III THƠNG BÁO LỖI CỦA CARD GIAO TIẾP
3.Gọi chế độ Teach-in
Gọi chế độ Teach-in Bằng cách ấn phím <F3> và <,F4>, ngay lần gọi đầu tiên PAL-PC sẽ đọc phần khai báo chương trình và điều chỉnh các giá trị như: Khoảng dịch chuyển, số bước vùng giới hạn cho phép… Để việc điều chỉnh được đúng, tại lần gọi này phải di chuyển các trục làm việc về vị trí 0.
Trong trường hợp phần khai báo đã thay đổi thì phải ấn phím <F4> để gọi và thực hiện lại tồn bộ các cài đặt.
Con trỏ soạn thảo phải nằm trên dịng sau vị trí Teach-ende, trong trường hợp trên dịng này cĩ lệnh dịch chuyển tuyệt đối thì chế độ Teach-in sẽ bắt đầu từ vị trí này khi được gọi.
4. Tín Hiệu Hối Tiếp Từ Teach-In
Chế độ Teach-in sẽ thơng báo cho chương trình NC tọa độ của con trỏ trước khi gọi Tach-in, các tín hiệu hồi tiếp từ Teach-in bao gồm: Tất cả các khai báo của chương trình dựa tr6n điểm 0 chi tiết.
Khoảng cách bước đã chọn, với đơn vị là 1/10. Thì một bước tương đương với 2,54mm. Đơn vị được thay đổi bằng lệnh “#units”.
5. X max, Ymax, Zmax
Khơng di chuyển tối đa của thiết bị , Teach-in gọi giới hạn phạm vi di chuyển tại các trị số này nhằm hạn chế hư hỏng thiết bị hoặc cơng cụ, thay đổi các trị số này bằng lệnh “#limit”, trong phần khai báo chương trình.
Để các giá trị được chính xác thì thơng số điều chỉnh khoảng dịch chuyển phải đúng và tốc độ thiết bị phải giảm thấp trước khi đến khi gần các mức giới hạn.
“VT”: là vận tốc trong chế độ Teach-in đơn vị là mm/sec, tốc độ cĩ thể thay đổi bằng phím + và –
6. Position
Cho biết vị trí dịch chyển theo đơn vị đã chọn, trị số này cĩ thể chuyển đổi từ dạng gĩc sang dạng thẳng.
7. Rel.Pos
Cho biết vị trí tương đối, ấn nút Enter để đặt vị trí tương đối về vị trí tương đối được dùng để đo khoảng cách. Khơng cĩ tín hiệu hồi tiếp của vị trí tương đối đưa về chương trình NC mà chỉ nhập vào đây vị trí tuyệt đối.