r 385: 2 loại nhiệt điện 392: tở
1.6.6- Module truyền thụng nối tiếp (6-SC)
đốt núng SETPOINT l m mỏtà cụng suất đầu ra (%) OP1 +100% 2 1 5
Module truyền thụng này chứa những tham số nhằm phục vụ cho việc giao tiếp với cỏc thiết bị kết hợp khỏc như: Mỏy in, bộ điều khiển khả trỡnh hay mỏy tớnh chủ… thụng qu chuẩn truyền thụng RS – 485.
Khi giao tiếp với TCU thỡ định dạng dữ liệu của đối tỏc và TCU phải đồng nhất.
• Tham số về tốc độ baud (BAUD) Tốc độ baud nằm trong những giỏ trị sau: 300, 600, 1200, 2400, 4800 hoặc 9600
Khi chọn tốc độ baud cho sự giao tiếp thỡ tốc độ này phải phự hợp vớitất cả cỏc đối tỏc khỏc trong hệ thống.
• Parity Bit (Parb)
Mặc dự sử dụng kỹ thuật tớn hiệu số nhưng do tỏc động của nhiều mụi trường truyền dẫn mà thụng tin ớt nhiều bị sai lệch. Nhằm phỏt triển ra lỗi để khắc phục kịp thời thỡ phương phỏp bảo toàn dữ liệu parity bit được lưạ chọn:
Partybit cú thể được chọn là:
Parity chẵn, Parity lẻ hoặc khụng sử dụng
• Tham số địa chỉ (Addr)
Khi cú nhiều thiết bị kết nối với nhau trờn cựng một giao diện truyền thụng RS 485 thỡ mỗi thiết bị phải cú một địa chỉ riờng biệt (cú giỏ trị từ 0 đến 99). Nếu chọn địa chỉ 0 thỡ khụng cần phải chỉ rừ địa chỉ trao đổi thụng tin với thiết bị chứa địa chỉ đú.
• Tham số về tốc độ in (PrAt)
TCU cú thể được lập trỡnh để tự động vận chuyển yờu cầu in tới mỏy in với một tốc độ định trước. Tất nhiờn tốc độ này lớn nhất là bằng tốc độ của mỏy in. Nếu chọn giỏ trị 0 thỡ huỷ bỏ yờu cầu in
PrAt - 0 đến 9999s
• Lựa chọn in (POPT)
Nếu chọn YES khi tới tham số này thỡ sẽ truy cập vào một danh sỏch những tham số cho yờu cầu in. Dựng nỳt ấn PAR để quột hết tham số trong danh sỏch, dựng nỳt UP và DOWN để chọn “YES” hay “NO”
INP - in giỏ trị nhiệt độ vào SET - in nhiệt độ đặt
Opr - in % cụng suất Pbd - in giỏ trị khuếch đại
Int - in hằng số thời gian tớch phõn Der - in hằng số thời gian vi phõn AL1 - in giỏ trị cảnh bỏo 1
AL2 - in giỏ trị cảnh bỏo 2
DEV - in giỏ trị chờn lệch nhiệt độ
Crg - in hệ số quan hệ giữa đốt núng/ làm mỏt Cdb - in giải chết làm mỏt
IN2 - in giỏ trị đầu vào Analog thứ 2 Pb2 - in hệ số khuếch đại (của bộ PID2)
IT2 - in hằng số thời gian tớch phõn (của bộ PID2) DT2 - in hằng số thời gian vi phõn (của bộ PID2)
SP2 - in giỏ trị điểm đặt trực tiếp của chế độ điều khiển tầng
• SPrP
1.6.7- Module đầu ra (2-OP)
Module này chứa những tham số tỏc động đến tớn hiệu của TCU như: đầu ra điều khiển chớnh, đặc tớnh đầu ra trong chế độ tự chỉnh định, tỡm lỗi cảm biến … Cỏc tham số sẽ được giới thiệu dưới đõy:
• Chu kỳ làm việc của đầu ra điều khiển chớnh (CYct)
Sự lựa chọn chu kỳ này tuỳ thuộc vào hằng số thời gian quỏ trỡnh và module đầu ra sử dụng.
CyCT - 0 đến 250 (s)
khiển sau). Chu kỳ của hệ thống được tớnh từ lỳc nhận tớn hiệu vào (sau đú được xử lý, truyền đi…) đưa tớn hiệu điều khiển tới đối tượng đến khi đối tượng thực sự bị tỏc động dưới tớn hiệu điều khiển. Nếu chọn chu kỳ Cyct này quỏ nhỏ, thỡ lóng phớ khỏ nhiều thời gian chờ. Nếu chọn quỏ lớn thỡ tớn hiệu điều khiển cú thể bị suy giảm. Nếu sử dụng module Triac, Logic / SSR để điều khiển thỡ cú thể chọn thời gian này ớt hơn 1/10.
