Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 37
b. Chƣơng trình điều khiển
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 38
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 40
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 41
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 44
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 45
2.2.2 Trạm kiểm tra sản phẩm
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 46
b. Chƣơng trình điều khiển
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 47
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 49
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 50
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 52
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 53
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 54
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 57
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 58
2.2.3 Trạm xử lý gia công
a. Lƣu đồ thuật toán
b. Chƣơng trình điều khiển
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 59
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 60
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 62
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 64
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 66
2.2.4 Trạm Robot 5 bậc tự do
a. Lƣu đồ thuật toán
b. Chƣơng trình điều khiển
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 67
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 68
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 69
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 70
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 71
2.2.5 Trạm lắp ráp sản phẩm
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 73
b. Chƣơng trình điều khiển
Bảng khai báo Symbol
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 74
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 75
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 77
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 78
2.2.6 Trạm Robot cánh tay khí nén
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 79
b. Chƣơng trình điều khiển
Bảng khai báo Symbol
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 80
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 81
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 83
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 84
2.2.7 Trạm lưu kho sản phẩm
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 85
b. Chƣơng trình điều khiển
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 86
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 88
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 89
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 91
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3
Đồ án tốt nghiệp 94
CHƢƠNG 3 :
THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM WINCC V7.0