Trạm phân phối vật gia công

Một phần của tài liệu Đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pdf (Trang 36 - 94)

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 37

b. Chƣơng trình điều khiển

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 38

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 40

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 41

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 44

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 45

2.2.2 Trạm kiểm tra sản phẩm

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 46

b. Chƣơng trình điều khiển

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 47

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 49

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 50

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 52

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Đồ án tốt nghiệp 53

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 54

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 57

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 58

2.2.3 Trạm xử lý gia công

a. Lƣu đồ thuật toán

b. Chƣơng trình điều khiển

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 59

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 60

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 62

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 64

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 66

2.2.4 Trạm Robot 5 bậc tự do

a. Lƣu đồ thuật toán

b. Chƣơng trình điều khiển

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 67 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 68

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 69

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 70

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 71

2.2.5 Trạm lắp ráp sản phẩm

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 73

b. Chƣơng trình điều khiển

Bảng khai báo Symbol

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 74

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 75

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 77

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 78

2.2.6 Trạm Robot cánh tay khí nén

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 79

b. Chƣơng trình điều khiển

Bảng khai báo Symbol

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 80 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 81

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 83

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 84

2.2.7 Trạm lưu kho sản phẩm

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 85

b. Chƣơng trình điều khiển

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 86

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 88

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 89

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 91

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3

Đồ án tốt nghiệp 94

CHƢƠNG 3 :

THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM WINCC V7.0

Một phần của tài liệu Đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pdf (Trang 36 - 94)