Nếu đặt Cyct = 0 thỡ OP sẽ tắt. Do đú nếu sử dụng đầu ra tương tự để sử điều khiển thỡ đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điều khiển vị trớ van.
• Hoạt động của đầu ra điều khiển (OPAC)
Nếu dựng TCU cho hoạt động đốt núng/ làm mỏt thỡ bỡnh thường OP1 sẽ sử dụng để đốt núng, và hoạt động ở hành trỡnh ngược, cũn OP sử dụng làm mỏt ở hành trỡnh thuận. Khi đú OPAC sẽ cú giỏ trị là rEv. Nếu drct được đặt cho OPAC thỡ OP1 sẽ hoạt động ở hành trỡnh thuận cũn OP2 hoạt động ở hành trỡnh ngược.
• Giới hạn cụng suất đầu ra (OPLO và OPHI) Cho hoạt động điều khiển bỡnh thường:
OPLO và OPHI : từ 0 đến 100% (tuỳ chọn) riờng đối với ứng dụng đốt núng/ làm mỏt cần đặt
OPLO và OPHI = -100% đến 100%
Với hoạt động điều khiển bằng tay thỡ sự giới hạn này khụng cú tỏc dụng.
• Loại bỏ đầu ra khi tỡm thấy lỗi của cảm biến (OPFL)
Nếu lỗi của cảm biến được tỡm thấy, thỡ đầu ra điều khiển cú thể bị tắt tuỳ thuộc vào giỏ trị đặt trong OPFL.
OPFL cú thể đặt giỏ trị trong khoảng (từ 0% đến 100%). Trong đú: OPFL = 0% thỡ OP sẽ OFF hoàn toàn
OPFL = 100% thỡ OP1 ON hoàn toàn
Khi cài đặt ứng dụng làm mỏt cần đặt OPFL trong khoảng từ –100% đến 100%.
Tại 0% cả OP1 và OP2 đều OFF, 100% cả OP1 và OP2 OFF; -100% thỡ OP2 ON và OP1 OFF.
• Độ trễ của chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điều khiển cú thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cỏch đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0o. Độ trễ điều khiển chỉ cú thể điều chỉnh được đầu ra điều khiển chớnh (OP1).
Giỏ trị CHYS từ 1o đến 250o
Cú thể đặt độ trễ nhỏ nhất nhằm loại trừ đến mức tối đa sự dao động quanh giỏ trị điểm đặt. Nhỡn chung giỏ trị này được chọn từ 2o đến 5o là cú thể thoả món yờu cầu. Trước khi chuyển sang chế độ tự chỉnh định tham số cần phải đặt giỏ trị cho tham số này. Đụi với sự điều khiển tầng, trong vũng thứ cấp giỏ trị này vào khoảng 1.5% thang đo nhiệt độ.
• Lựa chọn đặc tớnh đầu ra trong chế độ tự chỉnh định tham số.
Chế độ tự chỉnh này sẽ xỏc định cỏc thụng số của bộ điều khiển PID giỳp người thiết kế hệ thống, khi mà hoạt động nhận dạng đối tượng khú tiến hành hay với sự điều khiển mà chất lượng và tiờu chuẩn khụng quỏ khắt khe. Trước khi chuyển sang chế độ này, cần nhập vào đặc tớnh quỏ trỡnh mong muốn. Cú 5 đặc tớnh (hỡnh vẽ) được đỏnh số tử 0 ữ 4. Người vận hành hay thiết kế hệ thống cần đưa vào tham số tcod một trong những giỏ trị từ 0 ữ 4 tuỳ theo yờu cầu theo yờu cầu cụ thể. Chế độ tự chỉnh định này sẽ ghi nhận trước được đặc tớnh của đầu ra và điều khiển hệ thống theo đặc tớnh đú dưới sự điều khiển của bộ PID.
Nếu tcod được đặt bằng 0 thỡ đỏp ứng đầu ra là nhanh nhất nhưng sự quỏ điều chỉnh cú thể xảy ra. Nếu tcod = 4 thỡ đỏp ứng đầu ra chậm nhất nhưng khụng cú độ quỏ điều chỉnh hoặc gần như khụng đỏng kể.
Cỏc đặc tớnh của chế độ tự chỉnh định tham số.
