0003 OR LD 0004 0004 OUT 0
2.4.7Bộ PLC LG K7M-DR30S
a. Sơ lợc về bộ PLC LG K7M-DR30S
Bộ PLC LG K7M-DR30S do hãng LG của KOREA sản xuất. Loại PLC này sử dụng đầu vào Input là tín hiệu điện 1 chiều 1ữ24V, đầu ra Rơ le. Loại PLC này về nguyên tắc vận hành và cấu tạo chung thì tơng tự nh bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A.
Trên bộ PLC này đợc đánh số các đầu vào, ra và COM, điện xoay chiều 220V và điện 1 chiều 24V.
• Có 18 đầu vào đợc ghi các địa chỉ sau:
INPUT P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P0A P0B P0C P0D P0E P0F P10 P11 • Có 12 đầu ra với các địa chỉ sau:
OUTPUT P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P4A P4B b. Thuật ngữ đầu vào và đầu ra PLC LG K7M-DR30S Tơng tự nh PLC PLC OMRON SYSMAC CPM2A.
c. Cấu trúc vùng dữ liệu PLC LG K7M-DR30S
PLC LG K7M-DR30S là một hệ thống điều khiển tự động theo chơng trình hoạt động theo chu kỳ với chơng trình đợc lu giữ trong bộ nhớ.
• Phơng pháp điều khiển vào ra: phơng pháp nạp mới, phơng pháp lôgíc.
• Ngôn ngữ lập trình: Hình thang, lôgíc. • Tốc độ vi xử lý: 0.5às/ step.
• Dung lợng chơng trình: 7kstep. • Tiếp điểm I/O: 30.
• Tiếp điểm Input: P0000 ữ P0011. • Tiếp điểm Output: P0040 ữ P004B. • Tiếp điểm phụ: M0000ữM191F. • Tiếp điểm liên tục: K0000ữK031F. • Tiếp điểm liên kết: L0000ữL063F.
• Tiếp điểm đặc biệt: F0000ữF063F. • Timer: 100ms: T000ữT191.
• Counter: C000ữC255.
• Địa chỉ điều khiển bớc: S00.00ữS99.99. • Thanh ghi dữ liệu: D0000ữD4999
Cấu tạo cơ bản của PLC LG K7M-DR30S đợc giới thiệu nh hình sau:
chơng 3
KếT cấu của hệ thống Điều khiển trong rôbốt cấp phôI tự động