C R =const điện áp đồng bộ răng cưa tuyến tính với thời gian
6. Một số mạch phụ trợ khác:
SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN
I I.Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển
- Sensor dòng S2 được gắn để đo dòng của máy phát tốc cho ta tín hiệu dòng điện tỷ lệ với tốc độ động cơ ,khi động cơ có tốc độ nhỏ thì S2 có tín hiệu ra là tín hiệu D .
- Ban đầu khi mở máy ,người vận hành đặt tốc độ cho động cơ là Uωđ, sau đó ấn nút mở máy T, khi đó đầu vào J=1 nên đầu ra thuận T=1 làm cho Rơle trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thường mở 1RTr đóng vào làm cho điện ápđiều khiển Uđk được đưa vào bộ so sánh là ±15V .Lúc đó khi U=15V thì T1 thông ,T4 khoá và khi U=-15V thì T1 khoá T4 thông ,như vậy T3 luôn thông T1
và T4 thay nhau thông nên động cơ được đặt điện áp thuận và quay thuận .
- Khi muốn điều chỉnh tốc độ động cơ ,người vận hành thay đổi lại Uωđ
bằng cách điều chỉnh lại giá trị của Uđk tức là làm ε = t
d
T
thay đổi nên U= εU N
thay đổi theo, điều chỉnh ε trơn được thì ta sẽ có một dải tốc độ trơn.
- Khi muốn động cơ quay ngược (đảo chiều chuyển động): Lúc này người vận hành ấn nút mở máy ngược N,tuy nhiên vì tốc độ của động cơ đang lớn nên Sensor dòng S2 chưa có giá trị tín hiệu điện áp D nên đầu vào R không có tín hiệu .Khi đó người vận hành cần phải giảm tốc độ của động cơ (Chúng ta có thể kết hợp với hệ thống phanh cơ khí) ,khi tốc độ của động cơ giảm đến một ngưỡng nào đó thì chúng ta sẽ có được tín hiệu D,lúc này ta mới có thể ấn nút N để nhận được tín hiệu K=1 đặt vào Flip-flop làm N=1,T=0,bộ so sánh thuận được tách ra đồng thời bộ so sánh ngược được đưa vào ,lúc này T2 và T3 thay nhau dẫn còn T4 luôn thông .
- Khi tốc độ động cơ giảm dần ,động cơ được hãm ngược. Khi tốc độ của động cơ giảm tới giá trị không thì động cơ được khởi động ngược và bắt đầu quay ngược.