Trong quá trình lắp ráp sản phẩm, cơ cấu lắp ráp sẽ có các tác động lực, nhiệt và lý hoá lên các bề mặt lắp ghép. Các thành phần của lực tác động có thể là lực lắp ráp Fc, lực kẹp Fk và lực quán tính Fq. Các lực này sẽ tác động lên các chi tiết tham gia vào quá trình lắp ráp, lên các bề mặt lắp ghép của chúng và lên toàn bộ sản phẩm. Xác định quy luật phân bố của các lực này trong hệ thống công nghệ rất khó. Để có thể thực hiện quá trình lắp ráp, đảm bảo chất l−ợng, thời gian và giá thành nhỏ nhất, độ an toàn cao nhất cần giải quyết một số vấn đề sau:
- Xác định đối t−ợng tiếp nhận tác động của lực lắp ráp trên sản phẩm. - Xác định giá trị tới hạn của lực tác động lên các cơ cấu tiếp nhận tác
động của lực.
- Xác định giá trị tối thiểu cần thiết của lực để thực hiện quá trình lắp. - So sánh lực tới hạn với lực tối thiểu để quyết định chế độ lắp ráp và
điều khiển hợp lý.
- Xác định điều kiện điều khiển của các tác động công nghệ.
- Xác định các ph−ơng pháp và chọn cơ cấu điều khiển của các tác động công nghệ.
Các vấn đề trên chính là nội dung của lý thuyết thiết kế các hệ thống lắp ráp tự động kể cả các hệ thống ng−ời máy công nghiệp sử dụng trong các quá trình sản xuất cơ khí. Tuy vậy những nội dung này không nằm trong khuôn khổ của giáo trình. Những ai quan tâm có thể tham khảo trong [1], [2], [6].
Tài liệu tham khảo
1. Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt...- Tự động hoá quá trình sản xuất - Nhà xuất bản KH và KT - 2001.
2. Trần Văn Địch - Tự động hoá sản xuất - Nhà xuất bản KH và KT - 2007. 3. Nguyễn Văn Hùng - Máy tự động và đ−ờng dây tự động - Nhà xuất bản KH và KT - 1978.
4. Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến - Giáo trình cảm biến - Nhà xuất bản KH và KT - 2006.
5. Nguyễn Ph−ơng - Giáo trình máy công cụ tự động hoá - Đại học Bách khoa Hà nội - 1991. 6. Л. И. Волчкевич - Автоматыи автоматическиелинии - Высшая школа - 1976. 7. M.П. Новиков - Научные основы автоматизации сборки машин - Машиностроение - 1976. 8. Г.А. Шаумян - Комплексная автоматизация производственных процессов - Машиностроение - 1973. 9. БЛ Богуславский - Справочникметаллиста (том 5) - Машиностроение - 1973. 10. Н. М. Капустин - Автоматизация производственных процессов в машиностроении - Машиностроение - 2004.
11. Hugh Jack - Intergration and automation of manufacturing systems - 2001.
12. C. Ray Asfahl - Robot and manufacturing automation - John Wiley & Sons, Inc - 1992.