0003 OR LD 0004 0004 OUT 0
3.1.3Động cơ bớc 1 Đặc điểm:
3.1.3.1 Đặc điểm:
Ngày nay cùng với sự phát triển của công nghệ chế tạo vi mạch và các thiết bị điều khiển, động cơ bớcđợc sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Trong hệ thống điều khiển dùng động cơ bớc có u điểm hơn hẳn động cơ một chiều và xoay chiều bởi hệ không cần các mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ mà chỉ cần mạch vòng điều khiển vị trí.
Động cơ bớc là một loại động cơ điện chuyển các tín hiệu vào điều khiển(số) thành các chuyển động cơ học(gián đoạn theo bớc). Tuỳ thuộc vào yêu cầu truyền động mà ta chọn động cơ bớc có chế độ kích thích xung và tần số xung kích thích cho phù hợp.
*Ưu nhợc điểm:
Việc sử dụng chúng trong hệ thống điều khiển có nhiều thuận lợi: - Không cần mạch phản hồi cho cả điều khiển vị trí và vận tốc. - Thích hợp với các thiết bị điều khiển số.
Ưu điểm lớn nhất của động cơ bớc trong điều khiển vị trí là không cần phản hồi ( khi điều khiển chính xác số bớc quay của động cơ, đếm số bớc có thể xác định vị trí chính xác mà không cần đến phản hồi vị trí) và điều khiển số trực tiếp ( ghép nối trực tiếp với máy tính). Với khả năng điều khiển số trực tiếp, động cơ bớc trở thành rất thông dụng trong các thiết bị hiện đại nh robot công nghiệp, máy công cụ điều khiển số, các thiết bị ngoại vi của máy tính nh trong máy in kim, bộ điều khiển bộ đĩa máy vi tính, máy vẽ...
Tuy vậy, phạm vi ứng dụng động cơ bớc ở vùng công suất nhỏ và trung bình. Việc nghiên cứu nâng cao công suất của động cơ bớc đang là vấn đề rất đợc quan tâm hiện nay. Ngoài ra nói chung hiệu suất của nó thấp hơn so với nhiều loại động cơ khác.
Cuộn 3a N S Rô to Cuộn 1b Cuộn 2b Cuộn 3b Cuộn 1a Cuộn 2a 3.1.3.2 Cấu tạo.
Phần ứng của động cơ bớc là cuộn dây đợc cuốn xung quanh một lõi thép có dòng điện một chiều chạy qua. Một hệ thống vành trợt cấp điện cho cuộn dây roto quay, nh vậy ta có thể coi roto nh một nam châm điện. ở mỗi thời điểm thì chỉ có một đôi dây cuốn đợc nạp điện ( ví dụ 1a, 1b ).Chúng đợc quấn dây sao chotừ trờng của chúng thẳng hàng nhng ngợc chiều nhau. Ro to se quay cho đến khi từ trờng của roto thẳng hàng với cặp từ của stato đợc cấp điện. Hình vẽ (2-1) cặp từ 1a, 1b đợc cấp điện đây là trạng thái ổn định động cỡ sẽ giữ nguyên ở vị trí này cặp cuộn day 1 đợc ngắt điện đồng thời cấp điện cho cuộn dây 2 ( 2a, 2b ) và roto quay cho đến khi từ trờng của nó thẳng hàng với từ trờng cuộn dây 2. Mỗi bớc đơn của cuộn dây 3 pha sẽ quay đợc một góc 600. Bằng cách sử dụng nhiều số đôi cực và ststo đợc quấn phức tạp hơn ta sể tăng đ- ợc số bớc. Thông thờng động cơ này đi đợc 24 bớc trong một vòng quay (150).
Động cơ bớc là động cơ quay gián đoạn từng góc độ, góc quay đợc xác định bởi các xung đặt vào stato