2. Tổng quan về các kỹ thuật nhận biết màu da dựa trên tính chất điểm ảnh
2.3.1Xác định ngưỡng cụ thể một điểm ảnh là màu da
Trong một số khơng gian màu, phương pháp xây dựng và xếp lớp màu da bằng cách xác định rõ ràng (thơng qua một số quy tắc) biên giới các giá trị của điểm ảnh là màu da hay khơng. Ví dụ như:
Trong khơng gian RGB:
R>95 và G>40 và B>20 và
Max(R,G,B) – Min(R,G,B) >15 và |R-B| > 15 và R>g và R>B
Tính đơn giản của phương pháp này cũng thu hút nhiều sự tập trung nghiên cứu. Ưu điểm dễ thấy của phưuơng pháp này đĩ là tính đơn giản của quy tắc nhận biết màu da. Điều này cho phép phân lớp một cách nhanh chĩng và dễ dàng. Tuy nhiên kết quả đạt được khi phân lớp là khơng cao trong trường hợp tổng quát. Vì vậy khĩ khăn chính của phương pháp này nếu muốn cĩ được hệ số nhận dạng cao đĩ là phải tìm ra được một khơng gian màu thích hợp cũng như các quy tắc tốt để nhận biết màu da trong khơng gian màu này.
Hiện nay người ta đang đề xuất sử dụng thuật tốn máy học để tìm ra một khơng gian màu thích hợp cũng như các quy tắc phân lớp màu da với mong muốn cĩ được hệ số nhận dạng cao. Tuy nhiên đĩ cũng chỉ mới là đề xuất và chưa cĩ một kết quả cụ thể của một nghiên cứu nào đựoc cơng bố.
Tuy nhiên, giữa và kết quả đạt được, chúng ta vẫn cĩ thể tìm ra được những quy tắc cho phép nhận biết chắc chắn một điểm ảnh khơng phải là màu da. Những quy tắc này cĩ thể được sử dụng làm bước lọc khởi tạo cho các phương phân lớp pháp phức tạp hơn giữa vùng màu da và vùng khơng phải màu da. Nĩ giúp cho quá trình phân lớp được thực hiện nhanh chĩng hơn và đỡ tốn cơng hơn.
2.3.2 Phưong pháp mơ hình hĩa màu da sử dụng phân phối khơng tham sốÝ tưởng chính của phưong pháp mơ hình hĩa màu da khơng tham số đĩ là