vòng kín, thiӃt kӃ chi tiӃt mҥch phҫn cӭng cho bӝ biӃn tҫn nguӗn áp, thiӃt kӃ giao diӋn giao tiӃp vӟi máy tính bҵng phҫn mӅm VB
_Trong luұn văn trình bày lý thuyӃt vӅ ÿiӅu khiӇnÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ theo phѭѫng pháp U/f=const, là mӝt trong nhӳng phѭѫng pháp ÿѭӧcӭng dөng rӝng rãi nhҩt trong thiӃt kӃ biӃn tҫn cӫa các nhà sҧn xuҩt.
_Trong chѭѫng 4 có trình bày chi tiӃt giҧi thuұt lұp trình cho phѭѫng pháp U/f=const, bao gӗm giҧi thuұt cho ÿiӅu khiӇn vòng kín và vòng hӣ, chѭѫng trình ÿӑc Encorder vàÿҥt kӃt quҧ tӕt cho ÿiӋn áp ngõ ra cӫa bӝ biӃn tҫn cNJng nhѭ vӅ ÿápӭng tӕcÿӝ _Phҫn thiӃt kӃ chi tiӃt mҥchÿiӅu khiӇn và mҥch lӵc và phҫn hiӇn thӏ ÿѭӧc trình bày ӣ
chѭѫng 5 vӟ các mҥch giao tiӃp DSP, mҥch lái và mҥch lӵc. Giҧi quyӃtÿѭӧc các vҩn ÿӅ trùng dүn các khóa bán dүn.Ĉã thӱ nghiӋm vӟiÿiӋn áp DC ÿӃn 300VDC và ÿҥt kӃt quҧ tӕt.
KӃt quҧ cӫa luұn văn có thӇ phát triӇn và sӱ dөng trong công nghiӋp
7.2 HѬӞNG PHÁT TRIӆN CӪAĈӄ TÀI :
_ĈiӅu khiӇn tӕiѭuÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ trên cѫ sӣ DSP TMS320LF2407A
_ĈiӅu khiӇn vòng kín ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ trên cѫ sӣ DSP TMS320LF2407A theo phѭѫng pháp FOC
_ĈiӅu khiӇn vòng kín ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ trên cѫ sӣ DSP TMS320LF2407A theo phѭѫng pháp DTC
TÀI LIӊU THAM KHҦO
1/TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide – Texas instrument
2/Digital Motor Control Software Library TMS320C2x/C2xx/C5x – Texas instrument
3/Optimizing C Compiler User’s Guide AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with
TMS320C240 – Texas instrument
4/ĈiӅu khiӇn tӵ ÿӝng truyӅnÿӝngÿiӋn xoay chiӅu 3 pha – TS. NguyӉn Phùng Quang
5/ĈiӋn tӱ công suҩt – Gs. NguyӉn Văn Nhӡ
6/TruyӅnÿӝngÿiӋn – Ts. Phan Quӕc DNJng, Ts. Tô Hӳu Phúc 7/Ĉo lѭӡngÿiӅu khiӇn bҵng máy tinh – NguyӉnĈӭc Thành 8/Tin hӑc II – Ĉһng Thành Tín