SP
• Đầu ra Analong tuyến tớnh một chiều (ANAS, ANLO, ANDB, ANUT )
Đầu ra này cú thể sử dụng cho nhiều mục đớch khỏc nhau tuỳ theo yờu cầu của người thiết kế (hay vận hành) hệ thống.
Tham số ANAS cú thể được đặt ở : - OP : % cụng suất ra
- INP : đầu vào của quỏ trỡnh khỏc - DEV : độ chờnh lệch nhiệt độ - Sp : giỏ trị điểm đặt
- DE – 2 : độ chờnh lệch của vũng thứ 2 (chỉ điều khiển tầng) - SP-2 : điểm đặt nhiệt độ của vũng thứ 2 (chỉ điều khiển tầng) Điều này cho phộp TCU cú thể giao tiếp trực tiếp với một số thiết bị khỏc như mỏy ghi biểu đồ, thiết bị đo, bộ điều khiển hoặc bộ điều khiển tuyến tớnh cụng suất…
• ANLO (4mA hoặc 0 VDC): từ –999 đến 9999
• ANHI (20mA hoặc 10 VDC): từ –999 đến 9999
• Andb 0.0 đến 250%
• ANUT 0 đến 250 giõy
Vớ dụ 1: Dựng đầu ra tuyến tớnh một chiều nối với mỏy ghi biểu độ nhiệt độ quỏ trỡnh (điện ỏp vào 0 đến 10VDC)
Dải nhiệt độ quỏ trỡnh là 300 đến 700. Cần lập trỡnh cho ANLO (OVDC) cú giỏ trị 300 và ANHI (10VDC) cú giỏ trị 700. Và điều quan trọng là cần ấn định tham số ANAS = INP.
Vớ dụ 2: Dựng đầu ra tuyến tớnh một chiều (4 đến 20mA) để điều khiển tuyến tớnh bộ điều khiển cụng suất.
Với yờu cầu về dải chết là ± 2.0% và thời gian cập nhật là 10s. Khi đú ta sẽ cú: ANAS = OP
ANLO = 0.0% ANHI = 100.0% Andb = 2.0% Anut = 10s
Hiển thị Tham số Phạm vi hoạt động và cỏc thành phần Mụ tả - Ghi chỳ
CYCt Chu kỳ 0 đến 250s (2) 0 thỡ OP1 off
OPAC Hoạt động điều khiển drct - làm mỏt reV - đốt núng
(rev)
Cho cả chế độ điều khiển PID và ON/OFF
OPLO Giới hạn dưới cụng suất
đầu ra 0% đến 100%, OP1(0) Cài đặt OPLO<OPHI
-100% đến 100% OP1 và OP2
(100)
Khi lựa chọn làm mỏt được cài đặt
OPHI Giới hạn trờn cụng suất
đầu ra 0% đến 100%, OP1(100) Cần đặt OPLO > OPHI
-100% đến 100% OP1 và OP2
(0)
Khi lựa chọn làm mỏt được cài đặt OPFL Định trước cụng suất đầu
ra khi cảm biến bị lỗi 0% đến 100%, OP-100% đến 100% OP1 và OP2
Đặt giỏ trị để điều khiển an toàn hơn khi lỗi của cảm biến được tỡm thấy
CHYS Độ trễ của điều khiển 1 đến 250 độ Tcod Mó đặc tớnh đầu ra của
chế độ tự điều chỉnh 0 đến 4 (0) 0 : đỏp ứng nhanh nhất 4 : đỏp ứng chậm nhất Analog Output(mA ) đơn vị hiển thị ANLO ANHI 4 20
ANAS Phõn định đầu ra tuyến
tớnh một chiều OP - outpoint INP - input SP - sptpoint dEV – deviation dE-2 -
SP - 2 –setpoint (OP)
Tham số này xuất hiện khi lựa chọn đầu ra tương tự được cài đặt
ANLO Giỏ trị thang đo dưới -999 đến 9999
(0.0 Thang đo trong hai tham số này tuỳ thuộc vào ANAS Chỉ sử dụng khi lựa chọn đầu ra Anlog ANHI Giỏ trị thang đo trờn -999 đến 9999
(100.00)ANdb dải chết đầu ra tương tự 1.0 đến 25% ANdb dải chết đầu ra tương tự 1.0 đến 25%
(0.0) Chỉ sử dụng khi ANAS = OP 0% khụng dải chết
ANut Thời gian cập nhật 0 đến 250s
(0) Chỉ sử dụng khi ANAS=OP
CHƯƠNG 2